计算动力学第6章振动控制概述

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控制方法（阻振）
阻振：即阻尼减振，用附加的子系统连接于 需要减振的结构或系统以消耗振动能量，从 而达到控制振动水平的目的。
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§6.2 振动控制技术的发展现状 控制器设计：
1. 最优控制 2. 自适应控制
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最优控制
最优控制是首先确定一个明确的目标函数， 通过一定的数学方法计算出使该函数取极值 时的控制输入。一般情况下，目标函数的确 定要靠经验，并没有现成的方法。
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传感器作动器的配置
主动振动控制中另一个要解决的问题就是传感器 作动器的配置问题，即如何安排传感器、作动器 的数目与位置能在消耗最小的情况下得到最佳的 控制效果。
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控制方法（隔振）
隔振:改变振源对需减振系统激励能量的频谱 结构，减小能够传递到系统的所谓通过频率 的激励能量，从而使系统的振动受到抑制， 这种措施称为隔振。它要在振源与需减振的 系统之间安装附加子系统，将振源与系统分 隔开来，从而达到减振目的。
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控制方法（吸振）
吸振：在需要减振的结构上附加辅助子系统， 使振源的激励能量分配到结构与辅助子系统 上，并使分配到结构上的能量最小，这样就 可达到结构减振的目的。这种方法称为吸振， 相应的辅助子系统称为动力吸振器。吸振器 给系统提供抵消激振力的所谓吸振力，从而 减小了系统本身的动响应。
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振动控制分类
按是否需要能源区分,振动控制可分为无源控制与 有源控制，前者又称被动(Passive)控制，后者又 称主动(Active)控制。
Passive System
Semi-Active System
Active System
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控制方法（消振）
消振:振源是系统产生过度振动的根源，如果 能减小振源产生的激励能量(例如，减小安装 在结构上的旋转机械的偏心度)，则系统的过 度振动就不会出现。这种减小振源激励能量 的技术措施，称之为消振。
计算机动力学
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第6章 振动控制概述
§6.1 振动控制的分类 §6.2 振动控制技术的发展现状
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§6.1 振动控制的分类 • 振动问题
• 动力响应（response）：有外扰作用下的响应。 • 结构动力学问题： 激励; 结构; 响应。 • 控制问题：输入；系统；输出。
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振动控制的概念
振动控制
振动控制是指，对系统的动态响应加以控制，使系 统的振动水平处在可以接受的范围。 对有害的振动进行抑制。
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自适应控制
自适应控制是针对具有一定不确定性的系统 而设计的。自适应控制方法可以自动检测系 统的参数变化，从而时刻保持系统的性能指 标为最优。
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系统实现
系统实现：
系统建模与模型降阶 传感器作动器的配置
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系统建模与模型降阶
一般来说为了真实地逼近实际的物理系统，模型 的阶数越高越好，但是从控制角度看，模型的阶 数越高，实现起来越困难。 实际应用系统都是在两者之间进行一定的折衷。