糖果、巧克力制造行业文献综述
糖果、巧克力制造行业文献综述
摘要
糖果是人类消费量最大的休闲食品之一。目前，糖果的全球年人均消费量为3公斤左右，已成为世界零售市场的重要组成部分。而研究糖果巧克力行业在生产过程中也会产生危险废物。本文综合概述了糖果巧克力制造行业的行业经济情况、产品类别、原辅材料使用情况及典型生产工艺。
关键词
经济；类别；原料；生产工艺；产品。
正文
1经济情况
(【1】王苏.糖果工业的甜蜜未来——国际糖果市场现状及分析[J].中外食品GlobalFoodIndustry,2002(8):36-39) 糖果作为日常消费品,被列为5大享受食品之一,已成为世界零售市场的重要组成部分。
尽管糖果市场在很多发达国家中已达到成熟，但近年全球高的需求增长为糖果制造商提供了更多的机会。在糖
果的消费中，巧克力制品占有主要的销售额，约为483亿美元，为全球市场的54.5%。在销量上，普通糖果占有最大份额，占有52%的销量。销售额与销量的不同主要是因为巧克力比普通糖果要昂贵，因此，在发展中国家巧克力的销量相对较低。全球超过1/3的巧克力制品在西欧销售，相比远东地区只有 6.5%的销售。相反，普通糖果市场在远东地区销售占20%，而西欧只占18%的市场。据Leatherhead 的报告，全球糖果行业在国际范围内快速发展，相对西欧和美国的成熟市场，未来的增长更趋向于发展中市场。这些市场包括巴西、俄罗斯、中国、印度和印尼、墨西哥及东欧一些国家。但近年，世界的发达国家仍将保持主要的糖果销售。
(【2】李霞.中国糖果业市场研究[D].天津大学管理学院：天津大学，2005
https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/5ae04c42c850ad02de80 414c.html
https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/840a411155*********ef7 13.html
https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/b1e27cfaaef8941ea76e05 e2.html
https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/reports/2006275tangguoqiaoke li.htm）
中国糖果市场在中国食品市场中占据着重要地位。从产量上看,目前中国是仅次于美国的全球第二大糖果市场。近5年，中国糖果巧克力市场保持了8％至12%的年增长率，高于全球糖果巧克力年均增长速度近6个百分点。根据中国糖果协会提供的数据显示,国内的糖果行业从2001年以每年10%以上的速度迅猛增长。2005年,全行业总产量达128万吨,产值突破200亿元人民币。2011年10月份，中国糖果的产量为24.5万吨，同比增长38.14%。2011年前10个月，全国共计生产糖达173.8万吨，同比增长23.97%。巨大的糖果市场空间,引起国内外大批厂商进入。目前,在中国国内已形成了一批全国性和地方性的强势糖果企业,国外大公司也越来越看好中国的糖果市场。
中国糖果巧克力年总产量已连续5年超过100万吨，生产集中度较高，主要集中在北京、上海、广东、福建等地。在糖果市场上，已形成诸如箭牌、德芙、华纳、吉百利、阿尔卑斯、徐福记、金帝、金丝猴、雅客、大白兔、喔喔、马大姐、韩世、金冠、黎祥等一批强势品牌，各品牌在各自的细分市场上都占有一定优势。中国糖果巧克力市场呈现国际品牌，本土品牌和众多中小企业参与竞争的格局。各品牌在激烈市场竞争中开发新产品引导消费，抢
占市场精耕细作，呈现出稳健增长态势。虽然内资优势糖果巧克力企业已占有全国近40%的市场，但与外资大型糖果巧克力企业比，中国内资糖果巧克力企业在各方面仍有一定差距。中国糖果巧克力市场是世界糖果巧克力市场中仅次于美国的第二大市场，随着中国消费市场的日益壮大，国际上的跨国公司对中国市场将越来越重视。但中国巧克力行业却面临着行业权威机构缺位与产业标准不完善的尴尬现状。而在如美国、澳大利亚以及瑞典等巧克力市场发展完备的国家通过相关巧克力行业协会加强行业自律,推动产业标准的制定与实施以及提升行业整体竞争力已经成为共识。目前，中国的内资糖果巧克力生产企业正处于结构调整、产品更新、优胜劣汰、企业重组的阶段。
从规模以上糖果生产企业分地区生产情况分析,以西部地区经济指标视为1,西部地区:中部地区:东部地区产品销售收入的比值分别是:1:10.43:148.08;西部地区:中部地区:东部地区资产总计的比值分别是:1:5.90:102.73;全国糖果制造业销售额前5个地区是:广东省、江苏省、福建省、上海市、和北京市以上五个地区共计实现产品销售收入142.07亿元,占全行业比重85.73%"。在2004年糖果产品销售收入前50名企业分布广东省16,上海市11家,福建省
6家,江苏省5家,北京市3家,河南省、山东省2家,河北省、湖北省、湖南省、天津市、浙江省1家"（注:糖果制造业
/50强0统计范围,采用企业在地统计原则,统计口径为独立核算法人单位,而不是集团公司数据)
从表1来看,糖果市场产量逐年增加,企业集中度处于中等。规模以上的企业总体产量占有率刚刚过半,还没有形成类似于可口可乐、百事可乐这样的少数几方独占饮料市场的超强企业,企业竞争比较充分。
从企业数量来看,根据中国食品工业协会糖果专业委员会的统计,年销售额500万元以上的企业数量正在逐步减少,集中化程度在加快。从销售额来看,根据贝恩的市场结构分类指标,整个行业的集中度并不是很高,属于“竞争型”。在前十强的排名中,前七位均为外资或中外合资企业。从生
产方面看,建立小型糖果加工企业曾是某些地区发展经济的一个有效手段,投资少见效快。但目前随着消费者需求水平的提高,口味的多样化,企业需要更多的资金来引进新设备开发新产品,资金壁垒有逐渐加高的趋势。从销售方面看,销售渠道被少数几家强势企业垄断。超市、专营店,“名牌”商品均被摆在显要位置。
广东省是我国糖果的生产大省。2011年1-10月，广东省生产糖果逾38万吨，同比增长12.65%。占全国总产量的21.86%。广东省是我国糖果的生产大省。拥有徐福记、箭牌等糖果强势企业，以费列罗为代表的外资企业也在广东、北京都纷纷设厂,扩大巧克力、胶基糖的生产经营。
2分类
(https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/ee9e2222aaea998fcc220
e47.html)
糖果是以砂糖和淀粉糖浆为主体，经过熬煮，加入油脂、乳品、胶体、果仁、香料、食用色素等辅料，再经调和、冷却、成型等工艺操作，构成具有不同物态、质构和香味的精美而耐保藏的甜味固体食品。多数经过包装后成为一种既卫生又美观并便于携带的食品。巧克力是以浆状、粉状或块状可可、可可脂、可可酱、砂糖、乳品等为主要原料加工制成。
糖果的花色品种繁多,分类方法业很难统.目前,国内有三种分类方法:
2.1加工工艺特点分类：
熬煮糖果（硬糖）
硬糖是一种坚脆的透明似玻璃态的无定形固体。它是经过高温熬煮脱水浓缩而成。硬糖含水分较低，一般浓度在98％以上，是最坚硬的一种糖果。
