物流运筹学——整数规划
运筹学-4-整数规划

若松弛问题的最优解满足整数要求,得到整数规划的最优解,否则转下 一步;
2)分支与定界: 任意选一个非整数解的变量xi,在松弛问题中加上约束: xi≤[xi] 和 xi≥[xi]+1 组成两个新的松弛问题,称为分枝。新的松弛问题具有特征:当原问题 是求最大值时,目标值是分枝问题的上界;当原问题是求最小值时,目 标值是分枝问题的下界。 检查所有分枝的解及目标函数值,若某分枝的解是整数并且目标函数 值大于(max)等于其它分枝的目标值,则将其它分枝剪去不再计算, 若还存在非整数解并且目标值大于(max)整数解的目标值,需要继续分枝, 再检查,直到得到最优解。
x1 , x2 , xn 0
实际问题要求xi为整数! 如机器的台数,人数等
第四章 整数规划
例: 胜利家具厂生产桌子和椅子两种家具。桌 子售价50元/个,椅子售价30元/个,生产桌子 和椅子需要木工和油漆工两种工种。生产一个 桌子需要木工4个小时,油漆工2小时。生产一 个椅子需要木工3个小时,油漆工1小时。该厂 每月可用木工工时为120小时,油漆工工时为 50小时。问该厂如何组织生产才能使每月的销 售收入最大?
第四章 整数规划
min z cij xij [1200 y3 1500 y4 ]
i 1 j 1 4 4
x11 x21 x31 x41 350 x12 x22 x32 x42 400 x13 x23 x33 x43 300 x14 x24 x34 x44 150 x x x x 400 11 12 13 14 s .t x21 x22 x23 x24 600 x31 x32 x33 x34 200 y3 x41 x42 x43 x44 200 y4 x 0 ( i , j 1, 2, 3, 4) ij yi 0,1 ( i 1, 2)
《运筹学》之整数规划

…
Bn
…
X1n
…
X2n
……
…
Xnn
指派问题:分配要求
分配 B1 B2 … Bn 工作数
A1
X11
X12
… X1n
∑X1j
A2
X21
X22
… X2n
∑X2j
…
…
…
……
…
An 人数 要求
Xn1 ∑Xi1 1
Xn2 ∑Xi2 1
… Xnn … ∑Xin …1
∑Xnj
要求 1 1
… 1
指派问题:模型
n n
X1 1
P1:(1,9/10 X2 2 X2 3 P12: (0,3) Z=9
原问题的最优解(1,2) Z=10。
指派问题
设有n 个人A1, A2, …An,要分派去做n件事B1, B2… Bn,要求每一件事都 必须有一个人去做,而 且不同的事由不同的人去做.已知每个人Ai做每 件事Bj的效率(如劳动工时或成本,或创造的价值 等)为Cij,问应如何进行指派(哪个人做哪件事),才 能使 工作效益最好(如工时最少,或成本最低,或 创造的价值最大)?
乙
19 23 22 18
丙
26 17 16 19
丁
19 21 23 17
指派问题:思考问题
1、人数比工作数多怎么处理? 2、人数比工作数少,模型会怎
样变化? 3、计算机求解方法?
