第3章 静定结构的受力分析(刚架-组合结构)
结构力学第三章静定结构受力分析

MA
0, FP
l 2
YB
l
0,YB
FP 2
()
Fy
0,YA
YB
0,YA
YB
Fp 2
()
例2: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
B
A
ql
ql
C
XC
YC
FNAB
解:
Fy 0,YC 0
MA
0, ql
l 2
XC
l
0,
XC
1 2
ql()
弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和 弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上 的荷载的传力路线来决定。
40k N
80k N·m
20k N/m
AB
CD
EF
G
H
2m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4m
2m
50构造关系图 40k N
C 20 A B 50
Fy 0,YA YB 2ql 0,YA ql() 3)取AB为隔离体
2)取AC为隔离体
Fy 0, YC YA ql 0
Fx 0, XB X A ql / 2()
l MC 0, X A l ql 2 YB l 0, X A ql / 2()
A
B
C D E FG
1m 1m 2m 2m 1m 1m
A C D E FG B
13 17
26 8
7 15 23 30
第03章: 结构力学 静定结构内力分析

2
2qa 2
2qa2
4qa
2
2
4qa2
14qa2
2qa2 q
14qa
弯矩图
10
也可直接从悬臂端开始计算杆件 8 2qa2
8qa 2
B
10qa 2
6qa 2q
2
2qa 2
4qa2
14qa
2
M图
(4)绘制结构Q图和N图 2qa2 2qa2 C 6qa q E
D
2q A 2a 2a 4a B
3a
6qa
FN2=0
FN=0
FN=0
FN1=0
判断结构中的零杆
FP FP FP/2
FP/ 2
FP
截
面
法
截取桁架的某一局部作为隔离体, 由平面任意力系的平衡方程即可求得未知 的轴力。 对于平面桁架,由于平面任意力系的 独立平衡方程数为3,因此所截断的杆件数 一般不宜超过3
试用截面法求图示桁架指定杆件的内力。
5、三铰拱的合理轴线 拱的合理轴线:在固定荷载作用下使拱处于无弯距状态 的轴线。 求解公式:在竖向荷载作用下,三铰拱的合理轴线使拱 的各截面处于无弯距状态,即
M M FH y 0
0
M y FH
0
结论: (1)三铰拱在沿水平线均匀分布的竖向荷载作用下,合理轴 线为一抛物线。
y
M AD
1 qL x2 8
M BD
q(l x) 1 x qx 2 2 2
Mx1max
1 qL x2 8
由以上三处的弯矩得到:
q(L x) 1 2 1 2 x qx qL x 2 2 8
整理得:
x 0.172L
结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

14:32
LOGO
梁的内力计算的回顾
FQ FN M0 Fx O FQ+ ΔFQ FN+ ΔFN M+ ΔM δ(x) x
直杆增量关系
增量关系
FN Fx FQ Fy M M 0
*另一种表述
M
Fy
y
dFN qx dx dFQ qy dx dM FQ dx
MA
FB=12 kN
ME m, 20KN
q
M D 18KN m,
M E 26KN m, 区段叠加法,
L M并可求出: 。 B 16KN m
MF
M F 18KN m,
F sE 3. 作弯矩图以及剪力图
L MG 6KN m,
Page 21
R MG 4KN m,
绘制: 1 由内力方程式画出图形; 2 利用微分关系画出图形。
直杆微分关系
dFN qx dx dFQ q y dx dM FQ m dx
FQ FN
qy FQ+ dFQ
m qx O FN+ dFN M+ dM x
M
y
dx
集中力怎么办?
Page 14
计算思路:从刚片出发、从结点出发;
平面几何不变体系的组成规律 三角形规律:二元体(两杆一铰)、两刚片、三刚片; 灵活运用 撤去二元体,几何不变—>大刚片,虚铰选择,三刚片选择
Page 1
LOGO
第二章 结构的几何构造分析
回顾
灵活应用:虚铰、刚片的选择、无穷远处虚铰特性;
无多不变
3 能否运用三刚片规则?
结构力学第3章

B C YC A C
Q
q P
D
XD (b) C YC XC XC
q
Q
B YB A YA XA
(c)
刚架指定截面内力计算
与梁的指定截面内力计算方法相同(截面法).