充气糖果
充气糖果都经过机械的搅擦作用在糖体内充人无数细密的气泡，也可以定向的机械拉伸作用形成气孔，经充气作业成充气质构的甜体。随着物料的浓度、密度和充气程度的差异，形成不同质构的状态，又可分为高度充气、中度充气和低度充气等次类。第一次类以马希马洛糖为代表，第二次类以牛轧糖为代表，第三次类以明胶奶糖和求斯糖为代表。
不同充气的糖果又可按配料和操作的不同分成韧性和脆性两种类型，每一种类型随着香味、形态、外观、添加
料和包装等差异而化为若干品种花式，因而形成一种类别体系。
凝胶糖果
凝胶糖果是一类以不同凝胶剂为基本组成的糖果，性质柔嫩稠粘，也称为软糖。凝胶糖果按采用凝胶剂的不同而分为若干次类，如淀粉、琼脂、果胶、明胶、树胶等。不同类型的凝胶糖果按含水量和质构特征又可分为冻胶类和凝胶类两种类型。
巧克力制品
巧克力制品是一类以可可质和可可脂为基本组成的特殊含糖食品，由于其基本成分和生产工艺不同于一般糖果，品种花式又非常繁多，不少国家把巧克力制品独立于糖果之外自成体系。
巧克力基本上可分成巧克力和巧克力糖果两个主要的次类。巧克力可分为纯的、含乳的、花式的等不同类型。
纯巧克力包括苦的、半甜的、甜的等类型，含可可成分较高，香味浓烈，色泽深褐，故也称为深色巧克力。牛奶巧克力包含不同比例的乳制品，兼有可可与乳的优美风味，色泽鲜明。此外，在巧克力内还可添加麦精，咖啡，
各种果仁或果脯等辅料，成为不同香味和口感的制品，可称为花式巧克力。
巧克力糖果是指巧克力和各类糖果或甜食制成的混合型制品，有不同的外观、形态、质构、香味和包装，因而形成一多样的类别体系
焦香糖果
焦香糖果也称为乳脂糖，是以砂糖、淀粉糖浆为主要原料，添加了乳名、油脂、乳化剂等辅料，经熬煮、冷却成型而成的带有特殊焦香风味的糖果。其代表性产品有太妃糖、卡拉蜜尔糖、勿奇糖等。焦香糖果按软硬度分类，因其含水量为8%~10%，故属于半软糖。
2.2糖果的软硬程度分类
硬糖,含水量在2%以下;半软糖,含水量在5%-10%,软糖,含水量在10%以上"
2.3糖果的组成分类
硬糖，乳脂糖，蛋白糖，奶糖，软糖和夹心糖，这是国内常用的分类方法。
2.4产品种类
糖果市场产品种类主要可分为:奶糖、胶基糖、功能性糖果和巧克力四大类。从增长速度上分析,胶基糖(主要为口香糖)、巧克力增长强劲,奶糖市场下滑,其它糖果稳中有升,糖制品行业总量保持可观发展速度。
2.4.1奶糖
奶糖一直是市场看好的产品,也是糖果企业着力研制开发的品种。但随着糖果行业在上世纪90年代中期的盘整,传统奶糖的市场在逐年萎缩。进入21世纪,带有功能性和休闲概念的糖果产品迅速崛起。王海宁指出,目前以大白兔、喔喔、金丝猴等品牌为首的软奶糖,和以阿尔卑斯、悠哈等品牌为首的硬质奶糖都占据着一定的市场空间
2.4.2胶基糖(主要指口香糖)
国际上胶基糖已占到糖果总量的50%左右,中国加入世贸组织,国产胶基糖销量上升80%,市场上面世的约有100个品牌,销量较大的主要产品有箭牌、乐天、华艾康、劲浪、清嘴、魄力、金海豹、海达、嘉绿仙等。随着人们健康营养意识的日益增长和人与人之间社会交往和沟通的频繁,具有美白牙齿和口气清新作用的口香糖越发成为一种时尚消费品。
2.4.3功能性糖果
功能性糖果呈现众多企业开发的趋势。由于营养与医疗的关系愈来愈密切,消费者在食品消费中逐步形成了健康卫生的新观念,更注重选择富有营养的健康食品,一般传统糖果制品的生产比例下降,开发功能性糖果的步伐加快。如福建雅客生产的V9维生素糖果,目前已成为维生素糖果的领头羊。而维生素糖果被业内一些人认为第五大类糖果,前景一路看好。
2.4.4巧克力
从前文的分析中可以看出,国内的巧克力市场空间很大。巧克力糖果主要有三类产品:一类是国际品牌产品,如吉百利、德芙、费列罗;第二类是国内品牌的产品,如金帝、义利、东方豪威;第三类是没有品牌的产品。数据显示,在巧克力糖果市场,高端产品拥有70%的市场份额,其中国际品牌占据绝对优势,而中低端产品只有30%的份额。糖果市场中的强势企业,产量份额没占绝对优势,但所产产品以中高档为主,面向收入水平较高的大中城市,利润空间大,销售额比重高,生产多集中在东部地区。目前中高档的糖果市场空缺较大,且高档糖果中多为外商生产。企业更多的在细分市场占有一定优势。如:箭牌及旗下的益达在京沪两地的胶基糖果(含口香糖和泡泡糖)市场占有率中超过75%,另一个品牌
“乐天”则占有9%左右的份额。国内大城市的糖果市场被强势企业所占据。
3不同糖果生产工艺
3.1硬质糖果
3.1.1硬糖生产工艺流程
?常压熬煮硬糖工艺流程
?硬糖的连续浇注成型工艺流程：
3.1.2工艺要点与技术关键控制
溶糖
溶糖的工艺目的就是利用砂糖易溶于水的特点将结晶状态的糖变成分子状态的糖溶液，达到改变砂糖结晶状态的目的。要考虑到对糖的溶解度、糖浆干固物含量，加热过程中水分的损失，溶糖的温度等因素。控制加水量
熬糖
熬糖的工艺目的，就是要把糖液内大量水分蒸发出去，使糖液达到规定的浓度。熬糖分为常压熬糖、真空熬糖。常
压熬糖操作要求是火力均匀，发现糖液发生大量泡沫而溢出锅外，可加几滴植物油解除。真空熬糖也称为减压熬糖。它的优点是熬糖时间短。熬糖全部过程连续化，成品质量好。
冷却与混合
经熬糖的糖液在糖体还未失去流动性时，将所有着色剂、香料、酸及其它添加物料，及时正确添加进糖体中，并使其分散均匀混合。当糖液冷却到软硬适中具有最大的可塑性时，即可送到成形机保温辊床保温。
成型
大部分硬糖是浇注与冲压成型，但也有滚压成型。
3.2充气糖果（以奶糖为例）
奶糖是一种主要的半软性糖，属于低度充气性糖果，奶糖的组织疏松，比重在 1.2-1.3,糖体横切面具有很多微小的气孔，是色泽洁白或微黄的乳浊状固态，质地柔软、细腻，有独特的奶香味，带有韧性和弹性，具有咀嚼性。
3.2.1生产工艺流程：
3.2.2工艺要点与技术关键控制
奶糖的熬煮温度不能太高，否则会引起蛋白质性状的变化。
(a)液-液相阶段
第一阶段主要是奶糖的加热熬糖阶段，是以液-液相分散体系所形成的乳浊液状态，也是增香阶段，又是变色反应阶段，
(b)气-液相阶段
第二阶段主要是奶粉的搅拌分散阶段。使气-液相形成多孔性的乳液半固体状态。也是挥发水分提高浓度阶段。又是包裹空气改变结构阶段。
(c)气-固相阶段
第三阶段是奶糖的冷却与成形阶段。使乳浊液半固体冷却到可塑性富有弹性的奶糖，必须经过冷却和成形，再冷却，直到包装完成。主要反映在成形后的奶糖稳定性，口感细腻，顺滑，保存期内不易变形等。
3.3凝胶糖果（以果胶软糖为例）
果胶软糖是以果胶为糖体凝胶剂。它质地柔嫩而富有弹性，糖体透明，具有各种水果风味。选择时，要选用果胶成分高，灰份低的果胶。
3.3.1果胶软糖的生产工艺流程：
3.3.3技术关键控制
?根据果胶软糖的硬度要求确定果胶胶溶液的浓度。
?在加工过程中，高浓度的果胶与硬水结合将产生过高的粘度，可添加大约0.1%的六偏磷酸钠来加以抵消。为了避免在沸腾的熬糖锅内形成果胶薄膜，应采用缓慢加热。高浓度的果胶会使糖料的胶凝时间缩短。必要时减少柠檬酸的加入获稍高一点的PH值。
?配方中的水可用果汁或果浆替代
3.4巧克力
