第14章-动载荷和交变应力分析PPT课件
动载荷的概念及分类
第14章动载荷14.1 动载荷的概念及分类在以前各章中,我们主要研究了杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性的计算问题。
所谓静载荷就是指加载过程缓慢,认为载荷从零开始平缓地增加,以致在加载过程中,杆件各点的加速度很小,可以忽略不计,并且载荷加到最终值后不再随时间而改变。
在工程实际中,有些高速旋转的部件或加速提升的构件等,其质点的加速度是明显的。
如涡轮机的长叶片,由于旋转时的惯性力所引起的拉应力可以达到相当大的数值;高速旋转的砂轮,由于离心惯性力的作用而有可能炸裂;又如锻压汽锤的锤杆、紧急制动的转轴等构件,在非常短暂的时间内速度发生急剧的变化等等。
这些部属于动载荷研究的实际工作问题。
实验结果表明,只要应力不超过比例极限,虎克定律仍适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量也与静载下的数值相同。
动载荷可依其作用方式的不同,分为以下三类:1.构件作加速运动。
这时构件的各个质点将受到与其加速度有关的惯性力作用,故此类问题习惯上又称为惯性力问题。
2.载荷以一定的速度施加于构件上,或者构件的运动突然受阻,这类问题称为冲击问题。
3.构件受到的载荷或由载荷引起的应力的大小或方向,是随着时间而呈周期性变化的,这类问题称为交变应力问题。
实践表明:构件受到前两类动载荷作用时,材料的抗力与静载时的表现并无明显的差异,只是动载荷的作用效果一般都比静载荷大。
因而,只要能够找出这两种作用效果之间的关系,即可将动载荷问题转化为静载荷问问题处理。
而当构件受到第三类动载荷作用时,材料的表现则与静载荷下截然不同,故将在第15章中进行专门研究。
下面,就依次讨论构件受前两类动载荷作用时的强度计算问题。
14.2 构件作加速运动时的应力计算本节只讨论构件内各质点的加速度为常数的情形,即匀加速运动构件的应力计算。
14.2.1 构件作匀加速直线运动设吊车以匀加速度a吊起一根匀质等直杆,如图14-1(a)所示。
杆件长度为l,横截面面积为A,杆件单位体积的重量为 ,现在来分析杆内的应力。
材料力学 第十四章动荷载及交变应力
2.5m
FNd
2.5m
σ d m ax
M d m ax = = 13 5.4 M P a < [σ ] Wz
梁的强度足够. 梁的强度足够.
二,构件作匀速转动时的应力
轮缘
ω
D
δ
轮幅
y
ω
qd d
D
O
O
m m FNd
O n n FNd x
an=ω2D/2
FNd Aρω 2 D 2 = 4
D Aρω 2 D qd = 1. A.ρω 2 = 2 2 FNd ρω 2 D 2 σd = = = ρ v 2 ≤ [σ ] A 4
di = kd sti Fd = kd P
σ d = kdσ st
动荷因数kd中的st计算:是将冲击物的重量P 动荷因数 中的 计算:是将冲击物的重量 作为静荷载沿冲击方向作用在被冲击构件的冲 击点,引起该点沿冲击方向的位移. 击点,引起该点沿冲击方向的位移.
P
st
l
EA
P h P l
Pd
Δd
如:轮船靠泊时的冲击力 起吊重物时的惯性力
t
构件由动荷载引起的应力和变形称为动应力和动变形. 构件由动荷载引起的应力和变形称为动应力和动变形. 构件在动荷载作用下,同样有强度,刚度和稳定性问题. 构件在动荷载作用下,同样有强度,刚度和稳定性问题. 构件内的应力随时间作交替变化,则称为交变应力. 构件内的应力随时间作交替变化,则称为交变应力.