注意未知内力正负号的规定(未知力先假定为正)
注意结点处有不同截面(强调杆端内力) 注意正确选择隔离体(选外力较少部分)
注意利用结点平衡(用于检验平衡,传递弯矩) 连接两个杆端的刚结点,若结点上无外力偶作用, 则两个杆端的弯矩值相等,方向相反
刚架内力图的绘制
弯矩图
取杆件作隔离体
剪力图
轴力图
取结点作隔离体
静定刚架的内力图绘制方法: 一般先求反力,然后求控 制弯矩,用区段叠加法逐杆 绘制,原则上与静定梁相同。
例一、试作图示刚架的内力图
求反力
(单位:kN . m)
48 192
144 126
12
48 kN
42 kN
22 kN
例一、试作图示刚架的内力图
计算关键
正确区分基本结构和附属结构 熟练掌握单跨静定梁的绘制方法
多跨度梁形式
并列简支梁
多跨静定梁
超静定连续梁
为何采用 多跨静定梁这 种结构型式?
作内力图
例
叠层关系图
先附属,后基本, 先求控制弯矩,再区段叠加
18 10 10
5
12
例
9
12
18
+ 9 9
4
其他段仿 此计算 5
5
2.5 FN 图(kN)
l
q
A
ql2 8 l
B
a m l m A b m l a b l B
第三章3静定结构受力分析(平面刚架)

MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1)
2) 对中间铰C建立矩平衡方程 qa
MB=0.5qa2+2aXB -aYB=0 (2) 解方程(1)和(2)可得
a
XB=0.5qa YB=1.5qa 3) 再由整体平衡 X=0 解得 XA=-0.5qa Y=0 解得 YA=0.5qa
qa/X2 A YA
1/2qa2
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
C
1/2qa2
A
a
a
qa2 q
B XqBa/2 YB
2 绘制弯矩图
注意:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由 支座作起!!
画三铰刚架弯矩图
CM
O M
M/2
M/2
a
C
A
B
a
a
Mo=m-2a×XB=0, 得 XB=M/2a
注意:
A
RA
B
XB
YB
1、三铰刚架仅半边有荷载,另半边为二力体,其反力沿两铰连线,
§3-3 静定平面刚架
一. 刚架的受力特点
梁
1 8
ql2
l
1 ql2 8
刚架
桁架
弯矩分布均匀 可利用空间大
§3-3 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算
静定刚架的分类:
三铰刚架 (三铰结构)
简支刚架 悬臂刚架
单体刚架 (联合结构)
复合刚架 (主从结构)
1.单体刚架(联合结构)的支座反力(约束力)计算
三. 刚架指定截面内力计算
四.刚架的内力分析及内力图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段。 ②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截面的内力值。
《结构力学》龙驭球第3章静定结构的受力分析.ppt

计算所得的未知力的正负号即为实际的正负号。
第3章 静定结构受力分析
M
FN FQ
qy
M dM
o
qx
FN dFN x
y FQ dFQ
dx
dFN dx
qx
dFQ dx
qy
dM dx
FQ
第3章 静定结构受力分析
微分关系
dFN
dx
qx
dFQ dx
qy
dM dx
FQ
M
FN FQ
MA 0 FY G (8 1 4 4 4 16) 8 7kN
Y 0 FY A 8 4 4 7 17kN
c、求分段点C、E点的弯矩值:
第3章 静定结构受力分析
取AC为隔离体
1m
A 17
8 1m
MC MC 0
C
MC 17 2 81 26kN m
FQCA
取EG为隔离体
MB
B
FNB
FQB