特殊约束的处理
➢互斥约束 ➢矛盾约束 在建立数学模型时,有时会遇到相 互矛盾的约束,模型只要求其中的 一个约束起作用。
12 8
x5
6 相机
2 4
x6
7 设备
4 10
x7
运筹学——.整数规划与分配问题

2.4 匈牙利法实例(2)
第二步:找出矩阵每列的最小元素,再分别从各列中减去。
必定满足:bij = aij–ui–vj
0 11 2 0 0
8 0 3 11 0
7 5 0 11 10 4 2 5 0 9 5 0 5 0
8 2 5 0 5 4 3 0 0 11 4 5
二、分配问题与匈牙利法
2.3 匈牙利法
分配问题可以用单纯形法或运输表求解。 库恩(W.W.Kuhn)于1955年提出了指派问题的解 法,他引用了匈牙利数学家康尼格(D.Kö nig)一 个关于矩阵中零元素的定理:系数矩阵中独立0 元素的最多个数等于能覆盖所有0元素的最少直 线数。这个解法称为匈牙利法。
二、分配问题与匈牙利法
2.2 分配问题实例(1)
例:有一份中文说明书,需要译成英、日、德、 俄四种文字。现有甲、乙、丙、丁四人,他们 将中文说明书译成不同语种的说明书所需时间 如下,问应指派何人去完成工作,使所需总时 间最少? 人员
任务 译成英文 译成日文 译成德文 译成俄文 甲 乙 丙 丁 7 8 11 9 2 15 13 4 10 4 14 15 9 14 16 13
一、整数规划的特点及作用
1.2 0-1整数规划
某公司拟在市东、西、南三区建立门市部。拟 议中有7个位置(点)Ai供选择。规定
在东区,由A1,A2,A3三个点中至多选两个; 在西区,由A4,A5两个点中至少选一个; 在南区,由A6,A7两个点中至少选一个。
如选用Ai点,设备投资估计为bi元,每年可获利 润估计为ci元,但投资总额不能超过B元。 问:应如何选址,可使年利润为最大?
第一步:找出每 行的最小元素, 每行对应减去这 个元素。
运筹学第五章整数规划

分解 ai0 , j和 bi0 成最大整数与正分数之和:
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wxj
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xi0 ai0 , j x j bi0 xi0 ( Ni0 , j f i0 , j )x j Ni0 f i0 xi0 Ni0 , j x j Ni0 f i0 f i0 , j x j
S1
x2 2
B: x1=2,x2=23/9 Z=41/9
x2 3
D: S12 x1=33/14,x2=2 Z=61/14
S11
无可行解
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对S12分枝:
构造约束:
x1 3
X
2 5
4
和
x1 2
3
3 10 A( , ) 2 3
形成分枝问题S121 和S122,得解E和F
形成松弛问题2
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CB XB 3 x1 -1 0 0 x2 x4 x6
3 -1 0 0 x1 x2 x3 x4 1 0 1/7 0 0 0 0 0 1 -2/7 0
0 x5 2/7 3/7
0 x6 0 0 0 1 0
b 13/7 9/7 31/7 -6/7
首先不考虑变量的整数约束,求解相应的线性规划问题:
z0
Max z = CX AX = b X0
D
C
下界
O Ir
Max z = CX AX = b xr Ir X0 Max z = CX AX = b xr Ir+1 X0
运筹学中的整数规划问题分析

运筹学中的整数规划问题分析运筹学是运用数学和定量分析方法,通过对系统的建模和优化,来解决实际问题的学科。
其中整数规划是运筹学中的一个重要分支,它在许多实际情况中得到广泛应用。
本文将对整数规划问题进行分析,并探讨其解决方法与应用领域。
一、整数规划问题定义及特点整数规划是一类线性规划问题的扩展,其目标函数和约束条件中的变量取值限定为整数。