动荷载作用下构件的材料仍服从虎克定律. 动荷载作用下构件的材料仍服从虎克定律. 构件的材料仍服从虎克定律
§14-2 构件作匀加速直线运动 14和匀速转动时的应力
构件作匀加速直线运动时,内部各质点具有相同的 构件作匀加速直线运动时, 加速度;构件作匀速转动时, 加速度;构件作匀速转动时,内部各质点均具有向 心加速度. 心加速度.
疲劳分析的数值计算方法及实例-部分理论可打印
第十四章疲劳分析的数值计算方法及实例第一节引言零件或构件由于交变载荷的反复作用,在它所承受的交变应力尚未达到静强度设计的许用应力情况下就会在零件或构件的局部位置产生疲劳裂纹并扩展、最后突然断裂。
这种现象称为疲劳破坏。
疲劳裂纹的形成和扩展具有很大的隐蔽性而在疲劳断裂时又具有瞬发性,因此疲劳破坏往往会造成极大的经济损失和灾难性后果。
金属的疲劳破坏形式和机理不同与静载破坏,所以零件疲劳强度的设计计算不能为经典的静强度设计计算所替代,属于动强度设计。
随着机车车辆向高速、大功率和轻量化方向的迅速发展,其疲劳强度及其可靠性的要求也越来越高。
近几年随着我国铁路的不断提速,机车、车辆和道轨等铁路设施的疲劳断裂事故不断发生,越来越引起人们的重视。
疲劳强度设计及其研究正在成为我国高速机车车辆设计制造中的一项不可缺少的和重要的工作。
金属疲劳的研究已有近150年的历史,有相当多的学者和工程技术人员进行了大量的研究,得到了许多关于金属疲劳损伤和断裂的理论及有关经验技术。
但是由于疲劳破坏的影响因素多而复杂并且这些因素互相影响又与构件的实际情况密切相关,使得其应用性成果尚远远不能满足工程设计和生产应用的需要。
据统计,至今有约90%的机械零部件的断裂破坏仍然是由直接于疲劳或者间接疲劳而引起的。
因此,在21世纪的今天,尤其是在高速和大功率化的新产品的开发制造中,其疲劳强度或疲劳寿命的设计十分重要,并且往往需要同时进行相应的试验研究和试验验证。
疲劳断裂是因为在零件或构件表层上的高应力或强度比较低弱的部位区域产生疲劳裂纹,并进一步扩展而造成的。
这些危险部位小到几个毫米甚至几十个微米的范围,零件或构件的几何缺口根部、表面缺陷、切削刀痕、碰磕伤痕及材料的内部缺陷等往往是这种危险部位。
因此,提高构件疲劳强度的基本途径主要有两种。
一种是机械设计的方法,主要有优化或改善缺口形状,改进加工工艺工程和质量等手段将危险点的峰值应力降下来;另一种是材料冶金的方法,即用热处理手段将危险点局部区域的疲劳强度提高,或者是提高冶金质量来减少金属基体中的非金属夹杂等材料缺陷等局部薄弱区域。
材料力学-交变应力
材料力学-交变应力是一个重要的主题,它涉及材料在应力作用下的行为。在 本次演讲中,将介绍交变应力的定义、分类、特点、影响因素、疲劳寿命变应力是材料在交替受力作用下产生的应力状态。它包括正应力、剪应力 以及它们之间的相互影响。
应力的分类
1 静力应力
由恒定受力引起的应力,如静载、自重等。
2 动力应力
由变化受力引起的应力,如流体作用、振动等。
3 交变应力
由交替受力引起的应力,如往复运动、周期加载等。
交变应力的特点
交变应力具有周期性、不均匀性和非线性的特点。它会导致材料的疲劳破坏。
交变应力的影响因素
1 应力幅度
交变应力的最大值与最小值之间的差异。
结构设计。
3
机械制造
提高机械零部件的使用寿命和安全性能。
结论和要点
交变应力是材料力学的重要内容,了解其定义、分类、特点和影响因素对于研究材料的实际应用具有重要意义。
3 载荷频率
交变应力的往复次数。
2 平均应力
交变应力的平均值。
4 材料特性
材料的强度、硬度和韧性等。
材料的疲劳寿命
交变应力会影响材料的疲劳寿命,即在交变应力下材料可承受的循环次数。疲劳寿命取决于材料的特性和应力 条件。
交变应力的应用
1
交通工程
分析道路和桥梁等交通基础设施的疲劳
航空航天
2
破坏。
研究飞机、火箭等飞行器的疲劳性能和
材料力学课件11_动荷载与交变应力_浙江大学
