O型转子式翻车机设计
翻车机简介
翻车机按结构类型可分为侧倾式翻车机、O型转子式翻车机和C 型翻车机。
C 型、O型及侧倾Ⅱ型各类翻车机各有优缺点，C型转子式翻车机及配套设备具有更大的技术优势。
从总体上说，C型具有系统简单，配套部件少，工艺流程合理，功能齐全，可控制性强，系统能实现直正的全自动控制等优点。
从机型选择上看，C型设备结构简单、合理，重量轻，功率省，且所有配套设备均可调速，运行平稳可靠。
调车及翻卸过程对车辆的作用力和受力部位符合铁路车辆部门的要求，不损伤车辆，因而损车率低。
此外，该翻车机的翻转角度大，达175°，且设有振动器，车箱余煤量小，清扫车厢工作量大大减少。
从布置上看，C型翻车机系统节省了重、空车调车绞车房，空车线不需设置溜车坡道，大大简化了布置，节省了工程投资。
上述各点说明：C型转子式翻车机系统比较集中地体现了O型转子式和侧倾Ⅱ型翻车机的优点。
三翻翻车机的设计及应用
科技与创新┃Science and Technology & Innovation ·104·文章编号：2095－6835（2016）10－0104－02三翻翻车机的设计及应用王浩洋，苏 伟，刘 震（宣钢运营改善部，河北张家口 075100）摘 要：翻车机是一种大型的、高效率的卸载装有散料的铁路敞车的专业设备。
与其他卸载敞车机械相比，具有卸载干净、卸载能力强、卸载效率高、自动化程度高等特点，能够显著节省劳动力。
结合工厂常用敞车的标准要求，设计了三翻翻车机，并运用转子式“O”型翻车机设计理念对三翻翻车机的转子钢结构、压车机构、靠车机构、托滚组件、传动装置、缓冲装置进行了机构运动分析和结构设计。
关键词：三翻翻车机；压车；靠车；托滚组件中图分类号：U294.27 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2016.10.104目前，宣钢炼铁厂主要靠翻车机实现装有散料的铁路敞车卸载，通过高效、连续的卸载设备翻卸火车敞车所装载的物料。
与其他卸载敞车机械相比，翻车机具有效率高、环保的特点，能够显著降低企业的劳动力成本。
大型三车翻车机单车载重100 t，额定翻转角度165°，最大翻转角度180°，翻车效率可达30次/h。
翻车机的自动化程度高，能够在很大程度上改善工人的劳动条件，大幅度降低企业的运行成本。
本文以驱动功率小、翻卸效率高、卸载速度快的转子式翻车机为研究对象设计三翻翻车机。
1 三翻翻车机的拟解决问题考虑到翻车机的恶劣工况，为满足其功能要求并达到延长其使用寿命的目的，需要考虑以下几个问题：①由于翻车机周围存在大量粉尘，因此应充分考虑动力系统的防尘问题。
我们可以在现有的结构上建立综合防尘密封系统。
②在翻转卸料的过程中，翻车机的质心位置在不停地改变，与旋转中心不重合，从而产生交变的冲击载荷。
此时，应考虑主体钢结构受交变应力的影响程度。
③翻车机与三辆火车的质量很大，需要考虑其惯性给制动带来的困难。
火车翻车机系统扩能提效设计
- 88 -工 业 技 术当负载变化时，翻车机无法自动进行调整，不仅影响到设备的工作效率，还严重影响到整体系统的使用寿命。
因此为了降低翻车机系统的实际能耗，并提高其工作质量和效率，使之充分满足当下的实际需求，应进行优化设计。
１ 翻车机类型在进行翻车机的分类时，可按照3种方法进行。
按照翻卸的形式可将翻车机分成转子式、侧倾式；按照驱动的方式则可将翻车机分成齿轮传动、钢丝绳传动；按照压车的形式则可将翻车机分成液压、机械压。
按照习惯也有直流拖动、双翻、三翻等叫法。
１．１ 侧倾式翻车机侧倾式翻车机是指在实际操作中翻卸车辆的中心和翻车机的回转中心距离相对较远，通过倾翻车厢即可将其中的物料倒入受料斗中。
可将其细分成双回转点夹钳式、钢丝绳传动式的翻车机，和液压紧锁压车式、齿轮传动的翻车机。
１．２ 转子式翻车机另一种较为常见的翻车机极为转子式，是指翻卸车辆的中心和翻车机的转子回转中心几乎重合的一种形式。
通过175°的回转，可将车厢中的物料直接导入正下方的受料斗中。
可按照端环形式细分成C 型转子式翻车机、O 型转子式翻车机。
２ 翻车机系统中存在的问题当前阶段应用最为广泛的翻车机即为C 型转子式翻车机，因此以该类型为例，分析其中存在的问题。
此类型的翻车机具有动作平稳、冲击较小的特点，在实际的应用中通过液压靠车、液压压车，降低了压车梁在车厢侧梁的压力值、内倾弯矩等，符合铁路货车的相关规定。
在此翻车机系统中，应用了大量的变频调速技术等先进技术以及减速机、油泵和液压管件等，极大地提高了运行过程的稳定性，并保证各项指标符合设计标准。
但是在实际的运行中，仍存在以下几方面问题亟待解决。
２．１ 运行时间的延长降低了稳定性翻车机系统的整体构成具有一定的复杂性，并且涉及的环节相对较多，其中具有多种设备。
在日常的工作中，翻车机系统所处的工作环境较为艰苦，会有较大震动并产生较多的粉尘，极易出现故障影响到工作的正常开展。
并且在实际工作中，部分翻车机系统投入运行一两年后仍未达到预期的生产能力，不利于使用价值的发挥。
o型翻车机控制系统毕业设计
o型翻车机控制系统毕业设计
针对O型翻车机控制系统的毕业设计，我们需要考虑多个方面，包括系统的整体架构、硬件设计、软件设计、控制算法、安全性等。
首先，我们需要对O型翻车机的工作原理和控制需求进行深入的了解，这将有助于我们设计出合适的控制系统。
在系统整体架构方面，我们需要考虑控制系统的各个模块之间
的关系，包括传感器模块、执行机构模块、控制算法模块等。