(https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/19dced262f60ddccda 38a096.html
https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/82c60fc32cc58bd6318 6bdb0.html)
3.4.1巧克力工艺流程
3.4.2操作要点
焙炒时以间接加热的热空气直接加热豆子，传动方式既有间歇进行，也有连续进行。
焙炒装置
簸筛时炒后的可可豆裂碎为片粒，同时又把裂碎的壳皮、胚芽和豆肉分开，在簸筛机中进行。簸筛的作用原理是利用物质的相对密度的不同，利用气流在物体运动过程中将它们分离。
簸筛装置
磨细：豆磨细一般分阶段进行，第一阶段可先将可可豆肉单独磨成酱体，称为初磨。第二阶段，可可酱和其他物料一起再经研磨至巧克力所需的精细程度，称为精磨。
一种阶梯轴零件的数控加工开题报告及文献综述
一、选题依据 1、研究领域 数控加工技术 2、论文（设计）工作的理论意义和应用价值 数控车床（NUMERICAL CONTROL SYSTEM）是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控机床一般由输入输出设备、ＣＮＣ装置、伺服单元、驱动装置及电气控制装置辅助装置、机床本体测量反馈装置等组成。它以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，成为先进制造技术中的一项核心技术。 零件的数控加工工艺流程通常为：零件图→分析图样确定加工工艺过程→编写工艺规程→确定 NC 加工工序→数值计算→编写程序单→机械CAD→机械CAM→程序校验→制备控制介质→首件试切→调整程序及机床→成批加工→成品。 划分工序与加工路线的确定直接关系到数控机床的使用效率、加工精度、刀具数量和经济性等问题，应尽量作到工序相对集中，工艺路线最短，机床的停顿时间和辅助时间最少。安排工艺路线时除通常的工艺要求外，还要考虑以下因素：（1）保证加工质量，划分加工阶段 （2）合理安排热处理及表面处理工序 （3）数控加工工艺与普通工序的衔接 铣刀类型应与工件的表面形状和尺寸相适应。根据被加工工件材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好、耐用度高的铣刀，是充分发挥数控铣床的生产效率并获得满意加工质量的前提条件。加工路线的选择主要应考虑：（1）尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程，提高生产率； （2）保证加工零件的精度和表面粗糙度的要求； （3）有利于简化数值计算，减少程序段的数目和编程工作量； （4）切削用量的具体数值应根据数控机床使用说明书的规定，被加工工件材料、加工工序以及其它工艺要求，并结合实际经验来确定。 数控加工工序前后一般都穿插有其它普通加工工序，如衔接得不好就容易产生矛盾。因此在熟悉整个加工工艺内容的同时，要清楚数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求、加工目的、加工特点，如要不要留加工余量，留多少；定位面与孔的精度要求及形位公差；对校形工序的技术要求；对毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互满足加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依据。 阶梯轴零件的加工在机械制造业中占有很重要的地位，为提高零件加工精度和生产效率，应采用先进的加工方法。对于数控加工技术来说，工艺处理是其应用的重要环节，它关系到所加工出来零件的正确性与合理性，探讨数控加工的工艺规程
糖果、巧克力制造行业文献综述
糖果、巧克力制造行业文献综述 摘要 糖果是人类消费量最大的休闲食品之一。目前，糖果的全球年人均消费量为3公斤左右，已成为世界零售市场的重要组成部分。而研究糖果巧克力行业在生产过程中也会产生危险废物。本文综合概述了糖果巧克力制造行业的行业经济情况、产品类别、原辅材料使用情况及典型生产工艺。 关键词 经济；类别；原料；生产工艺；产品。 正文 1经济情况 (【1】王苏.糖果工业的甜蜜未来——国际糖果市场现状及分析[J].中外食品GlobalFoodIndustry,2002(8):36-39) 糖果作为日常消费品,被列为5大享受食品之一,已成为世界零售市场的重要组成部分。 尽管糖果市场在很多发达国家中已达到成熟，但近年全球高的需求增长为糖果制造商提供了更多的机会。在糖
果的消费中，巧克力制品占有主要的销售额，约为483亿美元，为全球市场的54.5%。在销量上，普通糖果占有最大份额，占有52%的销量。销售额与销量的不同主要是因为巧克力比普通糖果要昂贵，因此，在发展中国家巧克力的销量相对较低。全球超过1/3的巧克力制品在西欧销售，相比远东地区只有 6.5%的销售。相反，普通糖果市场在远东地区销售占20%，而西欧只占18%的市场。据Leatherhead 的报告，全球糖果行业在国际范围内快速发展，相对西欧和美国的成熟市场，未来的增长更趋向于发展中市场。这些市场包括巴西、俄罗斯、中国、印度和印尼、墨西哥及东欧一些国家。但近年，世界的发达国家仍将保持主要的糖果销售。 (【2】李霞.中国糖果业市场研究[D].天津大学管理学院：天津大学，2005 https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/5ae04c42c850ad02de80 414c.html https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/840a411155*********ef7 13.html https://www.360docs.net/doc/196412211.html,/view/b1e27cfaaef8941ea76e05 e2.html
xx制造企业精益生产方式研究[文献综述]
本科毕业设计（论文） 文献综述 题目xx制造企业精益生产方式研究学院 专业工商管理 班级 学号 学生姓名 指导教师 完成日期