基本思想 —— 将动力学问题转化为静力学 问题,建立方程求解。
方法: 基于达朗伯原理的动静法 工程上通过动荷因素描述
例11-1. 杆OA长为L,横截面积为A,重量为P1,弹性模
量为E,A端固结物重为P,杆与物以角速度ω在水平面 内转动。试求杆的最大动应力与伸长。
ω
O
A
解: 动力学问题(静时无水平力)
d,max
FN,m ax A
L 2
2gA (P1 2P)
由 d,max [ ]得
(3) 杆伸长
2gA[ ]
L(P1 2P)
——许可角速度
L
L 0
FN dx EA
1 EA (FAL
1 3
qAL2 )
L2 2
3EAg
(P1
3P)
例11-2. 圆杆直径为d,长AB=l,质量密度为,于C、D处
(1) 确定等效静力学问题的荷载——惯性力
按质点→微段dx: 质量 dx P1 , 加速度 a x 2
惯性力 P1 2 xdx L g
q
FA x
gL
O
——线性分布
A
物A的惯性力
FA
P g
L 2
P1 2 g
(2) 杆拉伸
轴力
FN
FA
1 2
qA(L
x2 L
)
O端
FN,m ax
L 2
2g
(P1
2P)
最大动应力
max r 1 ——对称循环交变应力
r 1 ——非对称循环交变应力 r 0 ——脉动循环交变应力
(2) 疲劳寿命——交变应力 ( ma下x )疲劳破坏所
经历的应力循环次数N S-N曲线 max
《工程力学》交变应力
交变应力幅值与平均应力的计算
01
交变应力幅值
交变应力幅值是指交变应力中最大值与最小值之差的一半,它反映了交
变应力的波动范围。
02
平均应力
平均应力是指交变应力中的平均值,它反映了交变应力的整体水平。
03
计算方法
交变应力幅值和平均应力可以通过对交变载荷进行实时监测和数据处理
得到,也可以通过理论计算得到。常用的计算方法包括解析法、图解法
等参数,这些参数对于材料的疲劳破坏有重要影响。
交变应力可以分为对称循环应力、脉动循环应力和非对称循环
03
应力等类型,不同类型的交变应力对材料的影响也不同。
交变应力的研究意义
交变应力是导致工程结构和机械零件疲劳破坏的主要原因之一,因此研究交变应力 对于提高工程结构和机械零件的疲劳寿命具有重要意义。
通过研究交变应力,可以了解材料在循环载荷作用下的力学性能和变形行为,为工 程设计和材料选择提供重要依据。
影响疲劳强度的因素及提高措施
影响因素
材料性质、应力集中、表面状态、加载频率、环境温度等。
提高措施
优化结构设计、降低应力集中、提高材料表面质量、采用高强度材料等。同时, 合理安排加载顺序和减小加载频率,以及控制环境温度等也有助于提高疲劳强 度。
06 交变应力在工程中的应用 及案例分析
桥梁工程中的交变应力问题
《工程力学》交变应力
目录
• 引言 • 交变应力的基本理论 • 交变应力的计算方法 • 交变应力的实验测定方法 • 交变应力下的材料疲劳破坏 • 交变应力在工程中的应用及案例分析
01 引言
交变应力的概念与特点
01
交变应力是指随时间作周期性变化的应力,也称为循环应力。
材料力学2--动荷载、交变应力
惯性力:
FNd man 2 Rm 2 LG / g
②强度条件
O
L
FNd / A
2GL A ( g )
FNd
12.3 构件受冲击时动应力计算
计算采用能量守恒定律 冲击物在冲击过程中减少的动能 Ek 和势能Ep 等于被冲击构件所增加的应变能 Vd ,即
2 d
解出 d 的两个根,取其中大于 st 的那个根,即得
2h Δd Δst (1 1 ) Δst
2h 引用记号 K d (1 1 ) Δst
则
Δd Kd Δst
将上式两边乘以 E/l 后得
d Kd st
(1)
注意:当 h0 时,相当于P 骤加在杆件上,这时
对于铝合金等有色金属,其S-N曲线没有明显的
水平部分,一般规定 N0 5 106 ~ 107 时对应的 max 称
N 为条件疲劳极限,用 表示。 1
0
对低碳钢,其 其弯曲疲劳极限 拉压疲劳极限