同时，还需要考虑控制系统的实时性、稳定性和可靠性，以确保系统能够
准确、高效地控制翻车机的运动。
在硬件设计方面，我们需要选择合适的传感器和执行机构，并
设计相应的电路板和接口电路，以实现传感器数据的采集和执行机
构的控制。
同时，还需要考虑电源供应和防雷电路等问题，以确保
系统能够稳定可靠地工作。
在软件设计方面，我们需要编写控制系统的软件程序，包括数
据采集、控制算法实现、用户界面设计等。
控制算法的设计尤为重要，需要根据翻车机的运动特性和控制要求，选择合适的控制策略，以实现翻车机的精确控制。
在控制算法方面，我们可以考虑采用PID控制算法或者模糊控制算法等，根据具体的控制需求进行选择和优化。
同时，还需要考虑系统的安全性，设计相应的安全保护机制，以防止意外事件的发生。
总的来说，O型翻车机控制系统的毕业设计涉及多个方面，需要综合考虑硬件设计、软件设计、控制算法和安全性等问题，以实现对翻车机运动的精确控制和安全保障。
希望以上内容能够对你的毕业设计有所帮助。
翻车机设备原理
h停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠 板退到最后位、重调机牵引第二节满载敞 车，进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。 此时翻车机完成一个工作循环
五、翻车机系统的日常维护与管理
1、使用要求及注意事项：
1）此翻车机不能翻卸全冻结车辆 2）车辆的外形尺寸超出允许范围的要求不准
靠板振动装置共有两个，每一个上装有 两个振动器，两个撑杆、四个油缸。靠板 的重量由撑杆支撑，油缸用来推动靠板托 住翻卸车辆，靠板面铺有缓冲橡胶以保护 车辆。两个振动器振动一块振动板，振动 板将振动力传到车辆，起到将车内的残余 物料清除出来
5）、托辊
托辊一共有四个，每个托辊上装有两个 滚轮，进车端的两个托辊上的滚轮带轮缘 以限制回转框架的轴向窜动。托辊用来支 撑回转体及翻卸车辆的重量
2007年7月8日，我国具有自主知识产权的三 车翻车机下线，如图五：
该翻车机的特点在于：
翻车机的转子钢结构由两个全箱形端环及由 全箱形的前侧梁、后侧梁、平台梁及工字联系环 连接而成；各梁与端环的连接处均采用变截面梁； 在平台梁的两侧面上对称设计了平台侧梁，在平 台侧梁上对称装压车机构；其靠车板一侧加工成 凹槽形；采用了新型翻车机缓冲装置(已申报专 利)；采用了新型靠车同步系统。整个翻车机具有 结构合理，性能可靠，寿命更高而且维修、使用 安全方便等优点。该项目是中国第一个机、电、 液均自主设计的三车翻车机项目；该翻车机是国 际上第一个三箱形梁两箱形端环的三车翻车机； 是中国第一台具有完全自主知识产权的三车翻车 机。该机型已获国家知识产权局授权
减速机型号 数量 速比 输入扭矩 输入最高转速 额定允许输出扭矩 输出最大扭矩 输出转速
黄骅港O型四翻式翻车机安装工艺
１ 工程概 述
翻卸 作 业 和 Ｋ ８ ０车 自卸 作 业 时 ，各铁 路 车 厢之 间 均不 摘 钩 ；且 每 ２组 敞车 间 的 车钩 连 接方 式 采 用 列 车连 接 杆 而 非 车 钩方 式 ；Ｃ ６ ４车 型 为摘 钩 作 业
模式 。
黄 骅 港 三 期 工程 卸 车 系 统 共包 括 ２套 卸 车 设
２ ０ １ ３年 １ ２ 月
巾国溜湾建设
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｈａ ｒ ｂ ｏ ｕ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｄｅ ｃ ． ， ２０１ ３ Ｔｏ ｔ ａ ｌ １ ８ ９， Ｓ ｕｐ ｐｌ ｅ ｍｅ ｎｔ １
增刊 １ 总第 １ ８ ９期
黄骅港 。型 四翻 式翻车机 安装工艺
备 。分别 为 黄 骅港 三 期 系统 的 Ｃ Ｄ １ ０系统 和 Ｃ Ｄ１ １
系 统 ，Ｃ Ｄ１ ０系 统 与 Ｃ Ｄ１ １系 统 的 铁 路 中 心 距
为 １ ６ ｍ。
Ａ、Ｂ两 台 串联 在一 起 的双 翻式 翻车机 ，翻卸
翻车机单位工程包括 ２ 套 四翻翻车机 ，由 Ａ 、 Ｂ两 台双 翻 式 翻 车机 串联 组 成 。本 单 位 工 程 翻车
张 琦 ，周合 亭
（ 中交一航局安装工程有 限公 司，天津 ３ ０ ０ ４ ５ ７）
摘
翻车机制造技术
由于 以往 制 造 的 翻 车 机 主 梁 与 端 环 的联 接是 兰联 接 ， 因而主 梁分 段 制造 对 总 装 后 的整体 形 位 尺寸 公差 影 响不大 。而此 次制 造 的翻车 机 整体钢 结
传动装置驱动下带动整个转子绕其中心线回转 ， 完 成倾 翻卸 料工 作 。
主 体钢 结 构 在 设 计上 采用 全箱 形 结 构 ， 接部 联
各 件 的位 置 必 须 准 确 ， 此 ， 工 艺上 应达 到 以下 因 在
要求 ：
于翻卸铁路 敞车所装载的煤炭 、 矿石及粮食等散状 物料 。 目前 ， 路 车辆 主 要 有解 列 和 不解 列两 种 车 铁
型 。为 满足 用 户提 出 的用一 台设 备 可完成 两种车 型
的翻卸功能而设计 制造的“ ” ０ 型翻车机 ， 与以往制
图 １ 主 体钢 结 构
１ ． 驱动端环
一
２前梁 ．
３平 台 ．
４后梁 ．
５从动端环 ．
（） 环 １端
１ ０一
维普资讯
重 工与起 重技 术
ＨＥ ＡＶＹ ＮＤＵ Ｒ ＡＬ＆ Ｈ０Ｉ ｎＮＧ Ｉ Ｓｒ Ｊ Ｓ ＭＡＣ ＮＥ ＨＩ ＲＹ
