三相异步电动机的制动控制线路

KM2 KM1 KM2 SB2 Ｒ SB1 KM1 n
当转速降低 到一定值时， KS断开 KM2线圈失 电，各触头 复位
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
（二）能耗制动
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任 意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。
单向启动能耗制动自动控制线路
调整杆 闸瓦退 行程 距（mm） （mm） 正常/最 开始/最 大 大
电磁铁转矩（N· m） 电磁铁 型号 通电持 续率为 25％或 40％ 通电 持续 率为 100％
TJ2-100 TJ2-200/100 TJ2-200 TJ2-300/200 TJ2-300
20 40 160 240 500
10 20 80 120 200
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT 3 KT
TC
KM1
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
KH
V
R
U
M 3～
W
KM1 KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT 3 KT
KM1 KM2
二、电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KH
R
W
KM1 KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT 3 KT
TC
KM1
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB1
例： MZD1-100 MZD1-200
电磁铁和制动器的型号
例：
TJ2-100 TJ2-200/100
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
KM
KM
KH
SB2
YB KM M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
KM
合上电源开关QS
KM
KM
KH
SB2
YB KM M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
停:
按SB1，接触器KM 失电释放 电磁抱闸线圈YB也 失电，在弹簧的作 用下，闸瓦与闸轮 紧紧抱住
KM
KM
KH
SB2
YB KM M 3～
电磁抱闸通电制动控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
TC
KM1
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 松开SB1
U
KH
V M 3～
R
W
KM1 KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT KT
TC
KM1 3 按下SB1 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V U KM2线圈得电 M 3～ KT线圈得电
R
W
KM1 KM2 KT
（三）电容制动
当电动机切断交流电源后，立即在电
动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使
电动机迅速停转的方法叫电容制动。
电容制动原理
当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍 有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转
动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动
势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产
课题六
三相异步电动机的制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与
转动方向相反的转矩使它迅速停转
（或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
一、 机械制动
当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。
机械制动
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
TJ2系列闸瓦制动器
KM2 KM1 Ｒ SB1 KM1 KM2 SB2 n
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM2 KM1 KM2 SB2 Ｒ SB1 KM1 n
合上电源 开关QS
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生
一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动 迅速停转。
电容制动
QS
L1 L2 L3 SB2 KM1 KT KM2 KH R U V W M 3～ KM1 KM2 KT SB1 KM2 KM1 KM1 KM1
FU1
FU2
KH
电路组成分析
＝
电容制动
QS
L1 L2 L3 SB2 KM1 KT KM2 KH R U V W M 3～ KM1 KM2 KT SB1 KM2 KM1 KM1 KM1
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM2
停： 松开SB2 继续反接制动
KM1 Ｒ
KM2 SB2 n SB1 KM1
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM
KH
SB2
YB KM M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
按下SB2
KM
KM
KH
SB2
KM线圈得电
YB KM M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1 FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
KM1自锁触头闭合, 自锁，松开SB2 电磁抱闸线圈YB 得电，使抱闸的闸 瓦与闸轮分开 KM1主触头闭合, 电动机起动运行
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 KM2 KH U V W M 3～
KM1 KM1
KT
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2 KM2 KH U V W M 3～
U
KH
V M 3～
R
W
KM1 KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT 3 KT
TC
KM1
KT延时断开触头延 时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
U
KH
V M 3～
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2 KH U V W
KM1 KM1
KT
电路组成分析
定子绕组直流电通路
M 3～
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2
KM1 KM1
KT
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
U V W M 3～
KH
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2 KH U V W M 3～
KM1 KM1
KT
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM2 KM1 KM2 SB2 Ｒ SB1 KM1 n
按下SB1 KM1线圈得电
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM2
KM1自锁触头 闭合,自锁，松 开SB1 KM1主触头闭 合,电动机起动， 运行 在转速高到一 定值时，KS 闭合
KM1 KM1
KT
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2 KH U V W M 3～
KM1 KM1
KT
KT延时断开触头 延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
KM1
KM2
KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH FU3 KM2 SB2 KM2 VC SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 KT 3 KT
TC
KM1
电路组成分析
KH
V
R
U
M 3～
W
KM1 KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1 FU2
L1 L2 L3
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
按下SB1
KM1线圈得电
M 3～ YB
KM2 KM1
KM1 KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
SB2
KM1自锁触头闭合, KM1 自锁，松开SB1 KH KM1联锁触头断开， KM1主触头闭合 电动机起动运行
KM2
KM1 SB1
KM2
KT
＝
电容制动
QS
L1 L2 L3 SB2 KM1 KT KM2 KH KT瞬时闭合延时断开 触头延时分断 U V W KM2线圈失电 各触头复位 M 电容制动结束 3～ R SB1 KM2 KM1 KM1 KM1
FU1
FU2
KH
合上电源开关QS 按下SB１ KM1线圈得电
＝
电容制动
QS
L1 L2 L3 SB2 KM1 KT KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 KH KM1辅助触头闭合 KT线圈得电 U V W KT瞬时闭合延时断 开触头闭合 M 松开SB1 3～ KM2 R SB1 KM2 KM1 KM1 KM1
FU1
FU2
KH
KM1
KM2
KT
＝
电容制动
QS
L1 L2 L3 SB2 KM1 KT KM2 按下SB2 KM1线圈失电 KH KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 U V W KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断 M 电容制动开始 3～ R SB1 KM2 KM1 KM1 KM1
FU1
FU2
KH
KM1
0.4/0.6 0.4/0.6 0.5/0.8 0.5/0.8 0.7/1
2/3 2/3 2.5/3.8 2.5/3.8 3/4.4
MZD1-100 MZD1-200 MZD1-200 MZD1-200 MZD1-300
5.5 5.5 40 40 100
3 3 20 20 40
电磁铁和制动器的型号
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
电路组成分析
YB M 3～ KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
合上电源开关QS
YB M 3～
KM2 KM1
KM1 KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 Ｒ
KM2 SB2 n SB1 KM1
KS
KH
KM2
KM1
KS M 3～
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 KH
KM2
停： KM1 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭 合，电动机串 联电阻反接， 反接制动 KM2自锁触头 闭合
KM2 SB2 Ｒ SB1 KM1 n
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈
2－衔铁
3－ห้องสมุดไป่ตู้心
4－弹簧
5－闸轮
6－杠杆
7－闸瓦
8－轴
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源
1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心
5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
TJ2系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表
制动力矩（N· m） 制动器型号 通电 通电持续 持续 率为25％ 率为 或40％ 100％
KM2 YB M 3～ KM1
KM1 KM2
电磁抱闸线圈YB不 得电
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
停：
按下SB2 KM1线圈失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合 电磁抱闸线圈YB得 电，使闸瓦与闸轮 紧紧抱住
KM1 KH
SB2
KM1 SB1
KM2 YB M 3～ KM1