一、前言部分 由于改革开放的时间比较短，中国企业在发展时间和能力积累上都落后于西方和日本的企业。但从另一个角度看，中国企业同时也得益于西方和日本企业先进的管理方法和技术，从而避免了走过多的弯路。精益生产作为一种先进的管理技术被引入中国。精益生产时目前生产管理领域最热门的话题之一，是现在国际上流行的并且行之有效的一套生产管理理念。精益被公认为世界最佳的生产组织形式，精益的好处已得到广泛的认同，精益生产可以提高生产管理体系的品质。中国作为制造大国，要想尽快变为制造强国，无疑推行精益生产时条正确的选择。中国企业引进精益管理从小说可以改变粗放的企业经营管理方式，有效地消除浪费，降低运作成本，提高劳动生产率和产品质量，获得更大的利润，提高企业的快速反应能力和竞争力。从大出说可以更有效利用稀缺资源，弥补我国资源贫乏的不足。精益生产首先是在一些外资企业尤其是汽车生产行业相关的企业中得到应用。也有一些企业应用了精益思想的一部分，比如6S或拉动系统。随着进一步开放，国内许多企业几乎已全部普及推行精细生产技术，特别是汽车行业和仪表制造行业，比如一汽制造厂、第二汽车厂等。这些企业正在逐步运用精益生产管理思想，结合国情、厂情对企业的生产进行管理，并取得了一些经验和良好的效益。 二、主体部分 （一）精益生产管理理论的发展历程 精益生产理论最早的起源是在丰田公司的生产车间，但那时并没有出现系统性的理论，只是一些零散的方式方法。精益生产理论是在实践中被不断发展和总结出来的，所以精益生产理论的发展和精益生产方式的发展是相互促进的。总体来说，根据精益生产方式的形成过程可以将精益生产理论划分为三个阶段：早期丰田理论形成与完善阶段，丰田理论的系统化阶段（即精益生产方式的提出），精益生产方式的革新阶段（对以前的方法理论进行再思考，提出新的见解）。 早期丰田理论的形成与完善阶段。早期的丰田理论是从丰田英二和大野耐一开始的。他们从美国考察回来得出结论：大量生产方式不适合于日本，由此丰田英二和大野耐一开始了适合日本需要的生产方式的革新。在革新的过程中出现
糖果制品生产许可证审查细则
糖果制品生产许可证审 查细则 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
糖果制品生产许可证审查细 则 实施食品生产许可证管理的糖果制品是指以白砂糖（或其他食糖）、淀粉糖浆、乳制品、可可液块、可可粉、可可脂、类可可脂、代可可脂、食品添加剂等为原料，按照一定工艺加工而成的各种糖果、巧 克力及巧克力制品。 实施食品生产许可证管理的糖果制品分为2个申证单元，即糖果、 巧克力及巧克力制品。 在生产许可证上应当注明糖果制品及具体申证单元名称。生产许可证有效期为3年，其产品类别编号为:1301。 糖果生产许可证审查细则 一、发证产品范围 实施食品生产许可证管理的糖果包括以白砂糖（或其他食糖）、淀粉糖浆或甜味剂为主要原料制成的固态或半固态甜味食 品。 二、基本生产流程及关键控制环节 （一）基本生产流程。 1.硬糖、乳脂糖果等：砂糖、淀粉糖浆→溶糖→过滤→油脂
混合（乳脂糖果）→熬煮→充气（充气糖果）→冷却→调和→成 型→冷却→挑选→包装 2．凝胶糖果：砂糖、淀粉糖浆→溶糖→过滤→凝胶剂熬煮→浇模→干燥→（筛分→清粉→拌砂→）包装3．胶基糖果：胶基预热→搅拌（加入各种原料和添加剂）→ 出料→成型→包装 4．压片糖果：原料混合→压片成型→包装 （二）关键控制环节。 1．还原糖控制。 2．焦香糖果焦香化处理控制。 3．充气糖果充气程度的控制。 4．凝胶糖果凝胶剂的使用技术。 5．成品包装控制。 （三）容易出现的质量安全问题。 1．返砂或发烊。 2．水分或还原糖含量不合格。
3．乳脂糖产品蛋白质、脂肪不合格。 4．含乳糖果和充气糖果,由于加入了奶制品，容易造成微生 物指标超标。 三、必备的生产资源 （一）生产场所。 糖果生产企业除必须具备必备的生产环境外，还应当有与企业生产相适应的原辅料库、生产车间、成品库和检验室。 （二）必备的生产设备。 1．胶基糖果：（1）预热搅拌设备；（2）成型设备；（3） 包装设备。 2．压片糖果：（3）混合搅拌设备；（2）压片成型设备； （3）包装设备。 3．其他糖果（除胶基糖果和压片糖果以外）：（1）化糖设备；（2）熬煮设备；（3）冷却设备；（4）充气设备（充气糖果必备）；（5）成型设备；（6）包装设备（异型产品除外）。 四、产品相关标准 GB 9678.1－2003《糖果卫生标准》；GB 17399－2003《胶基糖卫生标准》；SB 10018－2001《硬质糖果》；SB 10019－2001
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述 1.前言 1.1工业机器人的现状与发展趋势 机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加值高的数字控制装备，在现代先进生产制造业中发挥的作用越来越重要，机器人技术的发展将会对未来生产和社会发展起到强有力的推动作用。《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l 世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。” 研发工业机器人的初衷是为了使工人能够从单调重复作业、危险恶劣环境作业中解脱出来，但近些年来，工厂和企业引进工业机器人的主要目的则更多地是为了提高生产效率和保证产品质量。因为机器人的使用寿命很长，大都在10 年以上，并且可以全天后不间断的保持连续、高效地工作状态，因此被广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。伴随着工业机器人研究技术的成熟和现代制造业对自动生产的需要，工业机器人越来越被广泛的应用到现代化的生产中。 现在机器人的价格相比过去已经下降很多，并且以后还会继续下降，但目前全世界范围的劳动力成本都有所上涨，个别国家和地区劳动力成本又很高，这就给工业机器人的需求提供了广阔的市场空间，工业机器人销量的保持着较快速度的增长。工业机器人在生产中主要有机器人工作单元和机器人工作生产线这两种应用方式，并且在国外，机器人工作生产线已经成为工业机器人主要的应用方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已经应用到了各行各业，并且已经形成一个庞大的产业链。像日本的FANUC、MOTOMAN，瑞典的ABB、德国的KUKA、意大利的COMAU 等都是国际上知名的被广泛用于自动化生产线的工业机器人。这些产品代表着当今世界工业机器人的最高水平。 我国的工业机器人前期发展比较缓慢。当将被研发列入国家有关计划后，发展速度就明显加快。特别是在每次国家的五年规划和“863”计划的重点支持下，我国机器人技术的研究取得了重大发展。在机器人基础技术和关键技术方面都取得了巨大进展，科技成果已经在实际工作中得到转化。以沈阳新松机器人为代表的国内机器人自主品牌已迅速崛起并逐步缩小与国际品牌的技术差距。 机器人涉及到多学科的交叉融合，涉及到机械、电子、计算机、通讯、控制等多个方面。在现代制造业中，伴随着工业机器人应用范围的扩大和机器人技术的发展，机器人的自动化、智能化和网络化的程度也越来越高，所能实现的功能也越来越多，性能越来越好。机器人技术的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 1.2机器视觉在工业机器人中的应用 工业机器人是FMS（柔性加工）加工单元的主要组成部分，它的灵活性和柔性使其成为自动化物流系统中必不可少的设备，主要用于物料、工件的装卸、分捡和贮运。目前在全世界有数以百万的各种类型的工业机器人应用在机械制造、零件加工和装配及运输等领域，
中国制造业的空间分布及发展趋势：一个文献综述
