最新13光束法区域网空三汇总
LPS光束法区域网空中三角测量
光束法区域网空中三角测量一、实验目的1．掌握Leica Photogrammetry Suite (LPS)模块的基本功能和使用方法；2．加深对光束法区域网空中三角测量基本原理的理解；3．熟练掌握LPS 模块中实现光束法区域网空中三角测量的具体方法。
二、实验要求1．实验前要掌握光束法区域网空中三角测量的基本原理；2．了解ERDAS IMAGINE 的各功能模块和LPS 模块的基本工作原理；3．独立完成实验任务；4．每人提交一份完整的实验报告。
三、数据说明本实验采用ERDAS IMAGINE 软件自带的示例数据，即col90p1.img、col91p1.img 和col92p1.img 三张框幅摄影机像片和一幅参考DEM 数据（colspr_dem.img），这三张像片也都配有相关的摄影机文件。
四、实验步骤1．建立项目运行ERDAS IMAGINE ，进入LPS 模块，点击左上角的打开Create New Block File 对话框创建新的区域网文件在此对话框中输入文件名（如：frame_tour），点击OK 即打开Model Setup 对话框（如下图所示），在Geometric Model Category 下拉菜单中选择Camera，并选择框幅摄影机（Frame Camera）。
几何模型设置完成后打开Block Property Setup 对话框，如下图：在水平参考坐标系设置区，点击右上角的Set 按钮打开Projection Chooser 对话框设置投影方式，进入Standard标签区，在Categories处选择US State Plane-NAD27-Old USGS(DO154) Zone Numbers, 再在Projection 的下拉菜单中选择COLORADO CENTRAL (3476)。
再回到Block Property Setup 对话框，将水平坐标单位设置为Meters，并在Vertical 设置区选中Same as Horizontal 使垂直方向和水平方向的属性一致。
光束法区域网空中三角测量的流程
光束法区域网空中三角测量的流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!光束法区域网空中三角测量是一种高精度的摄影测量方法，用于确定航空摄影图像中地面点的三维坐标。
13光束法区讲义域网空三
v x x x x X x s X s Y x s Y s Z x s Z s X x X Y x Y Z x Z x 0 x v y y y y X y s X s Y y s Y s Z y s Z s X y X Y y Y Z y Z y 0 y
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
将每个立体像对进行像对定向和模型连接构 建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻 航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得 每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐 标，以此作为未知数的近似值
三、误差方程式与法方程式的建立
X Y Z
(X 控－ X 摄 )2 nX
(Y 控 － Y 摄 ) 2 nY
(Z 控－ Z 摄 )2 nZ
2 1
Y
3
X
Thank you
13光束法区域网空三
主要内容
一、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法 五、带附加参数的自检校光束法区域网平差 六、解析空中三角测量的精度
一、基本思想与流程
基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差 单元，以中心投影的共线方程作为平差的 基础方程，通过各光线束在空间的旋转和 平移，使模型之间的公共光线实现最佳交 会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标 系中，从而确定加密点的地面坐标及像片 的外方位元素
五、自检校光束法区域网平差
误差方程
V1 AtBxCcl1,
V2
Ex
l2,
V3
Ecl3,
权P1 权P2 权3
法方程
B AT TP P1 1A ABTA PT 1B P1 BP2
空中三角测量分析
五、自检校光束法区域网平差
误差方程
法方程
自检校光束法区域网平差法方程系数阵
×
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
19
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
A B C D E F G H I J K L M N O
法方程的解
回代通式：
四、航带法区域网平差
待定点地面坐标计算
将上述坐标反变换到地面坐标
§3-4 光束法空中三角测量
一、基本思想与流程