b 400 ~ 500MPa
( -1 ) b 170 ~ 220MPa ( -1 ) t 120 ~ 160MPa
r < 0 :拉压循环 ; r > 0 :拉拉循环 或压压循环。
(2)应力幅 (3)平均应力 m
max min
1 m ( max min ) 2
一个非对称循环应力可以看作是在一个平均应力 m 上叠加一个应力幅为 的对称循环应力组合构成。
疲劳极限 将若干根尺寸、材质相同的标准试样,在疲劳试验 机上依次进行r = -1的常幅疲劳试验。各试样加载应 力幅 均不同,因此疲劳破坏所经历的应力循环次 数N各不相同。 以 为纵坐标,以N为横坐标(通常为对数坐标), 便可绘出该材料的应力—寿命曲线即S-N曲线如图(以 40Cr钢为例) 注:由于在r =-1时, max = /2,故 S-N曲线纵坐标 也可以采用 max 。
材料力学动载荷、交变应力
材料力学关注材料在不同载荷条件下的行为,为工 程设计和结构分析提供基础。
材料的基本属性
弹性
材料在受力后恢复到原始状态的 能力。
塑性
材料在应力超过屈服点后发生不 可逆变形的性质。
强度
材料抵抗破坏的能力,通常用极 限应力表示。
疲劳强度
材料在交变应力作用下抵抗疲劳 破坏的能力。
韧性
材料吸收能量的能力,通常用冲 击试验测定。
详细描述
在汽车部件的交变应力分析中,需要考虑发 动机、传动系统等不同部件的工作载荷和交 变应力。通过建立数学模型和进行数值模拟 ,可以预测部件在不同工况下的疲劳寿命和 可靠性,从而为汽车的设计和优化提供依据
。
案例三:航空材料的疲劳寿命预测
总结词
航空材料的疲劳寿命预测是材料力学在航空航天领域的重要应用,通过分析材料在不同 循环载荷下的响应,可以预测其疲劳寿命和可靠性。
详细描述
在桥梁结构的动载荷分析中,需要考虑车辆、 风、地震等多种外部载荷的作用,以及桥梁 自身的动力学特性。通过建立数学模型和进 行数值模拟,可以预测桥梁在不同载荷下的 变形、应力和振动响应,从而为桥梁的设计 和加固提供依据。
案例二:汽车部件的交变应力分析
总结词
汽车部件的交变应力分析是材料力学在汽车 工程领域的重要应用,通过分析部件在交变 载荷下的响应,可以预测其疲劳寿命和可靠 性。
详细描述
在航空材料的疲劳寿命预测中,需要考虑飞机在不同飞行条件下的循环载荷和交变应力。 通过建立数学模型和进行数值模拟,可以预测材料在不同循环载荷下的疲劳寿命和可靠 性,从而为飞机的设计和优化提供依据。同时,疲劳寿命预测还可以为飞机的维护和检
修提供指导,确保飞机的安全性和可靠性。
动载荷计算
动载荷计算第14章动载荷14.1 动载荷的概念及分类在以前各章中,我们主要研究了杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性的计算问题。
所谓静载荷就是指加载过程缓慢,认为载荷从零开始平缓地增加,以致在加载过程中,杆件各点的加速度很小,可以忽略不计,并且载荷加到最终值后不再随时间而改变。
在工程实际中,有些高速旋转的部件或加速提升的构件等,其质点的加速度是明显的。
如涡轮机的长叶片,由于旋转时的惯性力所引起的拉应力可以达到相当大的数值;高速旋转的砂轮,由于离心惯性力的作用而有可能炸裂;又如锻压汽锤的锤杆、紧急制动的转轴等构件,在非常短暂的时间内速度发生急剧的变化等等。
这些部属于动载荷研究的实际工作问题。
实验结果表明,只要应力不超过比例极限,虎克定律仍适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量也与静载下的数值相同。
动载荷可依其作用方式的不同,分为以下三类:1(构件作加速运动。
这时构件的各个质点将受到与其加速度有关的惯性力作用,故此类问题习惯上又称为惯性力问题。
2(载荷以一定的速度施加于构件上,或者构件的运动突然受阻,这类问题称为冲击问题。