中国制造业的空间分布及发展趋势：一个文献综述 摘要：改革开放以来，我国制造业的空间分布呈现向东部集聚的趋势，而随着制造业的发展及城市化的推进，我国部分制造业开始向中西部转移。制造业的发展加速了我国工业化的进程，同时也催生了我国对服务业发展的需求。本文对近几年来学者们对中国制造业的空间分布及发展趋势的研究成果进行综述，以期对实践有所借鉴。 关键词：制造业；空间分布；集聚发展；服务业；城市化 制造业的发展在我国经济增长中仍然起主导作用。我国制造业的增长经过了计划经济体制下的各地分散发展到市场经济体制下的集聚发展的转变。我国制造业的空间分布有着明显的东部集聚特征，同时在与服务业及城市化三者的关系中起着基础性的推动作用。 一、制造业的空间分布 在保持经济快速发展的过程中，中国经济面临怎样缩小地区差距的问题，而工业空间分布差异是形成地区经济发展差距的主要原因。因此，探寻中国地区差距形成原因必须分析中国工业空间分布差异及其形成原因，由此对这一问题的研究近年来成为了一个热点。 吴三忙、李善同（2010）借助重心分析方法考察了我国制造业的空间分布。经过研究，他们发现，从制造业空间分布变动方向看，1980年以来我国制造业在空间分布上总体呈现“南下东进”的特点，但2003年后，我国部分制造业呈现出“北上西进”的特征；从制造业空间分布区域来看，目前我国大部分制造业集聚在东南沿海地区；从区域分布的制造业属性看，东南沿海地区的劳动密集型制造业集聚更明显，相比之下，资源依赖型制造业更多分布在北部及中西部地区。 二、制造业集聚发展的趋势 理论上，主流新古典经济学通常假定规模报酬不变且忽视空间因素，由此得出结论：在不考虑自然资源分布异质性的情况下，现实世界将变成一种“无城市”的世界或是自给自足的生产状态，很显然，这与现实世界到处是产业集聚和城市快速发展的事实不相符合。对经济活动的空间集聚现象的解释长期以来一直是城市与区域经济学及相关学科的核心任务之一。 白重恩、杜颖娟、陶志刚等（2004）从地方保护主义的视角，利用对数据集的动态估计方法，发现利税率较高以及国有化程度较高的产业，地方保护更趋于严重，产业的地区集中度相应也比较低。 罗勇、曹丽莉（2005）利用Ellision和Glaeser建立的产业地理集中指数，精确的测定了中国20个制造业分别在1993年、1997年、2002年、2003年的集聚程度。结果表明制造业集聚程度有不断上升的趋势，其中集聚程度由高到低的行
包装设计开题报告范文2
包装设计开题报告范文2 包装设计开题报告范文范文2： 题目：“顶呱呱”糖果系列化包装设计 一、课题选择的意义 在现代社会，糖果的竞争日渐处于白热化阶段;而消费者也不再仅仅满足于口味带来 的愉悦，而是追求更高的品位，更被美仑美奂的包装外表所吸引，所诱惑!包装已显得越 来越重要!糖果行业在制造工艺上已经趋向成熟，转而将竞争矛头指向糖果包装方面。市 面上的糖果包装日益多样化，日益新奇化，日益系列化。包装新颖才能更好激发人们的购 买欲望，从而达到促进销售的目的。系列化包装在目前的市场上越来越风行，一个企业推 出一个产品的同时会连续推出一系列的相关产品，不仅能够提高品牌的影响力，还能拓宽 企业的营销范围，服务面向大众群体。糖果业，作为食品行业中的巨头，销售量巨大，种 类和口味繁多，它们的消费主体也演变成以儿童、学生、青年女性等为主，作为糖果消费 的主要群体，也就决定了糖果包装的特色：新颖，童趣，灵动，活泼。同时推出系列包装，强化品牌效应，既满足各个阶段的消费者的需求，又推动企业的生产。因此，对糖果企业 来说，企业的发展离不开有包装魅力的产品。 随着各种各样的糖果品牌的出现，使现在的人们早已淹没在众多的品牌中，对各种各 样大同小异的宣传推广已经麻木，现在的糖果企业需要给自己的品牌注入新的个性与内涵 才有可能刺激到这些消费者的欲望，抓住新的消费群体的注意。其品牌“顶呱呱”应求了 现在人们积极向上的生活理念，容易与人们对美好事物向往的心理产生共鸣，其名字的意 义更是一种对人们幸福的一种祝愿，愿其身体顶呱呱、生活顶呱呱、事业顶呱呱。这不仅 有利于人们对其品牌的接受，更有利于产品的发展。 二、课题研究内容 1.产品包装的结构设计，包装材料选择与其“实用、方便、安全、环保”的理念的有 机结合。 2产品的包装应通过怎样的艺术设计体现其个性与魅力。 3.品牌的VI设计将应用怎样的视觉化语言使其醒目印象深刻。 4.在版面有限的广告招贴画面上将如何体现产品的特点并与包装及VI保持统一协调性。 三、课题的实施方案 1.对各大超市、商场、专卖店、杂食店以及批发市场进行搜集素材和市场调研 2.通过网络和书籍搜集素材
中小型制造业库存管理系统 文献综述
本科生毕业设计（论文） 文献综述 题目中小型制造业库存管理系统分析与设计姓名 学号 学院管理科学与工程学院 专业信息管理与信息系统 指导教师 2006 年 5 月14 日
文献综述 对于企业而言，库存是一种无奈的结果，它是由于人们无法预测未来的需求变化，才不得不采用的应付外界变化的结果。随着制造企业生产现代化程度的日益提高和企业竞争的日益加剧，企业为了生产和经营活动的有序运行，往往需要储备一定数量的物资，如原材料和半成品以满足生产连续进行的需要；同时当产品加工结束后，成品在代售期间也要进行储存管理。因此，库存问题对于制造业来说是一个普遍而重要的问题。 系统总体目标 1）实现对纺织企业内部库存资源的全面规划; 2）实现企业内部的各个部门之间的联系和沟通，达到资源共享的目的，优化企业库存管理; 3）通过该系统，为企业领导层直接提供企业生产过程中生产原料和机物料等的统筹规划，以便做出各项决策支持。 系统需求分析 纺织企业库存管理信息系统建设有两类需求:企业库存信息系统的需求和企业的信息系统共享的需求建设，其中前者是后者的基础。 从纺织企业库存的角度来看，主要需要解决的问题如下: 1）需要制定完备的数据库系统，以保证库存系统的完整性;为企业计划人员提供生产计划的决策支持，帮助快速进行计划的制定、分析和调整。 2）需针对企业的实际经济状况建立相应的采购和销售计划，提高资金的运作能力和流动性，加强库存过程实时监控能力。 3）需创建易于浏览，操作简便的库存管理系统界面，更加迅速合理地得到所需信息，并且可实现信息共享。 3现代制造企业物流管理及生产和库存模型优化的研究张勇合肥工业大学现代制造企业库存管理，大部分是对物资的管理和存储，而物质的存储，按期目的的不同，可分为三种： 1）生产存储，即企业为维持正常生产而储备一定数量的半成品或成品； 2）产品存储，即企业为满足其它部门的需要而储备一定数量的半成品或成品； 3）供销存储，即企业为满足顾客的需要而在供销部门存储一定数量的物料。 库存系统即是“供货一存储一销售”三个环节所形成的有机整体，即系统首先组织订货，然后对进货进行库存保管，最后再进行销售以满足顾客的需求。当然，为了获取最佳的经济效益和社会效益，库存管理者们须确定最佳的库存策略，通过控制订货时间间隔和每次订货的数量来调节系统的运行，以确保在使系统的总收益最大或使系统的总支出最小的准则下系统的允许效益达到最佳。库存系统管理者依据三个基本要素:效益目标，库存现状和库存策略作出科学的库存决策：根据系统运行的历史资料，分析现实系统的性态，确定综合效益目标，建立该系统的库存模型;对所构造的库存模型进行优化分析，确定出最优库存策略;运用计
包装设计开题报告范文