端环在结构车间制造过程 中， 除保证 图纸形位 尺寸要 求 外 ， 执行 下列 工 艺要求 ： 应 ①端环与端环部分 的平 台段相 连处 的钢 板位
置要保 证 准确 ；
形 位尺 寸要求 外 ， 执行 下列 工艺要 求 ： 应
①前、 后梁与端环部分的前、 后梁段要进行整体
：
／ 蛋 ／ －
ｔ
．
须 采取措 施确 保主 梁 与端环 的联 接 准确 可靠 。具体
分 析如 下 ：
ｆ
浅析“O”型翻车机卸车线机构改进方案
浅析“O”型翻车机卸车线机构改进方案张晓平【摘要】通过分析“O”型翻车机卸车线存在的问题,发现“O”型翻车机卸车线对铁路车辆损害较大,因此就改造途径及设计方案开展了系列技术讨论分析,并提出相应的改进措施.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2017(032)003【总页数】3页(P33-35)【关键词】“O”型翻车机;卸车线;机构改造【作者】张晓平【作者单位】中铁三局集团运输工程分公司,山西晋中030600【正文语种】中文【中图分类】TH237.3翻车机卸车线是一种大型的铁道车辆自动卸车系统，可翻卸所有铁道敞车所装载的散装货物。
该装置与车辆匹配优劣程度直接影响到铁路车辆的技术性能，危及铁路行车安全，严重者直接引发铁路事故的发生。
翻车机卸车系统由翻车机、拨车机（重车调车机）、迁车台等单机设备组成。
翻车机的作用是翻卸已定位于车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调已经解列的一节重车于翻车机上。
目前我国生产的“O”型翻车机普遍用电厂码头，近几年来，因翻车机原因造成铁路车辆性能的改变直接导致事故占总事故的25%。
因此，改造翻车机技术性能，提高翻车机与车辆的匹配度，保障车辆的安全性能，降低事故率成为当务之急。
针对“O”型翻车机翻转过程中对铁路敞车冲击力大、重车调车机接车和牵车时调速不佳、车钩撞击严重及脱轨概率高等问题进行分析。
梁为桁架机构，在多年的使用中，底梁根部经常断裂，造成翻车机对车辆的损坏。
1.2 靠板系统翻车机前梁、后梁、平台与两端环的联接形式为焊接结构，平台固定。
活动靠板系统主要作用是侧向靠紧车体，在翻转过程中支承车辆车体，避免冲击。
靠板系统主要由靠板体、液压缸、耐磨板、撑杆等组成。
液压缸进出油流速稳定性，直接导致靠车板在靠车时对车辆的冲击力不稳定性，而且是先靠车并支承车辆再翻转，这彻底产生对车辆的撞击，增大给予车辆的内倾弯矩总值，形成车辆车体的损坏。
1.3 夹紧系统夹紧系统由夹紧构件、液压部件等部件组成，在翻车机翻转过程中上下夹紧车辆，避免脱落。
翻车机电气设计说明ok
电气系统技术说明
第一章
翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t~60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统为单车折返式翻车卸车系统，该系统由翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、夹轮器、摘钩平台等单机设备组成。其平面布置图见机械布置总图。
=U1D+S
拨车机机上操作箱
=U1I+S
迁车台机旁操作箱
=U1T+S
推车机机上操作箱
=U1P+S
夹轮器及摘钩平台机旁操作箱
=U1WC+S
洒水机旁操作箱
=U1WT+S
柜内及台面主要电气元件采用施耐德品牌产品。
1.1 PLC逻辑控制
整个系统控制分为二种操作方式：自动和手动两种。手动又分为上位机手动和机旁手动。
机上
对位销对位
接近开关
=U1T-SQ5~6
BN65
机上
对位销复位
光电开关
=U1T-SE2
机上
迁车台入口检测
接近开关
=U1T-SQ7
BN65
地面
迁车台重车线对准
接近开关
=U1T-SQ8
BN65
地面
迁车台空车线对准
接近开关
=U1T-SQ9
BN65
地面
迁车台迁车停止
接近开关
=U1T-SQ10
BN65
地面
迁车台迁车减速
检测元件代号
型号
安装位置
功能说明
拨车机
接近开关
=U1D-SE1-1 1-2
S30
机上
翻车机入口检测
翻车机电气设计说明ok样本
1单设备监控窗口
翻车机系统总图中选中某个设备，可以打开该设备监控窗口。监控窗口中可以显示该设备运营状态、保护开关状态、连锁与否投入、与否处在检修状态等、并可用模仿表盘动态显示时实电流等模仿参数。同步该监控窗口可提供一块仿真按钮盘，可用鼠标点击相应按钮以实现各设备起停控制、投入或撤出连锁、将设备置为检修或撤出检修状态等。
1.1变频电动机重要数据
设备
型号
功率
转速
防护
数量
备注
翻车机
45KW
IP54
2
拨车机
55KW
IP54
4
迁车台
7.5KW
IP54
2
推车机
45KW
IP54
2
1.2传动方案
第四章
翻车机系统一次传感元件为保证工作可靠，采用施迈塞产品。
表3-2 检测元件一览表
所属单机
名称
检测元件
名称
检测元件代号
型号
安装位置
功能阐明
光电编码器
机上
检测位置
所属单机
名称
检测元件
名称
检测元件代号
型号
安装位置
功能阐明
迁车台
温度开关
=U1T-ST
机上
油温高低
=U1T-SR
机上
滤油器堵
液位开关
=U1T-SL
机上
液位低
光电开关
=U1T-SE1
机上
有无车皮检测
接近开关
=U1T-SQ1~2
BN65
机上