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
基本思想
一、基本思想与流程
像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算
基本流程
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
归化系数
1
3
5
2
4
6
a
1
3
5
2
4
6
b
X
Y
独立模型法-光束法空中三角测量
权pij （3）
Aij j X Ti l ij v ij 权pij X Ti X Ti ' v i' 权pi
起连接作用的摄站点： A
ij
j X Ti l ij v ij
权pij
* 此时（XT’，YT’，ZT’）为已知地面控制点的大地坐标值。 © 资源院 王婷婷
矩阵形式：
Aij j X Ti l ij v ij
权pij
Ytr j M j Y Ztr Z ij ij
0
i：点的序号，j：模型号
XT lx 0 ly YT lz 0 Z ij T
（1）
式中： （X，Y，Z） 为某一点的模型坐标。 （XT，YT，ZT）为相应点的地面坐标。 （X0，Y0，Z0）为模型平移的三个分量。 为模型缩放比例尺因子。 M为模型坐标系对地面坐标系的旋转矩阵。
© 资源院 王婷婷
独立模型法区域网平差
【二】平差的基本原理
2、平差计算的基本原理： • 独立模型法区域网平差的原始误差方程式：
14 15 S22
S23
v x' XT XT' YT YT ' v y' Z Z ' v ' T ij T ij z
S24
C11
C13
C15
© 资源院 王婷婷
独立模型法区域网平差
【三】原始误差方程式的结构
•原始误差方程 11 12 13 14 式
31
模型变换参数
坐标未知数
15
1
22 32 42 52 62
第四章(4)光束法空中三角测
a12 a22
a13 a23
a14 a24
a15 a25
a12 a22
dX a13 l x dY a23 dZ l y
l x x ( x) x f
a1 X X S b1 Y a3 X X S b3 Y a X X S b2 Y l y y ( y) y f 2 a3 X X S b3 Y
三、误差方程式和法方程式的建立
在内方位元素视为已知 的情况下, 误差方程式表示为 : dX S dY S a16 dZ S a11 a26 d a21 d d
v x a11 v y a21
观测值个数 22×2＝44 未知数个数 5×6＋3×3＝39 多余观测数 44 － 39 ＝5
V2S5 A2S5 ts5 B2S5 X 2 L
V2S5 AES5 ts5 0 X 2 L
V2S5 ADS5 ts5 0 X L
V2S5 A3S5 tS5 B3S5 X 3 L
d T
AT A AT B t AT L N 11 T T T T X N 12 B A B B B L 定向未知数(外方位元素)的解为 :
N 12 t L1 N 22 X L2
原理图
S2 ( X S 2 ,YS 2 , Z S 2 )
S1 ( X S 1 ,YS 1 , Z S 1 )
X1
a1 Z
Y A ( X ,Y , Z ) X a2
t
• 基本流程
航测无人机空中三角测量及加密
航测无人机空中三角测量及加密（空三）解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。
在传统摄影测量中，这是通过对点位进行测定来实现的，即根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点增加到每个模型中不少于4个，然后利用这些已知点求解影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量加密或者空三加密。
1、光束法空中三角测量光束法区域网空中三角测量是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，是以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去，以相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的内业坐标与已知的外业坐标相等为条件，列出控制点和加密点的误差方程式，进行全区域的统一平差计算，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，见图1：图1 光束法区域网平差对于目前全自动处理的空三软件，一般是利用影像自动匹配出航向和旁向的像点，将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，拼成一个松散的区域网，确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置，然后根据外业控制点，逐点建立误差方程式和改化法方程式，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
