PHASE伺服电机说明书,安装尺寸
伺服电机说明书9.05
5
ห้องสมุดไป่ตู้
DACHENG
大成科技
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 ● 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 ● ● ● ● ● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。
注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确 设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则
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7．3细节---------------------------------------------------------54 7．4控制---------------------------------------------------------55 7.5 在线读取伺服状态地址-----------------------------------------55 第八章监控软件 8.1 概述---------------------------------------------------------55 附录A：电机型号与命名规则----------------------------------------56
伺服电机规格书
伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
富士伺服电机说明书
富士伺服电机说明书富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
本文将从富士伺服电机的基本原理、结构特点、性能参数以及应用领域等方面进行介绍。
富士伺服电机的基本原理是利用电磁感应法将电能转化为机械能。
其结构特点主要包括转子、定子、电磁线圈和传感器等组成部分。
转子是电机的动部分，通过电磁感应与定子产生相互作用，从而实现电机的旋转运动。
定子则是电机的静部分，通过电流通入电磁线圈产生磁场，使得转子受到力的作用而旋转。
电磁线圈是将电能转化为磁能的关键部件，而传感器则用于检测电机的运动状态和位置。
富士伺服电机具有多种性能参数，包括额定功率、额定电流、额定转矩、额定转速、电机效率等。
其中，额定功率是指电机在额定工况下能够输出的功率；额定电流是指电机在额定工况下所需的电流；额定转矩是指电机在额定工况下所能输出的转矩；额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速；电机效率是指电机输出功率与输入功率之比。
富士伺服电机具有广泛的应用领域。
它常被用于机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业。
在机床领域，富士伺服电机可以用于驱动主轴、进给轴和伺服轴等，实现高精度的加工和定位控制。
在自动化设备领域，富士伺服电机可以用于驱动输送带、机械臂、机器人等，实现自动化生产线的运行和控制。
在半导体设备领域，富士伺服电机可以用于驱动精密定位台、切割器等，提高生产效率和产品质量。
在食品包装设备领域，富士伺服电机可以用于驱动包装机械的运动部件，实现高速、稳定的包装操作。
在纺织设备领域，富士伺服电机可以用于驱动纺纱机、织机等，实现高效的纺织生产。
总结而言，富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
它通过电磁感应将电能转化为机械能，具有多种性能参数和应用领域。
富士伺服电机在机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业中发挥着重要作用，为工业生产提供了可靠的动力支持。
通过不断提升电机的性能和功能，富士伺服电机将继续推动工业自动化技术的发展，为各行各业提供更加高效、智能的解决方案。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服攻丝机使用说明书
伺服攻丝机使用说明书【优点】伺服驱动器内置控制器功能，无需控制器电机额定转速3000转/分，调速范围1:3000电机输出力矩稳定，可以瞬间3倍过载，攻丝刚性非常强,攻丝速度稳定标准配线，即插即用操作方便，简单人机界面友好全中文显示，可定制其他操作语言升级方便，可定制功能【示意图】【技术参数】伺服驱动器供电电源电压：220VAC，5A文本显示器供电电源电压：24VDC，200mA,5W3寸液晶屏显示，22个功能按键上行速度和下行速度分别设置上行按钮和下行按钮是标准自复位按钮，无需电源设置参数断电保存【安装尺寸】伺服电机尺寸：法兰80mm，止口70mm，4个安装孔的分布圆直径90mm,轴径19mm，轴长35mm，电机本体长度132mm,键6mm驱动器尺寸：宽83mm，高155.5mm，厚171.5mm+插头高度62mm文本显示器外型尺寸 180X111X38（mm);文本显示器开孔尺寸：170X101(mm)【文本显示器的使用】返回键手动攻牙键储存键自动攻牙键进入键急停报警查看手动攻牙键确认键手动攻牙页面进入自动攻牙页面进入数字输入键【伺服驱动器的使用】操作面板-指示灯指示灯颜色功能P POWER 绿色亮：ON ，供电正常 灭:OFF ，供电不正常R RUN 黄色亮：ON ，伺服使能ON 有效，电机处于锁轴状态，可以接收外部的指令信号灭:OFF ，伺服使能ON 无效，电机处于自由状态，无法接收外部的指令信号EERROR 红色亮：ON ，有报警产生 灭:OFF ，无报警产生操作面板-按键 操作面板 按键 功能 备注MODE 模式 模式转换按键 监视模式-参数设置-数据保存-辅助功能SET 设置 确认按键 确认动作 ↑ 递增 按动一次数值递增1↓ 递减按动一次数值递减1← 移位 按动一次数值修改位移动1位由最低位逐位到最高位，最后由最高位返回最低位【系统接线总图】指示灯功能按键外部按钮与伺服驱动器的接线脚号颜色功能接线47 黄白EGND/DICOM-：控制电源0V黄白，黄短接36 黄SERVO_ON:伺服使能（ON）42 蓝X10：正转启动正转按钮一端接蓝正转按钮另一端接黄白19 黑X11：反转启动反转按钮一端接黑反转按钮一端接黄白10 红X4：启动启动按钮一端接红启动按钮一端接黄白电源接线连接器CN3-电源 5位绿色可拔插端子字母位置类型接线单相220VACr 1 控Ls 2 制电源NR 3功率电源LS 4 NT 5 空电机接线连接器CN1-电机 4位绿色可拔插端子字母位置电机电机颜色FG 1 电机的接地红U 2 电机的U相蓝V 3 电机的V相黄W 4 电机的W相黄绿制动（刹车、泄放）电阻接线连接器CN2-制动电阻 3位绿色可拔插端子字母位置内置制动电阻P 1 未用B1 2短接B2 4内部制动电阻和外部制动电阻只能选择一种，不能同时使用，否则会烧毁驱动器伺服驱动器接线图R控制电源ST 空P制动电阻PCU伺服电机VW接电图【操作使用】主页面台谊机械服务热线:400-098-0198网址:按1手动设定攻牙速度 123 RPM →文本手动进回退速度 123 RPM →文本手动退按2自动设定攻牙深度123 CLR 档案O 此时导航键为上一页进给速度1000 为下一页回退速度1234 自动攻牙为急停【操作使用】按按返回键2次脚踏开关的使用方法:当脚踩住开关不动时,主轴停止转动,当脚离开开关时,主轴反转. 常用攻牙转速参考表国标丝锥、扭矩对照表（International Taps, torque comparison table）国标螺孔、钻头直径对照表（International screw,drill bit diameter comparison tabl e）。
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服电机规格书
伺服电机规格书摘要：1.伺服电机规格书概述2.伺服电机的定义和分类3.伺服电机的主要技术参数4.伺服电机的选型与应用5.伺服电机的维护与注意事项正文：【伺服电机规格书概述】伺服电机规格书是一份详细描述伺服电机性能、技术参数、选型、应用、维护等方面的文档。
对于工程师和技术人员来说，规格书是了解和选用伺服电机的重要参考资料。
本文将从以下几个方面介绍伺服电机规格书的相关内容。
【伺服电机的定义和分类】伺服电机，又称为执行电机，是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
根据其工作原理和结构特点，伺服电机可分为以下几类：1.直流伺服电机2.交流伺服电机3.步进电机4.力矩电机【伺服电机的主要技术参数】伺服电机的主要技术参数包括以下几个方面：1.额定功率：电机在额定电压和额定频率下能够持续工作的最大功率。
2.额定转矩：电机在额定电压和额定频率下能够持续工作的最大转矩。
3.额定速度：电机在额定电压和额定频率下达到额定转矩时的转速。
4.控制方式：包括速度控制、位置控制、力矩控制等。
5.旋转方向：电机正反转的方向。
6.工作温度：电机正常工作的环境温度范围。