涨轮器松开
接近开关
=U1T-SQ3~4
BN65
2故障报警
系统捕获到故障后，及时将故障设备、故障因素、故障因素等故障信息在CRT上专门报警窗口显示出来，并可启动自然语音报警。故障信息将不断闪烁，直到顾客确认或故障自动清除。
O型转子式翻车机设计(含全套CAD图纸)
O型转子式翻车机摘要翻车机是一种大型的高效率机械化卸车设备，适用于冶金厂、火力发电厂、烧结厂、化工厂、洗煤厂、水泥厂、港口等大中型企业翻卸铁路敞车所装载的矿石、精矿、煤炭、粮食等散状物料。
翻车机按翻卸方式可分为侧倾式和转子式两类。
其中转子式翻车机又分为“O”型转子式翻车机和“C”型转子式翻车机两种;转子式翻车机主要由驱动机构、靠压机构、托辊及压紧机构等部分组成。
工作原理是将载货敞车推入形似转筒的金属构架内夹紧后，由驱动装置使端环旋转140°～170°，车内的散状物料在自重作用下卸入地下料仓。
翻车机的工作状态是由左、右端环同时做旋转运动从而带动整个架体及车厢转动来实现物料的翻卸。
其驱动装置是采用双电机驱动，经二级圆柱直齿轮减速器减速，通过联轴器与小齿轮连接，由小齿轮与固定在端环上的大齿轮的啮合带动整体的旋转实现翻车。
其靠压机构主要由靠板、液压缸、摇臂组成；而压紧机构主要由压板和液压缸组成。
本次设计主要对翻车机的传动方案，左、右端环结构、前、后梁结构、平台、托辊等结构进行了设计；对翻车机的动力学分析及动力学参数进行了计算；对主传动的电机及各主要零部件进行设计并校核；对设备的经济性及环保等各方面也进行了分析。
关键词：转子式翻车机；托辊；靠压机构；驱动装置O-Rotary DumperAbstractTipper is a highly efficient large-scale mechanization and Unloading equipment for metallurgical plants, coal-fired power plants, sintering plants, chemical plants, coal washing plant, a cement plant, port and other large and medium-sized enterprises over the railway unloading the gondola car loaded with ore, concentrate , coal, grain and other bulk materials. Tipper unloading by means turn and roll can be divided into two types of rotor. Rotary Car Dumper which is divided into "O"-type rotor-type roll-over and "C"-type rotor two tipper; rotor driven mainly by the tipper body, pressure on agencies, and compacting roller and some other group of institutions into.The working principle is to open freight car laden drum into the shape of the metal framework after clamping, so that by the end of Central Drive Rotation 140 ° ~ 170 °, the bulk material inside the vehicle under the self-dumping hopper into the ground. Tipper is the work of the state of the left and the right end of the ring rotation at the same time to do so bring the whole body and the inside rotation planes to achieve over the dumping of materials. The driver device is a dual-motor drive, the two speed gear reducer cylindrical straight through coupling with the small gear connected with the small gear ring fixed in the side of the meshing gear drive to achieve the rotation of the overall roll-over. By the pressure of its body mainly by the on board, hydraulic cylinders, rocker components; and pressed mainly by the plate and hydraulic cylinder components. The design of the main drive of the roll-over machine program, the left and the right