FNB FNA
xB xA
qx
dx
FQB FQA
xB xA
q
y
dx
M B M A
xB xA
FQdx
第3章 静定结构受力分析
前提条件:——两个线性
1. 几何线性条件——小变形 2. 物理线性条件——线弹性
MA A
MA
第3章 静定结构受力分析
q MB
l B MB
M
ql2 8
先固定右边,再固定左边
计算反力的次序应为:
-3
FYB
FXA 先算左边,再算右边
FYA
考虑GE部分
FXE FYE
ME 0 FxG 3kN()
第三章 静定结构的受力分析

第三章静定结构的受力计算1. 教学内容从几何构造分析的角度看,结构必须是几何不变体系。
根据多余约束n ,几何不变体系又分为:有多余约束( n > 0)的几何不变体系——超静定结构;无多余约束( n = 0)的几何不变体系——静定结构。
从求解内力和反力的方法也可以认为:静定结构:凡只需要利用静力平衡条件就能计算出结构的全部支座反力和杆件内力的结构。
超静定结构:若结构的全部支座反力和杆件内力,不能只有静力平衡条件来确定的结构。
2. 教学目的进一步巩固杆件受力分析和内力分析的特点;理解多跨静定梁、静定平面刚架、静定桁架的概念;熟练掌握多跨静定梁、静定平面刚架、静定桁架内力的计算方法,能够画出内力图;理解截面法、结点法、联合法,熟练求出静定桁架的内力。
3. 主要章节第一节、单跨静定梁第二节、多跨静定梁第三节静定平面刚第四节、三铰拱架第五节、静定平面桁架第六节、组合结构4. 学习指导本章所学内容的基础是以前所学的“隔离体和平衡方程”,但是不能认为已经学过了,就有所放松。
其实,在静定结构的静力分析中,虽然基本原理不多,平衡方程只有几种形式,但是其变化是无穷的,因此重要的是知识的应用能力。
为了能够熟中生巧,在学习时应多做练习。
5. 参考资料《建筑力学教程》P21~P57第一节、单跨静定梁一. 教学目的复习材料力学中的内力概念和计算方法,梁的内力图的画法;熟练掌握各种荷载作用下的梁的内力图画法;掌握叠加法画弯矩图。
二. 主要内容1. 内力的概念和表示2. 内力的计算方法3. 内力图与荷载的关系4. 分段叠加法三. 参考资料《建筑力学》P21~P26各种《材料力学》教材3.1.1 内力的概念和表示在平面杆件的任意截面上,将内力一般分为三个分量:轴力F N、剪力F Q 和弯矩M(图3-1)。
轴力----截面上应力沿轴线方向的合力,轴力以拉力为正。
剪力----截面上应力沿杆轴法线方向的合力,剪力以截开部分顺时针转向为正。
第3章 静定结构内力分析Ⅰ

掌握不同杆系的受力特点和内力计算,能够准 确绘出其内力图。 掌握静定结构的静力特性。
重点:
杆系结构基本部分、附属部分的特征及层次图的 绘制。 用控制截面法正确绘制杆系结构的内力图。 拱合理拱轴线的定义及求法。 静定结构的静力特性。
难点:
基本部分、附属部分的特性。
截面法绘制杆系的内力图。 拱合理拱轴线的求法。
l
M
M
l
练习: 利用微分关系等作弯矩图
1 FP l 2
l
1 FP l 4
FP
l/2
M
M M
l l
l/2
M M
M
2M
M
l
M M M
l
l
l
1 FP l 2
l
1 FP l 4
FP
l/2
q
l/2
M
1 2 ql 2
l
l
2M
M
M
M
M
M M M
M M
l l
M M
M
练习: 利用微分关系等作弯矩图
练习: 利用微分关系,叠加法等作弯矩图
内力图的变化规律 (a)无均布荷载的区段,FQ图为水平线、M为斜线。 有---------------------, FQ图为斜直线、M为曲线。 凹向与均布荷载的方向一致。
(b)M图的极值点在FQ =0处或FQ图变号处。
(c)铰处无力偶作用时,M=0; 有---------------------,弯矩等于力偶值。 (d)集中力作用时, M图是折线; FQ图有突变, 突变值等于作用力。 (e)集中力偶作用时, M图有突变,突变值等于力偶值。