【伺服电机的选型与应用】在选择伺服电机时，需要根据实际应用场景和性能要求，综合考虑电机的类型、技术参数、控制方式等因素。
伺服电机广泛应用于以下领域：1.工业自动化：如机床、机器人、自动化生产线等。
2.航空航天：如无人机、卫星姿态控制等。
3.医疗设备：如牙科椅、手术床等。
4.交通运输：如电动汽车、高铁、船舶等。
【伺服电机的维护与注意事项】为了确保伺服电机的正常运行和使用寿命，需要注意以下几点：1.定期检查电机的运行状态，如异常声音、温度等。
2.避免电机在过载或过热的状态下长时间运行。
3.保持电机及其周边环境的清洁，防止尘埃和油污等进入电机内部。
4.定期更换电机的润滑油，确保润滑油的质量和粘度符合要求。
5.在安装和拆卸电机时，遵循正确的操作方法，避免对电机造成损坏。
综上所述，伺服电机规格书是了解和选用伺服电机的重要参考资料。
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
伺服电机规格书
伺服电机规格书一、引言在现代工业生产中，伺服电机作为一种高精度、高性能的电机，广泛应用于各种机械设备中。
伺服电机的规格书是指对伺服电机的技术参数、性能指标、外观尺寸等进行详细描述和说明的文档。
本文将对伺服电机规格书进行全面、详细、完整和深入的探讨。
二、伺服电机规格书的重要性伺服电机规格书是伺服电机的重要技术文件，对于购买、安装、使用和维护伺服电机具有重要的参考价值和指导意义。
通过规格书，用户可以了解到伺服电机的技术参数和性能指标，从而选择适合自己需求的产品。
同时，规格书中还包含了伺服电机的外观尺寸、安装方式、接线方式等详细信息，为用户提供了使用和维护伺服电机的参考依据。
三、伺服电机规格书的主要内容伺服电机规格书的主要内容包括以下几个方面：1. 技术参数技术参数是伺服电机规格书的核心内容，它包括了伺服电机的额定功率、额定电压、额定转速、额定转矩等重要参数。
这些参数直接决定了伺服电机的性能和适用范围，用户在选择伺服电机时需要根据自己的需求和应用场景来确定这些参数。
2. 性能指标性能指标是伺服电机规格书中的另一个重要内容，它包括了伺服电机的速度响应、静态误差、动态误差、抗扰性能等指标。
这些指标反映了伺服电机的控制性能和精度，用户在选择伺服电机时需要根据自己的控制需求来确定这些指标。
3. 外观尺寸外观尺寸是伺服电机规格书中的一项重要信息，它包括了伺服电机的安装尺寸、外形尺寸、重量等信息。
这些信息对于用户选择适合的安装方式和布局具有重要的参考价值。
4. 安装方式安装方式是伺服电机规格书中的一项重要内容，它包括了伺服电机的安装方式、安装位置、安装要求等信息。
这些信息对于用户正确安装伺服电机、保证其正常运行具有重要的指导意义。
5. 接线方式接线方式是伺服电机规格书中的一项重要信息，它包括了伺服电机的电源接线、信号接线等信息。
这些信息对于用户正确接线伺服电机、保证其正常工作具有重要的参考价值。
四、伺服电机规格书的编写要求伺服电机规格书的编写应符合以下要求：1. 准确性伺服电机规格书的编写应准确无误地描述伺服电机的技术参数、性能指标、外观尺寸等信息，避免出现错误和模糊不清的表述。
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
phase伺服电机说明书
phase伺服电机说明书
Phase伺服电机说明书
一、产品概述
Phase伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合。
该电机的设计紧凑，结构坚固，具有很高的可靠性和稳定性，能够满足各种复杂环境下的使用要求。
二、使用说明
1. 安装：请根据电机的规格和设计要求，选择合适的安装方式和位置。
确保电机在使用过程中不会受到过大的振动和冲击，同时保证通风良好，避免过热。
2. 接线：电机的接线应按照规定的颜色和顺序进行连接，确保接线的正确性和可靠性。
同时，应定期检查接线是否松动或破损，如有异常应及时处理。
3. 参数设置：在使用电机之前，应根据实际需求和系统要求，设置合适的参数。
包括但不限于控制模式、速度、加速度等，以确保电机的正常工作和最佳性能。
4. 维护与保养：电机在使用过程中，应定期进行维护和保养。
包括检查电机是否有异常声音或振动，检查电机的温度和散热情况等。
同时，应定期清理电机内部的灰尘和杂物，保持电机的清洁。
5. 故障排除：如电机出现故障，应先断开电源，然后检查电机的外观和接线是否正常。
如有需要，可联系专业人员进行维修和故障排除。
三、注意事项
1. 电机的安装和使用应遵循国家和地方的法律法规和安全标准，确保人员的安全和环境的保护。
2. 电机的使用应符合使用说明书的要求，不得超载或超速使用，以免造成电机的损坏或事故的发生。
3. 电机的维护和保养应由专业人员进行，不得随意拆卸或改装电机，以免造成电机的损坏或事故的发生。
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
交流伺服电机驱动器说明书H3N技术应用手册第1版-140507
重要提醒在您准备使用、调试产品之前，请务必阅读下面几项提醒！1、 H3N系列驱动器为三相交流220V供电，严禁将三相380V市电直接接入驱动器。
否则将直接损耗驱动器，甚至可能造成人身伤害。
2、请参照说明书，设置正确的电机型号参数PA1，以使驱动器与电机相匹配。
3、 H3N-ED的电机型号代码与其它5款的型号代码不同。
详细请见第7章。
4、当电机高速起停很频繁时，驱动器需要外加制动电阻。
请参照说明书或者联系我们的技术支持，接入合适的外加制动电阻。
5、请正确设置电子齿轮比参数PA12，PA13。
6、请正确设置脉冲指令输入方式参数PA14。
7、参数PA1，PA14，PA35的修改，是断电重新上电后生效。
8、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度不要超过15m。
9、当客户自己制作控制线（连接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长不要超过10m，否则可能发生脉冲丢失现象。
I本应用技术手册提供H3N系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。
内容主要包括：伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查伺服驱动器所有参数的说明伺服驱动器的控制功能介绍伺服驱动器的试运行操作说明应用过程中出现的异常及排除方法本手册可适用使用者如下：安装及配线人员系统试运行调机人员检查和维护人员在您未阅读本手册之前，请遵循以下几点：应用环境无水气、腐蚀性气体及易燃气体应用环境接地措施良好接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器U、V、W直接相连，否则将损坏驱动器通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正确。
如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。
IIIII安全注意事项使用环境◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则会导致触电或火灾。
◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。
◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。
伺服电机使用说明书
IntroductionBefore using the motorOnly qualified personnel of electrical and mechanical engineering should work with the product.Use the product correctly after thoroughly reading the section "Safety precautions."In addition, be sure to observe the contents described in warning, caution, and note in this manual. The product described in this document has been designed and manufacturedto be incorporated in general industrial equipment. Do not use for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this warning.Safety precautionsThe precautions described below are intended to ensure the safe and correct use of the product, and to prevent the customer and others from exposure to the risk of injury.