通常,整数规划问题可以形式化表示为:Max/Min Z = c₁x₁ + c₂x₂ + ... + cₙxₙs.t.a₁₁x₁ + a₁₂x₂ + ... + a₁ₙxₙ ≤ b₁a₂₁x₁ + a₂₂x₂ + ... + a₂ₙxₙ ≤ b₂...aₙ₁x₁ + a₂₂x₂ + ... + aₙₙxₙ ≤ bₙx₁, x₂, ..., xₙ ∈ Z其中,Z为目标函数值,x₁, x₂, ..., xₙ为待求解的整数变量,c₁, c₂, ..., cₙ为目标函数的系数,aᵢₙ为约束条件的系数,b₁, b₂, ..., bₙ为约束条件的右端常数。
整数规划问题的特点在于整数约束条件的引入,使其解空间变得有限,增加了问题的复杂性。
与线性规划问题相比,整数规划问题更接近实际情况,能够更准确地描述和解决很多实际问题。
二、整数规划问题的解决方法解决整数规划问题的方法主要有以下几种:穷举法、剪枝法、分支定界法、动态规划法等。
具体使用哪种方法需要根据问题的规模和特点来确定。
1. 穷举法是最简单直观的方法,通过枚举搜索整数解空间中的每一个可能解来寻找最优解。
然而,由于整数解空间往往非常大,这种方法在实际问题中往往是不可行的。
2. 剪枝法是一种通过对解空间进行剪枝操作,减少搜索空间的方法。
通过合理选择剪枝条件,可以避免对明显无解的解空间进行搜索,从而提高求解效率。
3. 分支定界法是一种将整数规划问题不断分解为子问题,并对子问题进行界定的方法。
通过不断缩小问题规模,并计算上下界确定最优解的位置,可以有效地求解整数规划问题。
《运筹学》第6章 整数规划

整数规划分为两大类:一般整数规划与0-1整数规 划(Binary Integer Programming,简称BIP)。
6.3 0-1整数规划
例6.2 分公司选址问题。某销售公司打算通过在武汉 或长春设立分公司(也可以在两个城市都设分公司) 以增加市场份额,管理层同时也在考虑建立一个配送 中心(也可以不建配送中心),但配送中心地点限制 在新设分公司的城市。
经过计算,每种选择使公司收益的净现值和所需费 用如表6-2所示。总的预算费用不得超过1000万元。目 标是在满足以上约束的条件下使总的净现值最大。
100万元 500万元
2
大型飞机
500万元 5000万元 没有限制
可获得的总资金 1亿元
6.1 整数规划基本概念、分类与解的特点
解:
(1)决策变量
设小型飞机与大型飞机的购买 数量分别为x1、x2(架)。 (2)目标函数
目标是年总净利润最大。
M ax z x1 5 x2
(3) 约束条件 ① 资金限制 ② 小型飞机数量限制(最多
在长春设立分公司 在武汉设立分公司 在长春建配送中心 在武汉建配送中心
净现值(万元) 800 500 600 400
所需资金(万元) 600 300 500 200
6.3 0-1整数规划
解:
(1)决策变量
本题的决策变量是是非决策的0-1决策变量,每一个决策只有 两种选择,是或者否,1表示对于这个决策选择“是”,0表 示对于这个决策选择“否” 。
是非决策问题
运筹学 第五章 整数规划

M是足够大的整数,y 是0-1变量
14
f(x)-5 0
f(x) 0
(1)
(2)
-f(x)+5 M(1-y)
f(x) My
(3)
(4)
当y=1时,(1)(3)无差别,(4)式显然成立;
当y=0时,(2)(4)无差别,(3)式显然成立。
以上方法可以处理绝对值形式的约束
f(x) a (a>0)
31
5.1 分枝定界法 (Branch and Bound Method)
原问题的松驰问题: 任何整数规划(IP),凡放弃某些约束 条件(如整数要求)后,所得到的问题 (P) 都称为(IP)的松驰问题。 最通常的松驰问题是放弃变量的整数性 要求后,(P)为线性规划问题。
32
去掉整数约束,用单纯形法 IP LP
23
解法概述
当人们开始接触整数规划问题时,常会有 如下两种初始想法: 因为可行方案数目有限,因此经过穷举 法一一比较后,总能求出最好方案,例如, 背包问题充其量有2n种方式,实际上这种 方法是不可行。
设想计算机每秒能比较1000000个方式,那 么比较完260种方式,大约需要360世纪。
24