end of the ring structure, the former, Later Liang structure, platforms, roller structure design, etc.; the dynamics of the tipper and kinetic parameters were calculated; on the main drive The main components of the motor and the design and verification; the economy of equipment and environmental protection are also analyzed.Key words: rotor-type roll-over machine; idler; pressure on institutions; drive目录1绪论 (1)1.1 课题的选择 (1)1.2 翻车机的类型及原理 (1)1.2.1 转子式翻车机 (2)1.2.2 侧卸式翻车机 (4)1.3翻车机设计的内容 (6)2 设计方案的选择及评定 (7)2.1传动方案的设计 (7)2.2设计方案的评定 (7)2.3设计参数 (8)3传动装置的设计 (9)3.1选择电动机 (9)3.1.1驱动功率计算 (9)3.1.2选择电机的型号 (13)3.2传动装置传动比的分配 (14)4 主要零件的设计和校核 (16)4.1齿轮的设计计算 (16)4.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)4.1.2 按齿面接触强度设计 (16)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (19)4.1.4 齿轮几何尺寸计算 (20)4.2液压缸的设计 (21)4.2.1液压缸的选用 (21)4.2.2液压缸的校核 (22)4.3轴的设计 (23)4.3.1轴的结构设计 (23)4.3.2轴的计算 (25)4.4轴承的选择和校核 (28)4.4.1轴承的选择 (28)4.4.2轴承寿命的验算 (29)4.5键的强度校核 (30)5联轴器的选择 (31)6托辊与端环之间接触强度校核 (32)7润滑与密封 (34)8经济性分析 (35)8.1传动方案经济性分析 (35)8.2 结构经济性分析 (35)8.3 环保经济性分析 (36)结束语 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1 课题的选择翻车机是一种大型的高效率机械化卸车设备，适用于冶金厂、火力发电厂、烧结厂、化工厂、洗煤厂、水泥厂、港口等大中型企业翻卸铁路敞车所装载的矿石、精矿、煤炭、粮食等散状物料。
211048411_O_形转子三车翻车机运行稳定性提升方案
O形转子三车翻车机运行稳定性提升方案窦晓旭秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司 秦皇岛 066000摘 要：针对某煤炭码头FZ3-3型翻车机使用10 a后出现的系统不稳定性问题进行研究，设计并实现了O形转子三车翻车机运行稳定性提升方案，通过翻车机轨道、齿圈、托辊装置的更新与驱动底座维修的实施验证了翻车机各主要部件维修工艺的可行性与可靠性，保证了翻车机系统高效稳定运行，提升了翻车机系统使用寿命。
关键词：翻车机；稳定性；维修方案中图分类号：TH237 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）06-0038-05Abstract: The system instability of FZ3-3 dumper in a coal terminal after 10-year use was studied, and a plan to improve the operation stability of O-rotor three-wagon dumper was designed and applied. The updating of the dumper track, gear ring and idler device and the maintenance of the driving base verified the feasibility and reliability of the maintenance technology of the main parts of the dumper, which ensured the efficient and stable operation of the dumper and delayed the service life of the dumper.Keywords:dumper, stability, maintenance plan0 引言国内某码头设计年生产能力3 000万t，目前在用翻车机为FZ3-3型翻车机。
O型煤用翻车机减速器小齿轮轴的设计与改进
ｌ ５ ５ ８ ． ６
： ＯＭ Ｐ ａ 一
。 Ｐ＝１ ９ １ ｋｗ
．
ｎ ＝３ １ ． ４ ７ ｒ ／ ｍｉ ｎ
③扭转应 力的应 力幅和 平均应 力 ｆ 。 、 Ｔ
一
．
‘ ．
ｄ ≥９ ８ Ｔ 一 ． ＝ １ ７ ９ ｃ ｍ， 所以 ｄ 初步取 ｄ ＝１ ９ ０ ｍｍ。