包装设计开题报告范文 一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 （一）课题来源：虚拟 1、中国传统建筑中的设计元素和观念在平面设计中的应用 中国是世界四大文明古国之一，有着悠久的历史，劳动人民用自己的血汗和智慧创造了辉煌的中国建筑文明。中国的古建筑是世界上历史最悠久，体系最完整的建筑体系，从单体建筑到院落组合、城市规划、园林布置等在世界建筑史中都处于领先地位，中国建筑独一无二地体现了的“天人合一”的建筑思想。 中国传统建筑在图形、文字、色彩、造型结构的几个特点： 图形。在中国传统建筑中一般以以动物的面目形象出现，具有虫、鱼、鸟、兽等动物的特征，由目纹、鼻纹、眉纹、耳纹、口纹、角纹几个部分组成。面目结构较鲜明，也正是利用这些特征，将人们引到了一个神秘的艺术世界； 文字。我国的汉字历史悠久，字体造型富有变化。在中国传统建筑中运用到的文字一般以繁体字体为主； 色彩。中国传统建筑中运用最多的为红色和黄色，五行包括金、木、水、火、土，其中土占中央方位，因为华夏民族世代生息在黄土高原上，所以对黄色就产生了一种崇仰和依恋的感情，而红色则寓意着美满、吉祥和富贵； 造型结构。体现在大门、大窗、大进深、大屋檐，给人以舒展的感觉。
大屋檐下形成的半封闭的空间，既遮阳避雨，起庇护作用，又视野开阔，直通大自然； 通过以上的中国传统建筑的特点介绍，例如故宫--故宫是我国也是世界上目前保存最完整、规模最大的古代皇宫建筑群。它的艺术语言和表现手段非常丰富，通过图形、文字、色彩、造型结构等许多元素的完美结合，共同构成了中国传统建筑艺术的造型美。把中国传统建筑的风格表现的淋漓尽致，形成完美的“天人合一”的建筑思想，同时将这些传统建筑特点运用到“泥人张”世博会纪念品的平面海报中，充分突出其中国元素。 2、在“泥人张”包装设计中体现出中国传统建筑的独特魅力 “传统包装”主要是指人类的传统文化包装而言。而传统文化是人类在过去的漫长历史时期中，在生产、生活等各方面所逐渐积累起来的文明成果，也是已有的人类智慧的结晶，是后人不断继承与发展前人知识及技能的基础。各个地区或国家有不同的传统文化，例如（“泥人张”的泥人工艺品，泥人张的彩塑，把传统的捏泥人装饰以色彩、道具、形成了独特的风格，同时突出了中国传统文化的特点。）通过“泥人张”的泥人工艺品的介绍，充分体现了“传统包装”就是传统文化包装。 如何把传统建筑中的设计元素融入到“泥人张”世博会纪念品传统包装结构中去，把包装盒作为一个宏伟的殿堂来进行设计把传统的建筑元素充分融入到“泥人张”世博会纪念品传统包装中去（殿堂形象壮丽，格局严谨，给人强烈的精神感染。中国传统文化注重巩固人间秩序，与西方和伊斯兰建筑以宗教建筑为主不同，中国建筑成就最高的就是殿堂。同时它
糖果生产工艺流程
糖果生产工艺流程 糖果生产工艺流程: 领料——化糖——过滤——真空熬制——冷却——加辅料——调和——成型——筛选——内包——成品检验——外包——入库 1 领料： ①由专人到原料库领取销售部下达的生产通知单 ②按单确定所需的原料及计算其数量，领后置于车间相应位置并摆放整齐 注意点：⑴核对原材料品种及数量 ⑵拉条时，应检查拉车安全等情况，同时应特别小心原材料掉落造成浪费 2 化糖 加入固形物30％的水，倒入称量好的白糖，打开蒸汽进行化糖，待白糖全部化开并煮沸，气压控制在0.38－0.42MPa。温度控制在105℃—110℃。 注意点：温度的控制 3 过滤 ①过滤网为300目。 ②过滤网丝常检查，使用后及时清洗。 注意点：过滤网干净完好。 4 真空熬制 ①真空浓缩熔好的糖稀，气压控制在0.7－0.8MPa。温度控制在145℃ ②每锅糖膏30kg±1kg，放入冷却池 注意点：浓缩温度的控制 5 冷却 ①将冷却池中的糖膏冷却到110℃—115℃ 注意点：温度的控制 6加辅料、调和 ①将第一道冷却的糖膏置于桌上，加入色素，辅料，香精，反复翻转折叠均匀。 注意点：辅料翻转均匀。 ②将翻好的糖胚置于冷却池中，折叠冷却，冷却到80℃—90℃可拉条。 注意点：温度的控制。 7 成型 ①将冷好的糖膏置于案上或辊床进行拉条。 ②拉条要求大小，厚薄一致，进行机器成型。 ③成形后的糖粒经过冷却振动筛冷却。 注意点：操作时保持条状均匀一致 8 筛选 ①将振动筛上下来的糖粒进行挑选，选出未成型的废糖。 注意点：不合格品的挑选。 9 内包装 ①进入包装之前进行消毒。 ②枕包要求：电脑跟踪准确，纵封和横封温度达到密封效果的要求。 ○3扭包要求：扭结对称，内纸必须校正中，两边扭结必须扭转两圈半，扭结部分无断裂。 10 成品检验 检验员在内包车间随机抽取样品，按照本产品相关标准进行检验。做好原始记录并出具
工业机器人文献综述
工业机器人文献综述 生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展： 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大了其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。 经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向
大数据下民用机器人的运用及发展的文献综述演示教学
大数据下民用机器人的运用及发展的文献综述 李论 摘要：在人工智能大热的背景下，机器人的发展也日新月异，迅速渗透到各行各业中。机器人不仅改变着人类生活方式，也是先进制造业的关键支撑装备，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。近年来，随着机器人逐渐走入百姓的视野和生活，一系列政策扶持及市场需求拉动，使得中国民用机器人产业飞速发展。 关键词：大数据民用机器人研究综述 一、国内外民用机器人的现状与发展 通常所说的机器人主要指的是工业机器人，不仅仅是因为工业机器人起步较早，运用领域较广，更重要的是工业机器人已经比较成熟，在很多领域都能够得到应用。服务机器人则不然，日本早在20多年前就开始涉足服务机器人的研究，为什么迟迟没有成熟的产品问世？最近一年来，服务机器人却异军突起？主要有两个原因：一是大数据、云计算、精密传感等技术取得重大突破；二是日本进入老龄化社会以后，巨大的市场刚需倒逼行业发展。 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，完成有益于人类健康的服务工作。医用机器人是具有最好应用前景的服务机器人，它能够完成或辅助完成常规医疗方法和设备难以完成的复杂诊断和手术，已在神经外科手术、胸（含心脏）外科手术、遥控外科手术、人工关节置换和无损伤检测等方面引起重大变革，极大地提高医疗水平，为病人带来福音。医疗机器人主要研究开发手术机器人及其相关先进医用技术和设备，包括开展手术规划与导航、高精度和高可靠性的定位操作医用机器人机构、灵巧微操作手（机械手）、人机交互导航控制等关键技术。医用机器人的研究开发，不仅对常规医疗带来一系列技术变革，对临床和家庭护理及康复工程的发展产生深远影响，而且将推动智能机器人、计算机、虚拟现实、微机械电子等学科的发展。除手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，服务机器人还包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。 过去，日本开发了许多服务机器人，特别是陪护老人、情感、娱乐、教育等领域的机器人，与老人聊天，帮助老人拿东西，帮助老人做饭倒水、照顾孩子等，由于技术不成熟，不敢推向社会。他们认为，要推出与人打交道的产品是非常谨慎的事情。如果机器人不但没有陪护好老人，反而还伤害老人，这将是巨大的社会问题。最近几年，在互联网、物联网、图像识别、语音识别等技术有了快速发展的背景下，我们过去的困难变得迎刃而解。当然，目前的服务机器人还只是一个初级阶段的产物，智能化水平比较低，还需要不断完善。1 1胡跃明，丁维中等．吸尘机器人的研究现状与展望．计算机测量与控制，2002．10(10)：631—633页 2蒋新松．未来机器人技术发展方向的探讨．机器人．1996(5)：285—291页 3王炎，周大威．移动式服务机器人的发展现状及我们的研究门．电气传动．2000(4)： 精品文档