先放弃变量的整数性要求,解一个 线性规划问题,然后用“四舍五入” 法取整数解,这种方法,只有在变量 的取值很大时,才有成功的可能性, 而当变量的取值较小时,特别是0-1规 划时,往往不能成功。
Yes xI* = xl*
xl*
判别是否整数解
No 去掉非整数域 多个LP ……
33
分枝定界法步骤
一般求解对应的松驰问题,可能会出现 下面几种情况:
若所得的最优解的各分量恰好是整数, 则这个解也是原整数规划的最优解,计 算结束。
运筹学-整数规划 (一)(名校讲义)

5 8
§4 隐枚举法 (9)
从表2-2中看出,经过改进的过滤隐枚举法只需计算16次 即可。 过滤隐枚举法简单实用,但在变量数很大时,计算量仍 很大。为此,下面将介绍另一种方法,即分枝隐枚举法。
§4 隐枚举法 (10)
三、0 1规划求解法之二(分枝隐枚举法) 基本思路:把原0 1规划问题化成标准形(分枝隐枚举 法的标准形),然后从可能获得最佳目标函数的组合进 行检查(不一定可行),直到找出可行解为止。为了清 楚,下面将结合例题阐述其步骤。 1.[例2-8] 已知0 1整数规划模型为
[解]
2x1+x2=8 最优解 x1+2x2=6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图2-1 x1
§3 分枝定界法 (3)
2)因为x1、x2当前均为非整数,故不满足整数要求,任 选1个进取分枝。设选x1进行分枝,把可行集分成2个子 集: x1≤[10/3]=3及x1≥[10/3]+1=4 3)x1≤3时 目标函数 min z=x1+4x2 约束条件 2x1+x2≤8
x2
8 7 6 5 4 3 2 1 x1 = 4 2x1+x2=8 x1+2x2=6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x1 图2-3
§3 分枝定界法 (7)
5)节点④,令x2≤[3/2]=1 目标函数 min z=x1+4x2 约束条件 2x1+x2≤8
x1+2x2≥6
x1≤3 x2≤1 x1、x2≥0,且为整数。 用图解法,知该子集无解,读者可以自己作。
§4 隐枚举法 (1)
隐枚举法适于求解一种特殊的整数规划——01规划。
一、举例说明01规划的现实来源 [例2-6]投资场所的选定(相互排斥计划)。某部门拟在 东、西、南三区建立门市部,可选用的位置共7个,设 为Ai (i=1,2,…,7)。根据计划安排有下述规定: 在东区,由3个候选点A1,A2,A3中至多选2个;
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5
割平面法
• 基本思想:求原问题对应松弛问题最优解, 如果不是原问题的可行解,则通过引入线 性约束条件(即割平面),使松弛问题的 可行域逐步缩小(即切掉一部分),每次 切割掉的是松弛问题的非整数解的一部分, 但不切掉任何整数解,直到最后使目标函 数达到最优的整数解成为可行域的一个顶 点时,即为原问题的最优解。其本质是利 用线性规划的求解方法逐步缩小可行域, 最后找到整数规划的最优解。
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17
0—1规划的求解
• 列举法 • 隐枚举法
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18
m ax z 3 x1 2 x2 5 x3
(0)
x1 2 x2 x3 2
(1)
x1 x1
4x2 x2
x3
4 3
(2) (3)
4 x2 x3 6
(4)
x1 , x2 , x3 0 或 1
隐枚举法
,
6) 5
62 z0 5
LP11
x1=2 x2=1 z11=11
x1=11/5 LP x2=6/5
z0=62/5
x1=9/4 LP1 x2=1
z1=12
x1=9/4
LP2
x2=1 z2=12
无可行解 LP12
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14
分枝定界法求解步骤
步骤1:求解原问题的松弛问题(用LP表示),得 最优解,若满足整数约束,则即为最优解,否则 进入下步。
i 1, 2,
m
s.t.