[Description of graphic symbols] :Indicates "prohibited" actions that must not be performed. :Indicates "compulsory" actions that must be performed.PreparationChecking the productVerify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to thebranch or sales office from which you purchased the product.☐ Motor ................................................1 unitThe combination type comes with the motor and its dedicated gearhead pre-assembled.☐ Capacitor .........................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Capacitor cap .................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Parallel key ......................................1 piece (only for combination type)For BH6G2-☐, BH8G-☐ and BH6G2-☐RA, the parallel key is fixed to the gearheadoutput shaft.☐ Mounting screw ............................1 set (only for combination type parallel shaft)Hexagonal socket head screw, hexagonal nuts, washer, spring washer: 4 pieces each☐ OPERATING MANUAL ..................1 copy (this document)HM-9139-13Thank you for purchasing an Oriental Motor product.This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.•Please read it thoroughly to ensure safe operation.•Always keep the manual where it is readily available.Checking the model nameThis operation manual covers the following products. Make sure that the product is the one you ordered and is listed below by checking the model number listed on the nameplate. Verify that the voltage and output listed on the nameplate are appropriate for your application and that the correct value capacitor has been provided.Enter the number representing the gear ratio of the gearhead in the box ☐ within themodel name.BHI62AT-A BHI62C-A BHI62CT-A BHI62E-A BHI62ET-A BHI62F-A BHI62FT-A BHI62S-A BHI62ST-A BHI62U-A BHI62UT2-AInstallationLocation for installationInstall the motor and capacitor in a location that meets the following conditions.Using the motor and capacitor in a location that does not satisfy these conditions could damage them. •Indoors•Ambient temperature: –10 °C to +40 °C [+14 °F to +104 °F] (non-freezing) (–10 °C to +50 °C [+14 °F to +122 °F] for 100/200 VAC) (non-freezing) •Ambient humidity: 85% or less (non-condensing)•Not exposed to explosive, flammable, or corrosive gases •Not exposed to direct sunlight •Not exposed to dust•Not exposed to water or oil•A place where heat can escape easily•Not exposed to continuous vibration or excessive impact •1,000 meters or less above sea levelto cause a secondary damage. Grease leakage may lead to problems in the customer's equipment or products.z Combination type: parallel shaft gearheadSecure the motor with mounting screw set (supplied) through the four mounting holes provided. (Mounting plate thickness is 10 mm (0.39 in.) when using the supplied mounting screws.)zCombination type: right-angle shaft gearheadSecure the motor with screws (notsupplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between themotor and mounting plate.in damage to the gearhead internal bearings.•The diameter of the boss of the shaft is Ø58h8, use it as a guide for proper alignment.Removing and assembling the gearheadSee the following steps to replace the gearhead or to change the outlet position of the lead wires and the position of the terminal box.Removing the gearhead from the motorRemove the hexagonal socket head screws (2 places or 4 places) assembling the motor and gearhead and detach the motor from the gearhead.Hexagonal socket head screwAssembling the gearhead to the motor1. Keep the pilot sections of the motor andgearhead in parallel, and assemble the gearhead with the motor while slowly rotating it clockwise/counterclockwise. At this time, note so that the pinion of the motor output shaft does not hit the side panel or gears of the gearhead strongly.2. Check that there is no gap between themotor and gearhead, and tighten them with hexagonal socket head screws (2 pieces or4 pieces).Assemble the gearhead to the motor in a condition where the motor output shaft is in an upward direction.shorter service life.