20k N/m G H
2m
2m
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3-6 三铰拱 示例 (3) 内力图
2013-6-25
3-6 三铰拱 2. 合理轴线
在给定的荷载作用下,拱上各截面的弯矩均为零。
M = M 0 − Hy
y = M0 H
y(x) = M0(x)
H
3-6 三铰拱 合理轴线 例:试求图示三铰拱的合理拱轴线。 q
y(x)= M0(x)
H
y
C
A
x
0.5l
0.5l
¾ 区分桁架杆件和受弯杆件。 ¾ 选取脱离体时不要切断受弯杆件。 ¾ 先计算桁架杆件,后计算受弯杆件。
3-5 组合结构 示例
3-5 组合结构
例:绘制内力图
F
F
A h
D
F
C
D
F
C
讨论:
a
MA大小 A
h
A
E
B
XE E
B
a
a
YE
A
YE
h
A
XE
3-6 三铰拱
¾ 杆轴线为曲线; ¾ 在竖向荷载作用下产生水平反力。
a
b
(2) 内力的计算
FP yD
K ( xQKC,MKyKN)KϕKK
QK = QK0 cosϕK − H sinϕ K fN K = QK0 sinϕ K +H cosϕK
A
HA VA 0.5l
x
0.5l
B
VB
MH KB
=
M
0 K
− HyK
FP QK0
A
D K
M
0 K
VA0
l
B QK0 = VA0 − FP
q
f
H
=
M
0 C
= ql 2
B
f 8f
M 0 ( x ) = 1 qlx − 1 qx2
22
y( x) =
4f l2
x(l − x)
3-6 三铰拱 合理轴线
均匀分布的水压力,合理轴线是园弧曲线。
q
qc+γ.f
填土荷载,填土表面为一水平面,合理轴线是悬链线。
qc
q = qc + γ ⋅ y
y
x
y(x) = A⋅ ch
( ) VB = VB0 = 5kN ↑
H
=
M
0 C
= 6kN
f
3-6 三铰拱 示例 (2) 内力的计算 截面D的几何参数:
Q = Q0 cosϕ − H sinϕ N = Q0 sinϕ + H cosϕ M = M0 − Hy
yD = 3m sinϕD = −0.447 cosϕD = 0.894
3-6 三铰拱 ¾ 应用 桥梁,也适用于宽敞的大厅,如礼堂、展览馆、体育 馆和商场等。
6
2013-6-25
3-6 三铰拱 ¾ 类型
拉杆拱
三铰拱
¾ 拱的各部分名称
f 高跨比 L
两铰拱
无铰拱
拱顶 拱轴线
拱
拱高ƒ 拱
趾
趾
起拱线 跨度L
3-6 三铰拱
1. 内力计算
¾ 内力类型
M、Q、N
内侧受拉为正
轴力压为正
3-4 静定平面刚架 1. 桁架的特点和组成 ¾ 定义: 结点均为铰结点的结构。 杆的内力主要是轴力。 ¾ 内力计算中的基本假定 桁架的结点为光滑的铰结点。 各杆的轴线均为直线且通过铰心。 荷载和支座反力都作用在结点上。
3-4 静定平面刚架 ¾ 桁架的各部分名称
上弦杆
腹杆
竖杆 斜杆
节间长度d
跨度 L
只是AB的内力有改变, 其余部分的内力没变化。 如图(c)、(d)所示。
当静定结构的一个内部几何不变部分作构造变换时,
其余部分的内力不变。
9
5. 作业
刚架结构: 3-7a;3-8c;3-9b
桁架结构: 3-17a、d
组合结构: 3-19a;
三铰拱: 3-21
2013-6-25
¾ 下一章内容
第 4 章 影响线
10
顺时针转动为正
¾ 计算方法
截面法
3-6 三铰拱
a
b
FP C
D
A
HA VA 0.5l 0.5l
A
FP C
D
VA0
l
(1) 支座反力
VA
=
FP
b l
= VA0
f
VB
=
FP
a l
= VB0
B
VB
HB
H
A
=
H
B
==
M0.C50VB ff
l
B
VA0
=
FP
b l
VB0
=
FP
a l
VB0
M
0 C
=
0.5VB0l
3-6 三铰拱
(2)桁架和组合结构 桁架由只受轴力的链杆组成; 组合结构由梁式杆和链杆组成。