文献综述(行业)
问题的提出与研究意义 学术界对于公司股权结构与经济绩效的关系的关注最早可以追溯到Berle和Means （1932）。他们指出，当经理人员只拥有很少股权且股东很分散不能按价值最大化原则行事时, 公司资源可能被调度最大化经理人员的利益而不是股东的利益。由此，对于股权结构和公司绩效关系的研究逐渐开始成为了热点，并引发大量争论，其中，主要的观点可以概括为一下几点： 股权集中度与公司绩效正相关。股东具有足够的激励去收集信息并有效监督管理层, 避免了股权高度分散情况下的“免费搭车”。大股东尤其是控股股东能够防止管理者的低努力水平、过度投资和投资不足等行为，从而减少代理成本，增加企业价值(Shleifer and Vishny，1986；许小年，1997；张红军，2000)。股权高度集中和股权高度分散的公司相比, 有利于经营激励、收购兼并、监督机制等发挥作用, 因而具有该种股权结构的公司绩效表现较佳。（孙永祥和黄祖辉，1999）。 股权集中度与公司绩效负相关。控股股东的利益和外部小股东之间存在严重的利益冲突，控股股东可能以其他股东的利益为代价来追求自身利益，而没有以公司价值最大化为目标。这就是隧道效应，又称掏空行为（Demsetz，1985；LaPorta，1999；Johnson,2000）。此外，此外，股权集中使企业兼并收购变得困难，从而不利于外部治理机制发挥作用（葛蓉蓉，2006）。 两者不相关。Demsetz( 1983) 认为股权结构是股东们寻求股东权益最大化的内生约束, 因此股权结构与公司绩效间不存在相关关系，并且他和Lehn ( 1985)用1980 年美国511 家公司的会计利润率对各种股权集中度指标进行回归, 没有发现显著的相关关系。朱武祥、宋勇(2001)根据对中国家电行业上市公司的研究分析, 认为公司价值与公司股权的集中度无显著相关。 股权集中度与公司绩效呈正U 型关系。Jensen and Meckling ( 1976) 、Morck 等( 1988 ) 、唐清泉等( 2005 ) 、徐向艺、张立达( 2008) 等研究表明，当控股股东持股水平较低时，第一大股东侵占中小股东利益的动机随着持股比例的提高而增大，对中小股东的侵占程度随之提高，产生“壕沟防御效应” ( Entrenchment Effect) ；但当持股比例达到一定程度后，大股东在上市公司中占的利益很大，通过对中小股东利益侵占所获得的比例降低，这时第一大股东的侵占行为就会减弱，形成“利益协同效应”( Alignment Effect) 。 股权集中度与公司绩效呈倒U 型关系。股权分散时，股东和管理层间存在代理问题，而股东又没有足够的动力和能力监督管理层以降低代理成本，公司绩效低；股权集中度的提高能降低股权分散引致的管理层监督不足，减少管理层的机会主义行为，代理成本降低，公司绩效提高；当股权集中度高到大股东能有效控制公司时，代理问题就从管理层与所有者间的利益冲突转为大股东与中小股东间的利益冲突（Shleifer & Vishny，1997）。 从上不难看出，对于股权集中度以及股权性质与企业经营绩效的关系，各种实证研究的结论并不一致，甚至大相径庭，笔者认为，由于影响企业经营业绩的其他因素有很多，上述所提到的研究中可能并未完全剔除其他因素的干扰，例如股权性质和行业因素。对于不同股权性质的股权集中度对经营业绩的研究已然颇为丰富（如施东晖，2000；张红军，2000；周业安，1999等），因此，本文着眼于研究行业的特征差异对于股权集中度与经营业绩关系的影响。 一些国内外的学者在研究过程中已经涉及了对于行业因素的探讨，或者在实证分析过程中考虑了行业因素的影响。 David L. 等( 1999) 从财产权、代理理论和阶层分析三个视角回顾了有关组织结构和公司业绩关系的理论和经验研究, 总结出了不同类型的股东对公司的影响力取决于具体的行
查理和巧克力工厂》阅读测试题及答案
《查理和巧克力工厂》阅读测试 一、填空题（35分） 1、《查理和巧克力工厂》改编自的同名儿童小说。 2、旺卡巧克力工厂出产的牌巧克力销往世界各地，深受孩子们的喜爱。 3、威利·旺卡先生宣布了一个告示，他将向位幸运的孩子开放充满“奥秘和魔力”巧克力工厂，只要发现藏在包装纸里的就是幸运儿。 4、查理一家决定让陪伴他一块度过精彩纷呈的冒险时光。 5、威利·旺卡打算把整个巧克力工厂送给查理，让查理和自己回工厂，当自己的继承人。但是，有一个条件，那就是。 6、旺卡认为家人只有唠叨和管教，没有真正的亲情，后来查理陪同威利·旺卡去拜访，最后旺卡终于懂得了亲情的可贵，明白了父亲的良苦用心。 二、选择题（40分） 掉进巧克力河里，被吸进了制糖间的是，被送进了垃圾道的是，不听劝告，进入传送装置，变成了信号微粒，出现在电视里的是，变成了蓝莓（特大号）送去榨汁的是。 A奥古斯塔斯 B 紫罗兰博雷加德 C 维鲁卡·索尔特 D
迈克 三、简答题（25分） 14页最后一段中共列举了旺卡先生能够做出的六种巧克力糖：威利 . 旺卡先生能够做出有紫罗兰香味的软糖、添下去每十秒钟变一次颜色的牛奶糖、进口就会甜津津地融化的棉花糖。他能做出永不失去甜味的口香糖，只要不用针刺破，不用口咬破便可以吹得其大无比的泡泡糖。他还用最秘密的办法制造出带黑点的蓝色鸟蛋，你把这样一个蛋放到嘴里，它会愈变愈小，最后一下子，舌尖上只剩下一只很小很小的粉红色糖鸟。看到这里我们是不是都想拥有这样的巧克力？现在旺卡先生要招聘巧克力设计师，发挥你的想象力，你计划设计出什么样的巧克力，有什么奇妙之处？看看你能不能被旺卡先生选中，记住：越神奇越好！越奇特越好！越夸张越好！ 神奇的巧克力糖 我发设计了一种神奇的巧克力糖，它叫做“魔力巧克力糖果”大家会奇怪，巧克力怎么会有魔法呢？那是糖果还是巧克力呀？我告诉大家答案，那是一种你闻着都会感觉到甜滋滋的，精致巧克力和糖果混合成的巧克力糖果，它形状都不同，而且小巧玲珑。有的是方块，有的是梯形，有的是刑天铠甲的样子，有的是暴龙神的样子，连就连秦始皇，鸟巢，水立方的样子也有哩！一块巧克力糖果的颜色就有好几种，他们都代表着味道，就是说，一块巧克力糖果就有好多种味道，比如：绿的是西瓜味道，红的是草莓味道，紫的是葡萄味道，黄的是橘子味道，粉红的是桃子味道......。