•Do not allow dust to attach to the pilot sections of the motor and gearhead. Also, assemble the motor and gearhead carefully by not pinching theO-ring at the motor pilot section. If the O-ring is crushed or severed, grease may leak from the gearhead.zRround shaft typeSecure the motor with hexagonal socket head screws (not supplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between the motor and mounting plate.z Motor with cooling fanWhen installing a motor with cooling fan onto a device, leave 10 mm (0.39 in.) or more behind the fan cover or open a ventilation hole so that the cooling inlet on the back of the motor cover is not blocked.Mounting the capacitor (only for single-phase motors)Before mounting the provided capacitor, check that the capacitor’s capacitance matches that stated on the motor’s nameplate.Mount the capacitor securely by using M4 screws (not provided).Ø4.3 mm(Ø0.169 in.)closer, the life of the capacitor will be shortened.reduced by adding a frictional load.z Combination type: parallel shaft gearhead,Combination type: right-angle shaft (solid shaft) gearheadThe gearhead shaft is provided with a key slot for connecting the transmission parts. Whenconnecting the transmission parts, ensure that theshaft and parts have a clearance fit, and always fix the parallel key to the output shaft with a screw toprevent the parts from rattling or spinning.When using the output shaft end tapped hole of a gearheadUse a tapped hole [M6, Effective depth 12 mm (0.47 in.)] provided at the end of the output shaft of BH6G2-☐ and BH6G2-☐RA as an auxiliary means for preventing the transfer mechanism from disengaging.z Combination type: right-angle shaft (hollow shaft) gearheadMounting method of the load varies depending on the load shaft conditions. See the following figures.The hollow output shaft inside dimension is processed to a tolerance of H8, and incorporates a key slot for load shaft attachment. A load shaft tolerance of h7 isrecommended. Also, apply anti-seizing agent such as molybdenum disulfide grease on the surface of the load shaft and the bore of the hollow output shaft.After attaching the load, attach the safety cover.[Unit: mm (in.)]••Stepped load shaft••Non-stepped load shaftConnectionInsulate all the wire connections such as the connecting part between the motor lead wires and the power supply.Be sure to ground the product using the Protective Earth Terminal on the motor.stress.z•terminal box.On the BHI62ST-A , refer to the following specifications.Applicable crimp terminal: Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thickers s[Unit: mm (in.)] •For wiring, be sure to use cable (not provided) that meets the following specifications.Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to Ø0.472 in.) Applicable lead wire: AWG24 to 12 (0.2 to 3.5 mm 2) Length of strip is 8 mm (0.31 in.) •When sealing the terminal box cover, ensure that no scraps or particles get caught between the contact surfaces.•The terminal cover mounting screws are specifically designed for mounting the terminal cover. They are provided with a rubber seal and flat washer that keep the terminal box dust-resistant and splashproof.In order to maintain a tight seal around the terminal box, use only the provided screws. Also, this terminal box is constructed to hold a gasket. If this gasket comes out of the box, please reseal it correctly on the box.Also refer to the tightening torque table (below) to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 0.4 N·m (42 to 56 oz-in)Cable gand 2.5 to 3.8 N·m (350 to 530 oz-in)Cable clamp 0.2 to 0.3 N·m (28 to 42 oz-in)Terminal block0.5 to 0.8 N·m (71 to 113 oz-in)Changing the cable outlet positionThe cable outlet can be oriented and fixed in three different directions by changing the mounting direction of the terminal box. Follow the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces) and remove the terminal box from the terminal block base.3. Turn the cable outlet on the terminal box clockwise or counterclockwise by 90° at atime from the factory-set position.4. Install the terminal box onto the terminal block base.5. Install the sheet gasket and terminal cover onto the terminal box.