3(构件受到的载荷或由载荷引起的应力的大小或方向,是随着时间而呈周期性变化的,这类问题称为交变应力问题。
实践表明:构件受到前两类动载荷作用时,材料的抗力与静载时的表现并无明显的差异,只是动载荷的作用效果一般都比静载荷大。
因而,只要能够找出这两种作用效果之间的关系,即可将动载荷问题转化为静载荷问问题处理。
而当构件受到第三类动载荷作用时,材料的表现则与静载荷下截然不同,故将在第15章中进行专门研究。
下面,就依次讨论构件受前两类动载荷作用时的强度计算问题。
14.2 构件作加速运动时的应力计算本节只讨论构件内各质点的加速度为常数的情形,即匀加速运动构件的应力计算。
14.2.1 构件作匀加速直线运动设吊车以匀加速度a吊起一根匀质等直杆,如图14-1(a)所示。
杆件长度为l,横截面面积为A,杆件单位体积的重量为,,现在来分析杆内的应力。
材料力学:第14章 动荷载
变加速运动状况—惯性力是时间的函数 (是变荷载)
这里讨论等加速运动状态
2.等加速直线运动构件的应力计算
等加速直线运动:
a
FD
FD
a
W
W g
a
1
a g
W
D
W A
W Ag
a
1
a g
st
惯性力
W 静荷载
W a 动荷载
g
D kD st
k D
1
a g
动荷系数
2.等加速直线运动构件的应力计算
max j
M max j Wy
36.7MPa
dk d max j 59.1MPa
第十四章 动荷载/二、等加速运动构件的应力计算
3 圆环等角度转动时构件的应力与变形计算:
(1)圆环横截面上的应力
图示匀质等截面圆环,绕着通过环中心且
an
t
Do
垂直于圆环平面的轴以等角速度旋转, 已知横截面面积为A,材料的容重为γ,壁厚 为t,求圆环横截面上的应力。
b=1m。
q
F 运动方向
o
qL qb 2 qb 2 2
qL qb 2 qb 2
2
b
L
b a vt v0 6 m s2
+
t
q 22.639.8 222kN m
qd
qst
a g
qL2 qb2 g2
Wy 24.2106 m3
qst 22.63kg m
kd
1
a g
1.61
q
qst qst g
转动惯量为 Ix 0.5KNMS2 。轴的直径 d 100mm
刹车时使轴在10秒内均匀减速停止。求轴内最大动应力。
理论力学 第十四章 动荷载解析
三、动荷载的分类
1.惯性荷载 2.冲击荷载 3.振动荷载 4.交变荷载
实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料,只要应力不超 过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且 E静 = E动。
四、本章讨论的动载荷问题:
(1)构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算; (2)构件在受冲击的动应力计算;
§14-2 等加速直线运动时构件的应力计算
P d
d2 2 st d 2h st 0
d 2 st d st ( 1
42st
2
8h st
st (1
1
2h
st
)
Kd st
1 2h )
st
其中 Kd 1
Fd d P st
1 Kd
2h
st
d Kd st
为冲击动荷系数
Fd Kd P
解决冲击问题,关键在于如何确定动荷系数Kd
图示装有飞轮的轴,飞轮的转速n=100r/min,转动惯
量I=0.5kN.m.s2.轴的直径d=100mm.刹车时使轴在
10秒内均匀减速至停止.求:轴内最大动应力
飞轮与轴的转动角速度:
0
n
30
10
3
角加速度: 1 0
角加速度与角速度方向相反, 按动静y法在飞轮上加惯性力:
Md
10
I
动静法:
达朗伯原理 达朗伯原理认为 处于不平衡状态的物体,存在惯性力,惯性力
的方向与加速度方向相反,惯性力的数值等于加速度与质量的乘 积.只要在物体上加上惯性力,就可以把动力学问题在形式上作为
静力学问题来处理,这就是动静法.