巧克力糖果的下部分是巧克力，上部分是糖果。还有魔力，你吃一半它又长一半，它的味道好到你恨不得吃一亿块巧克力糖果，我估计全世界巧克力工厂的糖果和巧克力合起来都绝对没有我设计的巧克力糖果好吃，绝对绝对没有，旺卡先生，请相信我。 我要制造出一种泡泡糖 我要制造出一种泡泡糖，把它放进最里咬一咬，别人如果给你讲笑话，你就放声大笑，笑的越大声，你就会飞得很高很高，你就会像鸟一样，在空中飞翔了，不过我要告诉你:你飞到了高空中就可以不用笑了。 在空中看底下的人，那些人在你的眼前，就像一个个小矮人，过不了多久，你的背上就会长出一对翅膀，你还可以瞬间速度从北边飞到南边，你可以飞到云的上面，等到你把泡泡糖吐了，你就会降落的你想去的地方，比如你想落到云的上面，你就会落到云的上面。而且他吐了以后的泡泡糖，你把它捏成了一个鸡蛋形状，你把它放的一个暖和的地方，他就会变成了一个真的小鸡，他会整天跟随着你，你把它捏成什么他都会活过来，变成真的，怎么样，旺卡先生，我想象的不错吧！你一定要选上我哦！ 魔幻动漫巧克力 今天我设计的这种巧克力名叫“魔幻动漫巧克力”，放心吧，这种巧
U型管件结构及其模具设计【文献综述】
毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 U型管件结构及其模具设计 新材料的发展与应用在我国逐渐走向成熟。1995年以来，三类主要化学建材产品：塑料管道、塑料门窗、新型防水材料的推广应用均取得了很好的效果，同时带动了建筑涂料、建筑胶粘剂、保温隔热材料、装饰装修材料等产品的快速发展。目前，化学建材产品的诸多优点逐步被广大用户认可，在建筑工程、市政工程、村镇建设以及工业建设中的应用日益广泛，许多化学建材品种已成为投资的热点。塑料管的推广应用主要以UPVC和PE塑料管为主，并大力发展其它新型塑料管。2005年，在全国新建、改建、扩建工程中，建筑排水管道70%采用塑料管，建筑给水和热水供应管道60%采用塑料管，电线护套管80%采用塑料管，建筑雨水排水管道50%采用塑料管城市供水管道（DN400mm 以下）50%采用塑料管，村镇供水管道70%采用塑料管，城市排水管道30%采用塑料管，城市燃气管道（中低压管）20%采用塑料管。 虽然化学建材的推广应用成效显著，但各地发产不平衡，企业规模偏小，开工率不足。在国内，PVC管首先在建筑排水的推广应用上取得成功，1998年许多城市使用率达到90%以上，在城市供水管道中，已敷设UPVC管道5000多公里，最大管径达630mm。随着城市建设的不断发展，PVC供水管的应用量还会持续增长。到1997年底，全国有UPVC管材、管件生产厂家约400家，总生产能力约100万吨，但实际生产量却只有30万吨。开工率不足30%。 《国家化学建材产业“十五”计划和2015年发展规划纲要》提出，在2015年全国新建住宅室内排水管85%采用塑料管，基本淘汰传统铸铁管。建筑电线穿线护套管90%采用塑料管，建筑雨水排水管80%采用塑料管；建筑给水、热水供应和供暖管85%采用塑料管，基本淘汰镀锌钢管。城市供水管道（DN400mm以下）80%采用塑料管，村镇供水管道90%采用塑料管，城市燃气塑料管的应用量达到40%，城市排水管道的塑料管使用量达到50%。 为了达成这样的目标，相应的管件配套产品也必须跟上。塑料管件的生产基本采用注塑成型工艺，少部分管件采用吹塑，挤出成型等。管件注塑模具的设计开发能力将直接影响管件产品的质量，管件注塑模具相对日用的塑料生活用品模具也比较复杂。设计制造有一定难度，这给企业和设计人员提出了较高的要求。模具一直被作为工业生产的基础工艺装备。也是机械制造业中技术先进、影响深远的重要工艺装备,具有生产效率
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一、课题国内外现状 国内外铸造机械的研制工作已有半个世界的历史，本论文选题的目的在于通过国内外铸造行业、铸造技术的发展进行全面系统的研讨，找出铸造机械发展的一个方向，为研制现阶段符合中国国情并能在相当长时期内占领国内市场的新型铸造机提供理论依据，并通过研制样机进行工业实验，验证理论的正确性。 目前我国已正式将机械、电子、汽车、石油化工及建筑作为国民经济的支柱产业。零部件制造业发展迅速，“中场产业”正在崛起（所谓中场产业是指处于最终装配工业和基础材料工业之间的产业），而铸造行业是机械制造全过程中不可缺少的重要环节，它对国民经济的发展及国防力量的增强起着重要的作用。铸造是汽车、石化、钢铁、电力、造船、纺织、装备制造等支柱产业的基础，而现金的铸造技术则是先进制造技术的重要内容。 铸造是常用的制造方法，优点是：制造成本低，工艺灵活性大，可以获得复杂形状和大型的铸件，在机械制造中占有很大的比重，如机床占60～80%，汽车占25%拖拉机占50～60%。铸件的质量直接影响着产品的质量，因此，铸造在机械制造业中占有重要的地位。铸造是一种古老的制造方法，在我国可以追溯到6000年前。随着工业技术的发展，铸造技术的发展也很迅速，特别是19世纪末和20世纪上半叶，出现了很多的新的铸造方法，如低压铸造、陶瓷铸造、连续铸造等，在20世纪下半叶得到完善和实用化。由于现今对铸造质量、铸造精度、铸造成本和铸造自动化等要求的提高，铸造技术向着精密化、大型化、高质量、自动化和清洁化的方向发展，例如我国这几年在精密铸造技术、连续铸造技术、特种铸造技术、铸造自动化和铸造成型模拟技术等方面发展迅速。
近年来，随着我国汽车、摩托车、家用电器、电子通讯等行业，特别是汽车工业的迅速发展，带动了俄我国铸造行业以前前所未有的迅速向前发展。同时我国铸件产量在全球处于领先地位，已成为一个铸造大国，并已经具备一定的科研开发和生产能力，许多科学家和工程师正从事该领域工作。由于拥有相对较好的研究和开发设备，我国已经具备能够自主生产一系列工业用重要铸件以及许多复杂民用铸件的能力。作为机床行业的四大主机之一的铸造机械，在机械制造业中具有重要地位。近些年间，由于国内经济稳态运行，在巨大的市场需求个良好的国家大环境下，行业保持高速增长，行业总产值逐年递增。随着逐渐产量的增加以及铸件厂品质量要求的提高，用铸造机械代替人工铸造成为趋势，这有力地推动了住在机械的市场需求的更快增长，再加上铸造技术和工业的不断发展和提高，高精度和自动化的铸造机械逐渐得到了市场的青睐。这从一个方面上推动着我国铸造行业整体上向机械化和自动化的方向不断发展。 我国铸造车间，解放前装备十分落后。解放后几十年来，铸造行业得到了很大的发展，建立了许多新的机械化铸造车间，其中尤其以第一汽车和第二汽车制造厂的铸造车间规模最大。不少高效的造型机和造型生产线，如微震压实，无箱射压，水平分型脱箱造型机及其与之配套的砂处理、配料、清理等机械化系统的投产具有我国自己特点的电磁配铁秤和水爆清沙设备的研制成功和推广应用，都推进了铸造机械化的进程，使不少铸造车间的面貌焕然一新。但是总的来说我国铸造行业的机械化水平仍然是十分落后的。很多车间的“黑、脏、乱”面埋没有得到根本的改变，就是那些较大的机械化车间，与国际上先进的水平相比，还是比较落后的。发达国家总体上铸造技术先进、产品质量好、生产效