•A gasket is installed between the terminal box and terminal block base. Don’t forget to assemble the gasket. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal box and terminal block base. •Refer to the aforementioned table for the screw tightening torque.z Layout of terminalsSingle-phase type4 terminals Terminal blockCable clamp Z2U2U1Three -phase type[ Combination type ]• 200 VAC/220 VAC/230 VAC motors•[ Round shaft type ]Connecting Protective Earth Terminal (cable type)Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thicker[Unit: mm (in.)]9s sz Three-phase 380 VAC/400 VAC/415 VAC motorsConnect the motor to a terminal box by following the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Pass the cable through the cable gland and connect the lead wires to the terminal block.Connect the lead wire for grounding to the Protective Earth Terminal.3.Install the sheet gasket and terminal cover on the terminal box.The terminal box can be removed. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces)and take out the terminal box.•terminal box.•Use a cable (not supplied) of the following specifications:Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to 0.472 in.) Applicable lead wire: AWG20 (0.5 mm 2) or thicker•When connecting the cable on the terminal block, use the following crimp terminal.Insulated round crimp terminals s[Unit: mm (in.)]•Don’t forget to assemble the sheet gasket between terminal box and terminal cover. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal cover and terminal box.•Refer to the table below to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 1.0 N·m (42 to 142 oz-in)Terminal box1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Cable gland (Tightening nut)2.0 to 2.5 N·m (280 to 350 oz-in)Cable gland (Nipple) 2.0 to3.75 N·m (280 to 530 oz-in)Terminal block1.0 to 1.2 N·m (142 to 170 oz-in)Protective Earth Terminal1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Connection diagramThe direction of rotation is as viewed from the side of the motor’s output shaft.“CW” indicates clockwise and “CCW” counterclockwise. The gearhead’s output shaft may, depending on the gear ratio, turn in the opposite direction of the motor shaft.Check the rotation direction before connecting.z Single-phase motor*1•A , C , E , F appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and Z2, U2,and U1 indicate terminal codes inside the terminal box.••Capacitor connection (only for single-phase motors)When crimp terminals are used, use the FASTON terminals 187 Series (TE Connectivity).Use the supplied capacitor cap to insulate the capacitorterminal connection.The capacitor has fourterminals that are internally connected as shown in thefigure.<Capacitor internal wiring diagram>187 Series z Three -phase motor*1•S , U appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T or T2 (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and U, V, andW indicate terminal codes inside the terminal box.••For protection of contact (switch)If the switch is used for starting/stopping the motor or switching the rotation direction, R 0=5 to 200 ΩC 0=0.1 to 0.2 µF 250 VAC EPCR1201-2OperationThe motor rotates when the power supply is turned on.For protection against electric shock, do not turn on the power supply until the wiring is complete.can be measured by fastening a thermometer to the motor’s surface, or with thermo-tape.•Bring single-phase motors to a complete stop before switching thedirection of rotation. If you try to switch the direction of rotation before the motor has stopped, it may not change or may require time.•Use the provided capacitor for single-phase motors and always keep the capacitor connected after the motor is started. •The three-phase 380/400/415 VAC motors cannot be combined with an inverter. If combined with an inverter, these motors may be damaged due to deteriorated insulation of the motor coil.Time ratingThis motor can be operated continuously (continuous rating).•Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. •Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.•Characteristics, specifications and dimensions are subject to change without notice. •While we make every effort to offer accurate information in the manual, we welcome your input. Should you find unclear descriptions, errors or omissions, please contact the nearest office.•is a registered trademark or trademark of Oriental Motor Co., Ltd., in Japan and other countries.© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2011Published in March 2020Technical Support Tel:(800)468-39828:30 A.M. to 5:00 P .M., P .S.T. (M-F)7:30 A.M. to 5:00 P .M., C.S.T. (M-F) Schiessstraße 44, 40549 Düsseldorf, Germany Technical Support Tel:00 800/22 55 66 22www.orientalmotor.de Tel:01256-347090 Tel:01 47 86 97 50www.orientalmotor.fr Tel:02-93906346www.orientalmotor.itTel:+55-11-3266-6018.br• Please contact your nearest Oriental Motor o ce for further information.4-8-1Higashiueno,Taito-ku,Tokyo 110-8536 JapanTel:03-6744-0361www.orientalmotor.co.jpTel:0800-060708 SingaporeTel:1800-8420280.sg Tel:1800-806161.my KoreaTel:080-777-2042www.inaom.co.kr Tel:1800-888-881www.orientalmotor.co.th Tel:400-820-6516 Tel:+91-80-41125586www.orientalmotor.co.in Hong Kong BranchTel:+852-2427-9800This motor is equipped with a feature listed below to prevent the motor from burning out as a result of abnormal heating which may be caused by misapplication.Thermal protection (“THERMALLY PROTECTED” is stamped on the motor nameplate)When the motor reaches a predetermined temperature, the internal thermal protector is activated and the motor is stopped.With the automatic resume feature, the motor automatically begins operating again as soon as the motor temperature falls.Always turn the power off before performing inspections.Thermal protector activation range:Power is turned off at 150 °C±5 °C (302 °F±9 °F) [130 °C±5 °C (266 °F±9 °F)]*Power is turned back on at 96 °C±15 °C (205 °F±27 °F) [83 °C±15 °C (181 °F±27 °F)]* *[ ] indicates the value for the three-phase 380/400/415 VAC motors.When the motor is not functioning normally, perform an inspection covering the points listed in the table bellow.If the inspection shows that everything is normal but the motor and control unit still are not functioning correctly, contact the nearest ORIENTAL MOTOR office.Specifications/ General specificationsCheck on the Oriental Motor Website for the product specifications.Regulations and standardsUL Standards, CSA Standards, CCC SystemThis product is recognized by UL under the UL and CSA Standards, and also certified by CQC under the China Compulsory Certification (CCC) system.The motor model name represents the model that conforms to the standards.The three-phase 380/400/415 VAC motors have obtained only the certification under the CCC system.• z Standards for accessoriesCapacitor: UL File No.E83671 (CYWT2)Capacitor cap: UL File No.E56078 (YDTU2)CE MarkingThis product is affixed the CE Marking under the Low Voltage Directive.z Low Voltage Directive Applicable standardsEN 60034-1, EN 60034-5, EN 60664-1, EN 60950-1Installation conditions (For EN standard)•Overvoltage category:Ⅱ •Pollution degree: 2•Protection against electric shock: Class ⅠequipmentWhen the machinery to which the motor is mounted requires overvoltage category Ⅲand pollution degree 3 specifications, install the motor in a cabinet that comply with IP54 and connect to power supply via an isolation transformer.The motor with a terminal box requires overvoltage category Ⅲ* and pollution degree 3 specifications (except for the motor installation surface of the round shaft type). *If EN 60950-1 is required, Overvoltage category is Ⅱ.z Motor temperature rise testsTemperature rise tests required by the above standards are performed in a state that has been attached a gearhead or a heat radiation plate.The size and material for the heat radiation plates are as follows.Electrical appliance and material safety lawBHI62ST-A bears amark.RoHS DirectiveThe products do not contain the substances exceeding the restriction values of RoHS Directive (2011/65/EU).。