(3)三铰拱 竖向荷载作用下有水平支座反力的结构。
2013-6-25
3-6 静定结构的基本特征 2. 静定结构受力分析方法 支座反力和内力计算 隔离体、建立平衡方程的方法 3. 静定结构的基本特征 几何构造: 无多余约束 静力平衡: 平衡条件可确定唯一解
15kN 4m
G 15kN
分析: 结点法
隔离体: 结点F
NFC
NFE
结点G NGE
F
G
NFG
15
NGF 15kN
3-4 静定平面刚架
B
D
E
A
C
F
15kN 15kN
4m
4m
4m
G 15kN
隔离体:结点D 零杆 内力为零的杆
NDB
D
NDE
NDC =0
3m
3-4 静定平面刚架 3. 零杆
N1 =0 N2 =0
2. 刚架的内力计算
内力类型:弯矩、剪力、轴力 计算方法:截面法 内力的符号规定:
弯矩:弯矩图画在受拉一侧。 剪力:使杆段顺时针转动为正。 轴力:拉力为正。
1
2013-6-25
3-3 静定平面刚架 示例 例1: 10kN/m B
HA VA
A MA 1m
计算步骤: (1)计算支座反力 (2)求杆端内力 (3)作内力图 (4)结点校核
刚结点
铰结点
3-3 静定平面刚架
(2)静定平面刚架的分类
火车站站台
起重机的刚支架 小型厂房、仓库
悬臂刚架
简支刚架
三铰刚架
3-3 静定平面刚架
(3)刚架的特点:
¾ 内部空间大,便于利用。 ¾ 刚结点处各杆不能发生相对转动,因而各 杆件的夹角始终保持不变。 ¾ 刚结点处可以承受和传递弯矩。
3-3 静定平面刚架
γ ⋅ x + B ⋅ sh H
γ ⋅x H
f y*
{ } ex = shx + chx e−x = chx − shx
y
3-7 静定结构的基本特征
教学目标: 理解静定结构的受力特点和分析方法; 掌握静定结构的基本特征。
8
3-6 静定结构的基本特征
1. 静定结构常见形式及受力特点
(1)梁和刚架 由受弯直杆(梁式杆)组成。
下弦杆
3-4 静定平面刚架 分类 ¾ 按几何组成分
简单桁架: 由基本铰结三角形或基础, 依次增加二元体组成。
联合桁架: 由几个简单桁架联合组成的 几何不变的铰结体系。
复杂桁架: 非前两种为复杂桁架。
3-4 静定平面刚架 分类 ¾ 按不同特征分 平行弦桁架
折弦桁梁
三角形桁架
梯形桁架
3
2013-6-25
1. 求图示平面桁架结构中指定杆件a~d的内力。 1’ 2’ 3’ ΙΙ 4’ ΙΙΙ
A VA = 1.5P
a
cd
b
1
2 P
3
ΙΙ P
4 ΙΙΙ
5 P
6d
4d d3 B
VB = 1.5P
(2)求内力 Nc
Nd N
4’ e
Nd
d
k
Nc
45
B
45
B
P 1.5P
P 1.5P
2d
2d
3-4 静定平面刚架 示例
¾ 求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面)
b P
a P
b
P
P
P b
3-4 静定平面刚架 示例
P
b
0 b0
对称性 b
0 0 0 0a
正对称性
a
0b
a 反对称性
3-5 组合结构
13
——桁架和梁
3-5 组合结构
桥梁
屋架
加固工程
5
3-5 组合结构
高层建筑
3-5 组合结构
23 内力计算——截面法
2013-6-25
2013-6-25
3-3 静定平面刚架
教学要求: 了解刚架的特点。 掌握刚架的支座反力和截面内力的计算。 掌握刚架内力图的绘制。
主要内容: 刚架的特点 刚架的内力计算和内力图
3-3 静定平面刚架 1. 刚架的特点
(1)平面刚架的定义 刚架:由若干根直杆(梁和柱)用刚结点(部分可为铰 结点)所组成的结构。 平面刚架:组成刚架的各杆的轴线和外力在同一平面。
3-4 静定平面刚架 示例
1. 求图示平面桁架结构中指定杆件a~d的内力。 1’ Ι 2’ 3’ 4’
A VA = 1.5P
a
cd
b
1 2 Ι3 4 5
P PP 6d
4d d3 B
VB = 1.5P