惯性力大小等于质点的质量m与加速度a的乘积,方向与a 的
交变应力 变动应力
交变应力变动应力1.引言1.1 概述交变应力和变动应力是材料力学中重要的概念。
交变应力是指在材料受到交变载荷作用时所产生的应力,而变动应力是指在材料受到变动载荷作用时所产生的应力。
这两种应力都是由外界施加在材料上的载荷引起的,但其产生的机理和对材料的影响有所不同。
交变应力主要是由交变载荷引起的,比如往复加载、周期性震动等。
当材料受到交变载荷作用时,由于载荷的周期性变化,材料内部会发生应力的周期性变化。
交变应力的特点是幅值较大,频率较低。
这种应力的作用下,材料容易发生疲劳破坏,导致寿命的降低。
因此,对于材料的疲劳性能和寿命估计来说,交变应力是一个非常重要的考虑因素。
而变动应力则是由非周期性载荷引起的,比如突然加载、冲击载荷等。
当材料受到变动载荷作用时,应力的变化速度比较快,存在较大的冲击力。
变动应力的特点是幅值较小,频率较高。
这种应力的作用下,材料容易发生动态破坏,如塑性变形和断裂。
因此,在设计材料的结构时,需要合理地考虑变动应力对材料的影响,以保证其安全可靠性。
综上所述,交变应力和变动应力是材料在不同载荷作用下所产生的应力。
交变应力主要是由周期性载荷引起的,而变动应力则是由非周期性载荷引起的。
这两种应力的产生机理和对材料的影响各有不同,因此在工程实践中需要对其进行合理的分析和考虑,以确保材料的使用性能和寿命。
1.2 文章结构文章结构在本文中,我们将会探讨交变应力和变动应力的概念、特点以及它们的影响因素。
文章主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将对整篇文章进行概述,介绍交变应力和变动应力的背景和意义。
我们将解释交变应力和变动应力的定义,并讨论它们在工程和材料科学中的重要性。
此外,我们还将简要介绍本文的结构和目的。
正文部分将分为两个主要部分,分别是交变应力和变动应力。
在交变应力部分,我们将首先给出该概念的定义和特点,并详细讨论交变应力的影响因素。
我们将探讨交变应力对材料和结构的疲劳寿命、强度和稳定性的影响,并介绍一些常见的交变应力作用情况。
动载荷计算
动载荷计算第14章动载荷14.1 动载荷的概念及分类在以前各章中,我们主要研究了杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性的计算问题。
所谓静载荷就是指加载过程缓慢,认为载荷从零开始平缓地增加,以致在加载过程中,杆件各点的加速度很小,可以忽略不计,并且载荷加到最终值后不再随时间而改变。
在工程实际中,有些高速旋转的部件或加速提升的构件等,其质点的加速度是明显的。
如涡轮机的长叶片,由于旋转时的惯性力所引起的拉应力可以达到相当大的数值;高速旋转的砂轮,由于离心惯性力的作用而有可能炸裂;又如锻压汽锤的锤杆、紧急制动的转轴等构件,在非常短暂的时间内速度发生急剧的变化等等。
这些部属于动载荷研究的实际工作问题。
实验结果表明,只要应力不超过比例极限,虎克定律仍适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量也与静载下的数值相同。
动载荷可依其作用方式的不同,分为以下三类:1(构件作加速运动。
这时构件的各个质点将受到与其加速度有关的惯性力作用,故此类问题习惯上又称为惯性力问题。
2(载荷以一定的速度施加于构件上,或者构件的运动突然受阻,这类问题称为冲击问题。
3(构件受到的载荷或由载荷引起的应力的大小或方向,是随着时间而呈周期性变化的,这类问题称为交变应力问题。
实践表明:构件受到前两类动载荷作用时,材料的抗力与静载时的表现并无明显的差异,只是动载荷的作用效果一般都比静载荷大。
因而,只要能够找出这两种作用效果之间的关系,即可将动载荷问题转化为静载荷问问题处理。