伺服电机规格书
伺服电机规格书摘要：1.伺服电机规格书概述2.伺服电机规格书的主要内容3.伺服电机规格书的重要性4.如何编写伺服电机规格书5.伺服电机规格书的应用领域正文：1.伺服电机规格书概述伺服电机规格书是一份详细描述伺服电机性能、技术参数、工作原理等方面的文档。
它包含了伺服电机的各种属性和指标，为工程师在设计、选型和使用伺服电机时提供了重要的参考依据。
本文将从伺服电机规格书的主要内容、重要性、编写方法以及应用领域等方面进行详细介绍。
2.伺服电机规格书的主要内容伺服电机规格书通常包括以下几个方面的内容：(1) 伺服电机的基本参数：包括电机型号、电机功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
(2) 伺服电机的性能参数：包括电机效率、电机转速、力矩常数、额定力矩、过载能力等。
(3) 伺服电机的工作原理：包括电机的结构、工作原理、控制方式等。
(4) 伺服电机的接口和通信：包括电机的信号接口、通信协议、控制方式等。
(5) 伺服电机的安装和维护：包括电机的安装方法、接线方式、维护保养等。
3.伺服电机规格书的重要性伺服电机规格书对于工程师在设计、选型和使用伺服电机具有重要的指导意义。
通过阅读伺服电机规格书，工程师可以了解电机的性能、技术参数和工作原理，从而为工程项目的设计、实施和调试提供依据。
此外，伺服电机规格书还可以为售后服务和维修保养提供参考。
4.如何编写伺服电机规格书编写伺服电机规格书应遵循以下原则：(1) 结构清晰：规格书应按照逻辑顺序进行编写，使读者能够快速了解电机的各个方面。
(2) 内容详尽：规格书应尽可能详细地描述电机的各种性能参数、技术指标和工作原理。
(3) 语言简练：规格书应使用简练、明了的语言，避免使用过于复杂或专业的术语。
(4) 图文并茂：规格书应使用清晰的图纸、图表和图片，辅助说明电机的结构、原理和安装方法等。
5.伺服电机规格书的应用领域伺服电机规格书广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、电动汽车等领域。
伺服电机参数资料
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
171
●110/130系列伺服电机安装尺寸：
110系列
130系列
额定转矩(N·m)
2
4
5
6
4
5
6
7.7
10
15
LA
157
187
202
217
164
173
182
196
217
260
LB
55
55
55
55
57
57
57
57
57
57
LC
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
LD
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
LE
95
95
95
95
110
110
110
110
110
110
LF
伺服电机规格和安装尺寸
直流无刷电机规格upfile/proimage/2009581339836589.jpg额定输出W6090120180250370马达型号AM-60L/MAM-90L/M/HAM-120L/M/HAM-180L/M/HAM-250L/M/HAM-370L/M/H驱动器型号BL2-101L/MBL2-101L/M/HBL2-102L/M/HBL2-102L/M/HBL2-104L/M/HBL2-104L/M/HD305输入电压AC 220V ±10%输入频率Hz 50 / 60最大.输入电流(220VAC)A 2.0 2.5 4.0 4.2 7.0 7.6马达相数3Ø额定转矩kg-cm 2.9/2.04.4/2.9/1.55.8/3.9/2.08.8/5.8/2.912.0/8.1/4.018.0/12.0/6.0额定速度RPM L:2000 / M:3000 / H:6000最大效率% >80 >80 >80 >80 >80 >80最大输出W 180 220 280 330 520 670最大转矩kg-cm 8.0/5.08.8/5.8/3.017.0/11.0/5.017.6/11.6/5.835.0/23.0/11.036.0/24.0/12.0调速范围RPM L:150~2000 / M:150~3000 / H & CM:300~6000速度变动RPM 1% 以下 (0~额定转矩在额定速度)马达绝缘等级 /最大工作温度B 级 (130o C/266o F) / 最大. 100o C/212o F控制方式矩形波 PWM 方式输入信号输入方式：内部速度设定器 / 外部速度设定器(2KΩ以上) /RS-485保护功能任何以下情况将会输出警告信号，马达停止。
·过负载保护功能：马达工作温度不超过 120o C。
·过热保护功能：驱动器内部过热自我保护。
伺服电机说明书
伺服电机说明书伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机，具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
本说明书旨在介绍伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面，帮助用户更好地了解和应用伺服电机。
一、原理伺服电机采用反馈控制系统，通过测量输出轴位置、速度或力矩的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较，控制输出轴的运动，使之达到所需的位置、速度或力矩。
伺服电机的控制系统包括控制器、编码器、电机驱动器等部分，其中编码器是实现位置、速度反馈的关键部件。
控制器可以根据要求输出各种控制信号，如脉冲信号、模拟信号、数字信号等，通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号，从而实现电机的运动控制。
二、特点1、高精度：伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力，其控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。
2、高可靠性：伺服电机采用闭环反馈控制，具有抗负载扰动、抗干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应：伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点，可以满足高速、高精度的运动控制需求。
4、多控制方式：伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式，可以满足不同的应用需求。
5、广泛应用：伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
三、安装1、安装位置：伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响，应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。
2、接线方式：伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接，注意接线的正确性和接触的可靠性，以免影响电机的性能和寿命。
3、机械安装：伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求，如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求，以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。
四、维护1、保养注意事项：伺服电机应定期进行保养，包括清洁电机和驱动器的内部和外部，检查接线的可靠性和紧固度，防止灰尘、潮气等对电机的影响。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
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电机可选配件/Available Options .............................................................................................. 4
电机和机器保护/Motor and Machine Protection ..................................................................... 5
Grade R (reduced tolerance) according to IEC 72- DIN 0530