：
三 ｓ ：
Ｋ Ｎ ａ １
＋－ ．
Ｊ ｓ ＋
，
将上述参数带入得 ：
，
些。 现 在又 考虑 到轴承 的限制 ， 取ｄ ｌ ＝ ２ Ｏ Ｏ ｍｍ， 两轴 间的 过渡 圆角取
ｌ Ｏｍ ｍ 。
一
：
调制处 理， 抗拉 强度 ｏ ＝ ８ ３ ０ Ｍｐ ａ 屈服点 ａ ｓ ＝ ７ ８ ５ Ｍｐ ａ
⑤求弯曲和扭 转的尺寸影响系数 ８ 、 ｓ 由《 机械 设计大 典》图２ １ ． １ ． １ ２ 得： ￡ ＝０ ． ５ ５ ｝ ￡ ＝Ｏ ． ６ ０ ⑥求材料 的拉伸和扭转 的平均应 力折算系数 ｃ Ｉ ） 。 、 由《 机械 设计大 典》 表２ １ ． １ －１ １ 得： ｃ 【 ｝ ＝Ｏ ． ３ ０ ； ｃ Ｉ ｝ ＝０ ． １ ⑦弯曲应 力的应 力幅和平均应 力ａ 、 ｏ
Ｔ 、 Ｔ 扭转应 力的应 力幅和 平均应 力Ｍｐ ａ ）
在原设 计中小齿轮轴 即减速器的 伸出轴 ， 为三 点支撑 ， 由于 安装误 差， 三个 轴承座 可能不 同心 ， 第三个轴 承座可能 对小齿轮轴 的使用寿命 产成 影 响， 加速 其破坏 ， 为此在本设 计中把 小齿轮 处的支撑 改为如 图所
Ｓ ｖ 只考虑 转矩作用时安 全系数；
［ Ｓ 】 疲劳强度 计算的需用安全 系数；
翻车机系统设备选型浅析
端盘 。早期 翻车 机 产品 为构架 连接 ， 结构 简 单 ， 体 整
将 散货 卸到 漏 斗里 。 由于 转子 式 翻车机 的重 量较 轻 ， 功率 消耗 较 小 ， 生产 效 率较 高 ， 故应 用广 泛 。 转 子 式 翻 车 机 按 端 环 端 面结 构 不 同又 可 分 为
“ ” 翻 车机 、Ｃ 型 翻 车机 。 Ｏ型 “”
翻车机 系统 是用 来 自动翻 卸铁 路 敞车 的整 套 机 械装 备 ， 叫铁路 货 车翻 卸机 。它 是 由翻 车机 、 车 也 重
调车 机 、 车 调车 机 、 车 台 、 轮器 、 全止挡 器 等 空 迁 夹 安 组成 的机 械化 卸 车作 业 系统 。主要 用 于 翻卸各 种 铁
路 敞车运 载的煤 炭 、 石及 其他散 装物料 ， 矿 在煤炭 、 电
进行 了扼 要 的分 析 。其 内容 对翻 车机 系统 的设 计 、 选型及 应 用具有 较 为现 实的参 考价 值 。
关键 词 ： 车机 ；“ ” 翻 车机 ；“ ” 翻 ０型 Ｃ 型翻 车机 ； 通式 ； 贯 折返 式 ； 翻卸 效率 ； 车机 系统 选型 翻
中图分类号 ： Ｈ ２ ７ ３ Ｔ ３ ￣ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编 号 ：６ １—９ １ ２ １）０ １７ ８ ６（ ０ ２ １— ０ ５ —０ ０６ ３
露 采 技 ２２ １ 天 矿 术 ０－ 期 １￣
・・ ５ ７
车 辆 和设备 的冲击 ， 降低 了压 车力 ， 回转 更 加平 稳 ，
上一 次翻卸 不 同数量 的 翻车机 ， 其相 对效率 如表 １ 。
表 １ 同种布置形 式一 次翻 卸不同数量 的翻 车机效率
一
结 构简 单 、 巧 ， 动功 率 小 。翻车 效率 高 ， 作 简 轻 驱 操
三车O型转子翻车机拉杆问题的分析处理
三车 Ｏ 型转 子翻 车机拉杆 问题 的分 析处理
徐光 军
（ 皇 岛 港股 份有 限公 司 ，河北 秦 皇 岛 ０ ６０ ） 秦 ６ ００
一 一 － —
设想对拉杆结构可 以设计 为薄弱环节 ，以保证其不 对其他翻车机 主要部位产生伤害 。根据对倾翻侧长 拉杆开裂的统计与分析 ，拉杆 出现的问题 主要体现 在 ４个 方 面 ：拉 杆连 接 螺 栓折 断 ，拉 杆 法 兰 开裂 ， ｕ 型梁 法 兰开 裂 及 Ｕ 型梁 面板 开 裂 。除 了连 接螺 栓 折 断比较容易维修外 ， 其余 ３ 个方面都不容易维修 ， 但 连接螺栓折断 ， 可能会导致拉杆掉落 ， 产生其他更为 严重 的故障 ， 所以也不能将其设为薄弱点。 为此 ， 我们设计 了套筒结构拉杆 （ 如图 ４ ， ）把套 筒 的焊缝设为薄弱 部分 ， 这样 既能保证 翻车机运行
图 ２ 翻 车 机 剖 视 图
备， 以翻卸 量大 、 效率高 ， 为接卸大秦铁路 列车 的 ２ 拉杆 的受 力分 析 成 主力 。三车整体单梁铰接式翻车机 ， 由于其受力工况 复杂 ， 现有设计技术 尚未成熟 ， 仍处 在摸索 阶段 ， 设 在翻车机重载翻转过程 中，拉杆受力始终处于 既承受压力 的作用 ， 也承受拉 力 的作用 ， 备结构仍有待改进之处 。对该结构 ｕ型梁加装 拉杆 循环交替 ， 而且 随着煤倾卸载重发生变化 ，其所受应力也 时刻 是一种大胆 、 有效的尝试 。通过在 翻车机上 的应用 ， 每一根拉杆 随着 与翻车机重心位置变化 ， 其受 起 到 了一 定 效 果 ， 同时也 出现 了拉 杆 螺栓 断 折 频 繁 、 变化 ， 力情况也 随时变化 。如图 ３ 所示为翻车机倾 翻侧上 拉杆 法 兰 开裂 及 Ｕ型 梁箱 体 开裂 的问题 。 长拉杆应力测试 图，这根拉杆 由于所受的交变应力 随着 翻车机 大型化和 翻卸效 率的不断提 高 ， 三 最大 ， 最易损坏 ， 也最具典型 ， 本文就 以此为例 。 车翻车机 的应用将愈加广泛 。三车整体单梁铰接式 通过在现场对这根拉杆在重 载和空载 的实 际工 翻车机 由于其 整体 自重轻 ， 于安装 、 便 调整等 优势 ， 作状态进行观察 ， 发现其在空载时变形不 明显 ， 在 但 存在着广阔的应用前景 ，对其结构 的进一步完 善和 重载时变形很大 ， 通过连接螺栓 松开情况下重 载翻 优化 ， 具有很大的实用价值。 车 进 行 观 察 ， 时 两 法 兰 头 的 间 隙 最 大 能 达 到 此