j1
xj 0
j 1, 2, n
x1 , x2 , xn取
整
数
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3
第二节 整数规划的解法
• 割平面法 • 分枝定界法
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4
例3-5
m ax z 1 2 x1 9 x2
4 x1 5 x 2 2 0
2
x
1
x2
8
x 1 , x 2 0
步骤3:求解新线性规划问题,得,若为整数则为原问题的 最优解,否则进入步骤2。
• 按某非整分量构造的约束条件需满足以下两个条件:
• (1)当前最优解不满足该约束,即使得该最优解不会再 出现在松弛问题可行解中;
• (2)所有整数可行解均满足该约束,即新增约束条件后, 仍保留了原松弛问题的所有整数解。
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11
分枝定界法
• 基本思想:求原问题的对应的松弛问题, 其最优解若不是原问题的可行解,则通过 附加线性不等式约束(整型),将松弛问 题分枝变为若干子问题,即对每一个非整 变量附加两个互相排斥(不交叉)的整型 约束,即得两个子问题,继续求解定界, 重复下去,直到得到最优解为止。
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12
例3-7 用分枝定界法求解:
(5)若是非整数解,,且又是平行各分枝中的最大目标函 数值,则取为新的上界,同时将该枝视为新的LP,回到 步骤2。
步骤5:各分枝均已查清,对应最优目标值的解即是原问题 的最优解。
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16
第三节 0—1规划
• 如果整数规划问题中的所有决策变量仅限 于取0或者1两个值,则称此问题为0—1整 数规划,简称0—1规划,其变量称为0—1 变量。如果整数规划问题中的部分决策变 量为0—1变量,则称为0—1混合整数规划。
第三章 整数规划
➢ 一般整数规划问题 ➢ 整数规划的解法 ➢ 0—1规划 ➢ 指派问题
➢ 物流资源分配问题
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1
知识目标
• 掌握整数规划的基本形式; • 掌握分枝定界法计算过程; • 理解割平面法; • 掌握0—1规划的标准形式; • 了解0—1变量的应用; • 掌握0—1规划的匈牙利解法。
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15
分枝定界法求解步骤
步骤4:解每一分枝,并根据不同情况采取以下步骤:
(1)若无可行解,则将该分枝剪掉,不再考虑。
(2)若是整数解且其最优值,则该分枝的解就是原整数规 划问题的最优解,结束。
(3)若是整数解,但最优值,则取为新的下界,该枝关闭。
(4)若是非整数解且,则该分枝中不包含原问题的最优解, 该枝关闭。
技能目标
• 能够结合实际情况建立整数规划模型,并可利用分枝 定界法求解;
• 能够应用0—1规划建模并求解,安排人员工作。
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2
第一节 一般整数规划问题
• 什么是整数规划问题? • 整数规划的一般形式:
n
m a x z ( 或 m in z ) = c j x j j 1
n
aij x j (, )bi
步骤2:分枝。任选的一个不为整的分量,设为(其 中为整数部分,为小数部分),据此得两个约束 条件,这样就将LP的可行域分割成两个不相交的 子集。将这两个约束分别加入LP得两个新问题, 即两个分枝LP1和LP2。
步骤3:定界。设LP的最优值为,则它是IP最优值 的上界,任取IP的一个可行解,对应目标值记为, 它是的下界(初次下界可以取“”),即有:
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19
第四节 指派问题
• 指派问题的标准形式
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20
• 价值系数 ciji,j1,2, ,n
• 效率矩阵
• 决策变量
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21
指派问题求解——匈牙利法
k 定理1 设指派问题的效率矩阵为C cij nn ,若将该矩阵的某一行
(或某一列)的各个元素都减去同一常数k ( 可正可负),得到
max z 4 x1 3x2
4 x1 x2 10
s.t
.
2
x1
3x2
8
x1
,
x2
0且 均 为 整 数
x0
(11 , 5
6) 5
z0
62 5
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13
max z 4 x1 2
s.t.
4 2
x1 x1
x2 10 3x2 8
x1
,
x2
0且 均 为 整 数
x0
(11 5
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23x423s1s2
2 3
9
m ax z x2
3x 3 x1
1
2 x2 2 x2
6 0
x1 ,
x2
0且
为
整
数
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其最优解为=(1,1) 最优值为=1
10
割平面法的求解步骤
步骤1:求解原问题的松弛问题,得最优解,若满足整数约 束,则即为最优解,否则进入下一步;
步骤2:分解其中一个非整分量,构造一个新的线性约束条 件,加入原松弛问题中,形成新的线性规划;
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6
例3-6
m ax z x2
3 x1 2 x2 6
3
x
1
2
x2
0
x1 ,
x2
0且
为
整
数
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7
11 3
x2
4x3
4x4
2
x2(01 4)x3(01 4)x411 2
x211214x314x4
14x314x4s1
1 2
可编辑ppt
11 24
x3
1 4
x4
0
8
j cj zj