Cylindrica l without keyway, tolerance j6, for interference mounting with shrink rings; axial threaded hole; sizes 3,5,7: universal shaft with ground half-key Natural convection IC0041; sizes 10 and 13, designed for process lines and sustained operation at high speed, option F, forced cooling over frame with fan servo controlled by the motor, overall protection grade IP 54; sizes 7, 10 a nd 13: water cooling (option C) with IP 67 protection
任意
法兰B5
最小化的EMC干扰
IP 67
正余弦编码器,2048周期/转+1周/转+索引, 工作温度最大120°，允许绝对插补到800万点/转
Brushless PM AC servomotors, low inertia, high angular stiffness Syntered, high temperature rare earth, mech anically fastened magnets(without bonding) Motor: Class F according to DIN 0530 Winding: Class H according to DIN 0530, special high frequency winding suitable for long wiring with high frequency PWM waveforms
U303A系列电机/Motors
6
U305A系列电机/Motors
8
U307A系列电机/Motors
10
U307C系列电机/Motors
12
U310A系列电机/Motors
14
U310F系列电机/Motors
16
U310C系列电机/Motors
18
U313A系列电机/Motors
20
U313F系列电机/Motors
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机从最小的3号基座到最大的20号基座共8个系列，法兰尺寸从 40mm到400mm，启动转矩从0.2Nm到2000Nm，最大输出功率300KW，同时有自然冷却、风冷和 水冷的选择，具有转动惯量低、精度高和响应快等特点。适用于在持续不断的生产线上直接或分布 驱动的场合，以克服长距离传输链的连续动力消耗。
目录 Index
概述/General Data .................................................................................................................... 3
标准模块配置/Specification of Standard Models ..................................................................... 4
PTC+KTY 84 linear probe
Heavy duty, life lubricated; Sizes 10 ，13 and 18 : front bearing locked in high strenght cast iron seat
Grade R (reduced tolerance )
PHASE 2
概述/General Data
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机，可满足于自动化工业过程 运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。
UltractIII系列交流永磁同步伺服电机具有较高的转矩/体积比和功率/体积比，该系列电机配有光 学或感应编码器，作为电机标准反馈装置，该编码器能够提供800万点/转的绝对位置编码，因此在 电机极低速的情况下仍具有最好的平稳性，或可选择多圈绝对值编码器，该型编码器具有Endat接 口和电子铭牌。基于以上特点，就可以克服机械传动装置诸多限制，使众多应用场合完全采用直接 驱动技术。
The Ultract III servo motors reach the highest torque/size and power/size ratios in the industry. They are designed for sinusoidal control and embody, as standard feedback devices, optical or inductive encoders, custom designed for motor operation, which offer a bsolute resolution up to 8 million points/rev thus affording the best motion uniformity even at the lowest speed, or multiturn absolute encoders, all with serial Endat interface and electronic nameplate. With this features, the limits of mechanical transmissions are overcome and a vast range of applications can be transferred to direct drive technology.
重载,自润滑; 基座10,13和18系列电机:前轴承固定在高强度铸铁 基座中 R级(减少允差)
根据IEC 72-DIN0530 标准R级(减少允差)
无键光轴，J6级公差 热套过盈安装 轴端带螺纹孔
IC0041自然对流; 基座10,13和18系列电机用于生产线,告诉连续工作 时选择F级,外壳强制冷却,风扇电机控制
PHASE 3
标准模块配置/Specification of Standard Mtor
绝缘等级 Insulation
热保护 Thermal protection
轴承 Bearings 平衡 Balancing 安装法兰的同心度和矩形度 Concentricity and squareness of mounting flange 轴 Shaft
22
U313C系列电机/Motors
24
U316A系列电机/Motors
26
U318A系列电机/Motors
28
U318F系列电机/Motors
30
U318C系列电机/Motors
32
接线端子说明/Connector Specification .................................................................................... 34 编码器相位/Encoder Phasing .................................................................................................. 34 安全制动说明/Safety Brake Specification ................................................................................ 35 过载率和热衰减/Overload Rating - Thermal Derating .............................................................. 35 应用指南/Application Guidelines ............................................................................................. 36 规范说明/Declaration of Conformity ......................................................................................... 42
The Ultract III servo motors were conceived and designed as an advanced and homogeneous range of high performance servo actuators, in line with the evolving demands of the automation industry, and is particularly suited for direct drive applications.