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O型转子式翻车机摘要翻车机是一种大型的高效率机械化卸车设备，适用于冶金厂、火力发电厂、烧结厂、化工厂、洗煤厂、水泥厂、港口等大中型企业翻卸铁路敞车所装载的矿石、精矿、煤炭、粮食等散状物料。
翻车机按翻卸方式可分为侧倾式和转子式两类。
其中转子式翻车机又分为“O”型转子式翻车机和“C”型转子式翻车机两种;转子式翻车机主要由驱动机构、靠压机构、托辊及压紧机构等部分组成。
工作原理是将载货敞车推入形似转筒的金属构架内夹紧后，由驱动装置使端环旋转140°～170°，车内的散状物料在自重作用下卸入地下料仓。
翻车机的工作状态是由左、右端环同时做旋转运动从而带动整个架体及车厢转动来实现物料的翻卸。
其驱动装置是采用双电机驱动，经二级圆柱直齿轮减速器减速，通过联轴器与小齿轮连接，由小齿轮与固定在端环上的大齿轮的啮合带动整体的旋转实现翻车。
其靠压机构主要由靠板、液压缸、摇臂组成；而压紧机构主要由压板和液压缸组成。
本次设计主要对翻车机的传动方案，左、右端环结构、前、后梁结构、平台、托辊等结构进行了设计；对翻车机的动力学分析及动力学参数进行了计算；对主传动的电机及各主要零部件进行设计并校核；对设备的经济性及环保等各方面也进行了分析。
关键词：转子式翻车机；托辊；靠压机构；驱动装置O-Rotary DumperAbstractTipper is a highly efficient large-scale mechanization and Unloading equipment for metallurgical plants, coal-fired power plants, sintering plants, chemical plants, coal washing plant, a cement plant, port and other large and medium-sized enterprises over the railway unloading the gondola car loaded with ore, concentrate , coal, grain and other bulk materials. Tipper unloading by means turn and roll can be divided into two types of rotor. Rotary Car Dumper which is divided into "O"-type rotor-type roll-over and "C"-type rotor two tipper; rotor driven mainly by the tipper body, pressure on agencies, and compacting roller and some other group of institutions into.The working principle is to open freight car laden drum into the shape of the metal framework after clamping, so that by the end of Central Drive Rotation 140 ° ~ 170 °, the bulk material inside the vehicle under the self-dumping hopper into the ground. Tipper is the work of the state of the left and the right end of the ring rotation at the same time to do so bring the whole body and the inside rotation planes to achieve over the dumping of materials. The driver device is a dual-motor drive, the two speed gear reducer cylindrical straight through coupling with the small gear connected with the small gear ring fixed in the side of the meshing gear drive to achieve the rotation of the overall roll-over. By the pressure of its body mainly by the on board, hydraulic cylinders, rocker components; and pressed mainly by the plate and hydraulic cylinder components. The design of the main drive of the roll-over machine program, the