而当构件受到第三类动载荷作用时,材料的表现则与静载荷下截然不同,故将在第15章中进行专门研究。
下面,就依次讨论构件受前两类动载荷作用时的强度计算问题。
14.2 构件作加速运动时的应力计算本节只讨论构件内各质点的加速度为常数的情形,即匀加速运动构件的应力计算。
14.2.1 构件作匀加速直线运动设吊车以匀加速度a吊起一根匀质等直杆,如图14-1(a)所示。
杆件长度为l,横截面面积为A,杆件单位体积的重量为,,现在来分析杆内的应力。
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Fd d
1 2
EA 2d L
(d
Fd L EA
Fd
EA L
d
)
2d
2QL(h d ) EA
2st (h d );
2 d
2std
2sth
0
d (2st )
(2st )2 2
4(2sth)
st (1
1 2h ) st
动荷系数——
Kd
d st
1
1 2h st
(4)动应力、动变形
Q Fd
h
离为a,物体G的重量为P,物体G在与杆接触时的速度为v。
试求杆在危险点的冲击应力。
解:
Ek
Pv 2 2g
Ep 0
杆内的应变能为
Vεd
1 2
Fd
Δd
mg
冲击前: 动能Ek1 mv2 / 2 势能V1 0 变形能V1 0
冲击前后能量守恒,且
冲击后: 动能EK 2 0 势能V2 0
Fd Kd Pst (Pst mg)
变形能V 2 Pd d / 2
d Kd st
1 mv2 2
mg 2
K
2 d
st
动荷系数
Kd
v2 g st
例:一下端固定、长度为 l 的铅直圆截面杆AB,在C点处 被一物体G沿水平方向冲击(图a)。已知C点到杆下端的距
96HEI
1 1 FL3 1 1 FL3
L/2
L/2
48EI
(2)、最大应力 1 FL
K K 4
d max
d j max
dW
Z
(3)、最大挠度
d max
Kd j max
Kd
FL3 48EI
A
F
C
hB
A、B支座换成刚度为 C 的弹簧
L/2
L/2
Kd 1
1 2h j
F
A
C
B
L/2
L/2
j
Q
Δd
Δj
d
Kd
j
Kd
Q; A
L
(Ld
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Kd Lst
Kd
QL ) EA
例:图示矩形截面梁,抗弯刚度为 EI,一重为 F 的重物从距 梁顶面 h 处自由落下,冲击到梁的跨中截面上。 求:梁受冲击时的最大应力和最大挠度。
F
b 解(1)、动荷系数
A
C
L/2
H Bh L/2
Z Y
2H
Kd 1
1 j
A
F
C
B
2H
FNd Kd FNj ; d Kd j ; Ld Kd L j
4、强度计算
d max d
二、构件作等速转动时的动应力
一薄壁圆环平均直径为 D,壁厚为 t,
以等角速度 ω绕垂直于环平面且过圆心的
平面转动,圆环的比重为 γ。求圆环横截
D
ω 面的动应力。
解:1、求动轴力
(1)
an
2R
2
第十四章 动载荷
§1 动载荷概念和工程实例 §2 惯性力问题 §3 构件受冲击时的应力及强度计算 §4 交变应力、疲劳强度 §5 提高构件抵抗冲击能力的措施 §6 构件的动力强度和冲击韧度
§14—1 动载荷概念和工程实例
一、静荷载的概念:
载荷不随时间变化(或变化极其平稳缓慢)且使 构件各部件加速度保持为零(或可忽略不计),此类 载荷为静载荷。
FL3 48EI
F 2
C
例 已知:d1=0.3m, l = 6m, P=5kN, E1 = 10GPa, 求两种情况 的动应力。(1)H = 1m自由下落;(2)H =1m, 橡皮垫d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa.
