最新13光束法区域网空三汇总

自检校光束法区域网平差法方程系数阵
加密点坐标未知数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
像片外方位元素未知数
A B C D E F G H I J KL M N O
附加参数 c
转 置 对 称 项
六、解析空中三角测量的精度
理论精度
0
V T PV r
m x 0 (Q xx ) ii
实际精度
V A tB x l
法方程
ATPAATPB t ATPl BTPABTPB xBTPl
光束法区域网平差法方程系数阵
加密点坐标未知数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
像片外方位元素未知数
A B C D E F G H I J KL M N O
转 置 对 称 项
四、自检校光束法区域网平差
3、光束法区域网平差时，图中的区域网待求参数有多少个？ 观测值的个数是多少？利用前方交求图中的1点和2点的地 面坐标时，可分别列多少个误差方程式？
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X Y Z
(X 控－ X 摄 )2 nX
(Y 控 － Y 摄 ) 2 nY
(Z 控－ Z 摄 )2 nZ
2 1
Y
3
X
1、对图中的第一条航带进行绝对定向时，可列几个误差方 程式？对第二条航带进行绝对定向时可列几个误差方程式？
2、航带法区域网平差时的待求参数是什么？假设图中控制 点全部用于航带模型的非线性变形改正，则航带法区域网 平差时，可列多少个误差方程式？
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
将每个立体像对进行像对定向和模型连接构 建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻 航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得 每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐 标，以此作为未知数的近似值
三、误差方程式与法方程式的建立
误差方程
v x x x x X x s X s Y x s Y s Z x s Z s X x X Y x Y Z x Z x 0 x v y y y y X y s X s Y y s Y s Z y s Z s X y X Y y Y Z y Z y 0 y
五、自检校光束法区域网平差
误差方程
V1 AtBxCcl1,
V2
Ex
l2,
V3
Ecl3,
权P1 权P2 权P3
法方程
B AT TP P1 1A ABTA PT 1B P1 BP2
ATP1C BTP1C
x tBTP A 1lT1P 1l1 P2l2
CTP1A CTHale Waihona Puke Baidu1B CTP1CP3c CTP1l1P3l3
13光束法区域网空三
一、基本思想与流程
基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差 单元，以中心投影的共线方程作为平差的 基础方程，通过各光线束在空间的旋转和 平移，使模型之间的公共光线实现最佳交 会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标 系中，从而确定加密点的地面坐标及像片 的外方位元素
一、基本思想与流程 原理图
一、基本思想与流程
基本流程:
• 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 • 逐点建立误差方程式并法化 • 改化法方程式的建立 • 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 • 求出每片的外方位元素 • 加密点坐标计算
二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定
xf a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
xf a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs)x
a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs)y
a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
xa1x(r210)0a3y ya1y(r210)0a2xa3y
在共线条件方程中，利用若干附加参数来描 述系统误差模型，在区域网平差的同时解求 这些附加参数，以自动测定和消除系统误差