left and the right end of the ring structure, the former, Later Liang structure, platforms, roller structure design, etc.; the dynamics of the tipper and kinetic parameters were calculated; on the main drive The main components of the motor and the design and verification; the economy of equipment and environmental protection are also analyzed.Key words: rotor-type roll-over machine; idler; pressure on institutions; drive目录1绪论 (1)1.1 课题的选择 (1)1.2 翻车机的类型及原理 (1)1.2.1 转子式翻车机 (2)1.2.2 侧卸式翻车机 (4)1.3翻车机设计的内容 (6)2 设计方案的选择及评定 (7)2.1传动方案的设计 (7)2.2设计方案的评定 (7)2.3设计参数 (8)3传动装置的设计 (9)3.1选择电动机 (9)3.1.1驱动功率计算 (9)3.1.2选择电机的型号 (13)3.2传动装置传动比的分配 (14)4 主要零件的设计和校核 (16)4.1齿轮的设计计算 (16)4.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)4.1.2 按齿面接触强度设计 (16)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (19)4.1.4 齿轮几何尺寸计算 (20)4.2液压缸的设计 (21)4.2.1液压缸的选用 (21)4.2.2液压缸的校核 (22)4.3轴的设计 (23)4.3.1轴的结构设计 (23)4.3.2轴的计算 (25)4.4轴承的选择和校核 (28)4.4.1轴承的选择 (28)4.4.2轴承寿命的验算 (29)4.5键的强度校核 (30)5联轴器的选择 (31)6托辊与端环之间接触强度校核 (32)7润滑与密封 (34)8经济性分析 (35)8.1传动方案经济性分析 (35)8.2 结构经济性分析 (35)8.3 环保经济性分析 (36)结束语 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1 课题的选择翻车机是一种大型的高效率机械化卸车设备，适用于冶金厂、火力发电厂、烧结厂、化工厂、洗煤厂、水泥厂、港口等大中型企业翻卸铁路敞车所装载的矿石、精矿、煤炭、粮食等散状物料。
它具有卸车能力高，设备简单，维修方便，工作可靠，节约能源，无损车辆和减轻劳动强度等优点，为实现卸车机械化和自动化提供了条件。
目前，大量使用的是一次翻卸一辆或两辆敞车的单车和双车翻车机。
三车翻车机的翻卸是采用拔车机从进车方向每次送进三节重车。
翻车机为“O”型端环结构。
因此拨车机不能通过翻车机。
重载列车采用回转车钩，翻卸时可以不摘钩。
翻卸不带回转车钩的重车时，可以每三节为一组进行摘钩。
采用回转车钩的车辆必须固定编组，不能混编。
由于铁路使用回转车钩的车辆数量很少，虽然三车翻车机卸车能力高，但普遍使用受到了限制。
翻车机是钢铁类生产不可缺少的好伙伴，对翻车机进行设计。
可以进一步了解翻车机的发展状况，及翻车机设计方法和解决常见的故障问题，以掌握独立设计单个机械设备能混编。
由于铁路使用回转车钩的车辆数量很少，虽然三车翻车机卸车能力高，但普遍使，总体方案的选择、设计计算和设备经济评价方法，对翻车机进行设计。
可以进一步了解翻车机的发展状况，及翻车机设计方法提高绘图技术和设计能力，充分将理论知识应用到实际生产中去，为今后的理论学习及应用翻车机工作积累更多的知识，使自己各方面得到全面提高。
1.2 翻车机的类型及原理翻车机按翻卸方式可分为侧倾式和转子式两类。
转子式翻车机的回转中心与车辆中心基本重合，车辆同翻车机一起回转175°，将物料卸于下面的料斗里。
侧倾式翻车机的回转中心位于车辆的侧面，不与车辆中心重合，翻车时，物料翻卸到另一侧的料斗里。
翻车机的分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎩⎨⎧双车单车型三车双车单车型转子式翻车机、机械压车液压压车侧倾式翻车机翻车机C O 各种翻车机都由金属构架、驱动装置和夹车机构组成，用交流电机驱动。
1.2.1 转子式翻车机转子式翻车机主要由转子、平台、压车机构、承载托辊及及传动装置等部分组成。
工作原理是将载货敞车推入形似转筒的金属构架(图1.1)内夹紧后，由驱动装置使端环旋转140°～170°，车内的散状物料在自重作用下卸入地下料仓。
如果车辆具有旋转车钩，不需将货车脱钩就能将整列货车逐节卸车，作业能力可达8000吨/时。
转子式翻车机应用最广。
常用的转子式翻车机有“O ”型和“C ”型两种。
图1.1 双车翻车机“O ”型转子式翻车机: 三支座O 型转子式翻车机由两段转子组成。
每段转子用底梁、压车梁和管子联系梁将两个端环联系起来，端环外圆装有滚圈和齿圈，四个端环分别放置在托辊上。
由于中间的两组托辊相距很近，可简化视为一个支座，故称为三支座。