解:(1)
P H
P d2
h
st
Pl E1 A1
=0.0425
二、动载荷的概念:
载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化 (系统产生惯性力),此类载荷为动载荷。
例:起重机以等速度吊起重物,重物对吊索的作用为静载。 起重机以加速度吊起重物,重物对吊索的作用为动载。 旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、打桩均为动荷载作用。
三、动响应:
构件在动载荷作用下产生的各种响应(如应力、应变、位 移等),称为动响应。
三、冲击问题的简便计算方法
1、自由落体冲击 如图所示,L、A、E、Q、h 均为已知量,
求:杆所受的冲击应力。
解(1)冲击物的机械能:
Q
h
T V 0 Q(h d )
Fd L
Δd (2)被冲击物的动应变能
Ud
1 2
Fd
d
d为被冲击物的最大变形量,Fd为冲击载荷
(3)能量守恒
Q(h d )
1 2
一、 匀加速直线运动构件的动应力计算
如图所示,一起重机绳索以等加速度 a 提升一等截面直
杆,直杆单位体积的重量(比重、重度)为γ,横截面面积
为 A,杆长为L,不计绳索的重量。求:杆内任意横截面的 动应力、最大动应力。
解:1、动轴力的确定
F
FNd
Ax
ma
Ax
g
a
a FNd
FNd
Ax(1
a) g
x
γ
mm
d1
d1
l
Kd 1
1 2H 218 st
d Kd st 15.42MPa
(2) 加橡皮垫 d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa.
P H
st
Pl E1 A1
Ph E2 A2
=0.75mm,
Kd=52.3
P
d2
d Kd st 3.7MPa
h
d1
d1
l
2、水平冲击: v
一、冲 击
一个运动的物体(冲击物)以一定的速度,撞击另 一个静止的物体(被冲击构件),静止的物体在瞬间使 运动物体停止运动,这种现象叫做冲击。
二、冲击问题的分析方法:能量法
假设—— 1、被冲击构件在冲击荷载的作用下服从虎克定律; 2、不考虑被冲击构件内应力波的传播 3、冲击过程只有动能、势能、变形能的转换,无其它能量损失。 4、冲击物为刚体,被冲击构件的质量忽略不计;
a
FNd
ma Ax
0
FNd
Ax(1
a) g
2、动应力的计算
Ax(1 a )
d
FNd A
g x(1 a )
A
g
3、最大动应力
x
L
d max
L(1
a) g
a = 0时 d x st
d
st (1
a) g
Kd
(1
a g
)
d
Kd st
Kd——动荷系数;下标 st——受静荷载作用; 下标d——受动荷载作用。
D 2
qd
F
man
AL
g
2
D 2
(2)
qd
man L
ALan
gL
A
g
2
D 2
(3)
Y
0 2FNd
0
D 2
dqd
sin
qd
D
dφ φ
FNd
1 2
qd D
A 2 D 2 4g
2、动应力的计算
FNd
FNd
d
FNd A
2D2 v2 ; 4g g
(v R D) 2
§14—3 构件受冲击荷载作用时的动应力
实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料,只要应力不超 过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且 E静 = E动。
四、动载荷问题的分类:
(1)构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算; (2)构件在受冲击和作强迫振动时的动应力计算; (3)构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳强度计算。
§14—2 惯性力问题