理论力学习题

第一章静力学公理与受力分析(1)之宇文皓月

创作

一．是非题

1、加减平衡力系公理不单适用于刚体，还适用于变形体。（）

2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）

3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中其实不存在。（）

4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）

5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）

二．选择题

1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）

①二力平衡公理②力的平行四边形法则

③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理

三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。

AB

AB、CD、AB、CD、整体

AC、CB、AC、CD、整体

四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。

A、球

B、B

C、杆AC、整体

第一章静力学公理与受力分析（2）

一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。

AB、BC、AB、BC、轮E、整体

AB、CD、BC带铰、杆AC、整体

CE、AH、AD、杆DB、整体

AB带轮及较A、AB、AC、AD、整体

一．是非题

1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。（）

2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用分歧的直角坐标系，则所求得的合力分歧。（）

3、力偶矩就是力偶。（）

二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为300。忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的

内力及铰支座A 的约束力。

三. 拔桩机如图，图示位置DC水平、AC

，求木桩所受的力F，并求两力的比值：

四．一大小为50N 的力作用在圆盘边沿的C 点上，如图所示，试分别计算此力对B ,A ,O 三点之矩。

五．在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB 上作用一矩为M 的力偶，求支座A 和C 的约束力。()a 4/(M 2F F C A ==)

六.图示为曲柄连杆机构。主动力F=400N 作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m )

第三章 平面任意力系（1）

一．是非题

1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不成能为零。

2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。（）

3、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。 （ ）

4、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（ ）

二．选择题

1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）

①合力偶 ②一合力 ③相平衡 ④无法

进一步合成

三.，作

用位置如图所示，尺寸单位为mm 。试求力系向O 点和

O 1点简化的结果。

四． 图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。

五．图示悬臂梁中，求A端的约束反力。

六．在图示刚架中，已知q m=3Kn/m，F=6kN，M=10kN•m，不计刚架自重。求固定端 A 处的约束力。

第三章平面任意力系（2）

一．AC 和CD梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。

均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN•m。求支座

A、B、D 的约束力和铰链 C 处所受的力。

二.构架由杆AB，AC 和DF 铰接而成，如图所示。在DEF

杆上作用一矩为M 的力偶。不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A，D 所受的力。

三. 如图所示，组合梁由AC和CD两段铰接构成，起重机

EC上，

和D三处的

第三章平面任意力系（3）

一．平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC 为等边三角形，E，F 为两腰中点，又AD=DB。1)判断零杆，2) 求杆

CD 的内力F CD 。

二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。1)判断零杆，2)求杆1，2和3的内力。

三. 桁架受力如图所示，已知kN 101=F ，kN 2032==F F 。试

求桁架4、5、6各杆的内力。

第七章 刚体的基本运动

一．是非题

1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（）

二. 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座 A 、B 、C 与支轴a 、b 、c 恰成两全等等边三角形，如图所示。三个曲柄长度相等，均为 l =150mm ，并以相同的转速min /r 45n =分别绕其支座在图示平面内转动。求揉桶中心点O 的速度和加速度。

三.图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径

R =100mm ，圆心 O 1在导杆BC 上。曲柄长OA =100mm ，以等角速度s /rad 4=ω绕O 轴转动。求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时，导杆BC 的速度。

四.机构如图所示，假定杆AB 在某段时间内以匀速运动，

开始时︒=0ϕ。试求当︒=45ϕ时，摇杆OC 的角速度和角

加速度。

五.图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和

2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O

2B没有联系。设，，试确定

2的角速度和角加速度。

第八章点的复合运动（1）

一.图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r

O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求

BC的速

度。

二.如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。摇

杆长OC=a，距离OD=l C的速度的大小。

三. 在图a和b所示的两种机构中，已知

度。

第八章点的复合运动（2）

一. 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又

O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件