在获得每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值后，就可以用共线条件方程式，列出每张像片上控制点和加密点的误差方程式。
对每个像点可列出下列两条关系式，即：图2式中：图3对于外业控制点，如果不考虑它的误差，则控制点的坐标改正数dX=dY=dZ=0。
当像点坐标为等权观测时，误差方程式对应的法方程式为：图3公式图3含有像片外方位元素改正数X和待定点地面坐标改正数t两类未知数。
对于一个区域来说，通常会有几条、十几条甚至几十条航带，像片数将有几十、几百甚至几千张。
每张像片有6个未知数，一个待定点有3个未知数。
如若全区有N条航带，每个航带有n张像片，全区有m个待定点，则该区域的末知数为6n X N+3m个。
光束法空中三角测量
光束法空中三角测量光束法是一种利用光束进行空中三角测量的方法。
在此方法中，光束的传播路径被测量并用于确定观测者与目标之间的距离和方向。
基本原理在光束法中，光束被从观测点发射出去，穿过被测目标（如建筑物）并反射回观测点。
观测者可以通过记录光束的传播时间和光束反射的位置来计算目标的距离和方向。
具体来说，观测者首先在观测点上安装一个激光器，发射光束。
光束会穿过被测目标并反射回观测点，然后被一个接收器接收。
观测者可以记录下发射和接收光束时刻的时间戳，用来计算光束的传播时间。
此外，观测者还需要记录下光束的反射位置（这可以通过对反射光束进行测量来实现），并用这些数据计算出目标的距离和方向。
应用光束法广泛应用于航空、航天、土木工程、建筑学等领域，包括以下应用：1. 建筑物高度测量：在建筑学中，光束法可以用于测量建筑物的高度和形状。
使用者可以利用这些数据来计算建筑物的体积、面积和其他参数。
2. 桥梁设计和监测：光束法可以用于桥梁的设计和监测。
使用者可以使用光束法来计算桥梁的长度、高度和其他参数，并对桥梁进行监测，以确保它们的结构完整性并及时发现任何问题。
3. 土地测量和地形建模：光束法可用于测量大面积的土地，比如森林、沙漠等地区。
使用光束法可以绘制出这些区域的地形模型，并用于各种目的，如地图绘制、旅游规划等。
优点与传统的测量方法相比，光束法具有以下优点：1. 高精度：光束法可以提供高度精确的数据，这对于一些需要高精度数据的领域如航空、航天、水利、地质、建筑学等都非常重要。
2. 高效性：光束法可以快速地获得数据，运行速度快，可用于大面积的测量，且在数据收集过程中不会干扰被测目标的形态。
3. 安全性：光束法不需要在被测目标上进行操作，可减少人员在施工及观测过程中的风险。
总结光束法是一种使用光束进行空中三角测量的方法，可用于建筑物高度测量、桥梁设计和监测、土地测量和地形建模等领域。
相比传统测量方法，光束法具有高精度、高效性及安全性等优点。
光束法空三加密
dX dY dZ 0
考虑控制 平高控制点 点本身误
差 平面控制点
高程控制点
dX vx
p平
dY v y p平
dZ vz
p高
dX vx p平 dY v y p平 dZ vz p高
平高控制点
dX vx
p平
dY v y p平
dZ vz
p高
三、平差计算
• 整体平差计算：解算每张像片外方位元素和加密点的地面坐 标 1）、给定每张像片的外方位元素的近似值，和所有加密点
a14 a24
a15 a25
a16 a26
dZS
d d
a11 a21
a12 a22
a13 a23
d d
Y Z
lx ly
式中：
a11
f H
a21 0
a12 0
f a22 H
x a13 H
y a23 H
x2
xy
a14 ( f f ) a24 f
计
算
6、用新外方位元素，采用多片前方交会法，计算各连接点的新地面坐标。
步
改正数小于给定限差否？
否
骤
是
7、采用多片前方交会法，计算各加密点的地面坐标。
三、两类未知数的交替趋近法
1、区域网概算，得到各外方位元素和加密点的近似值
2、将加密点的近似值作为真值，按最小二乘原理计算外 方位元素的改正数，并得到新的外方位元素近似值。
x f1(x, y) y f2 (x, y)
如何确定这个函数？
［五］利用附加参数的自检校区域网平差
一个典型系统误差模型：
x b1x b2 y b3(2x2 4b2 / 3) b4xy b5( y2 2b2 / 3)
光束法空中三角测量
V At Bx l
法方程
A T PA A T PB t A T Pl T T T B PA B PB x B Pl
第17讲 光 束 法 空 中 三 角 测 量
四、法方程式的循环分块解法
共线条件方程
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 (Z Z s ) xf a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 (Z Z s ) a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Z s ) y f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 (Z Z s )
多片前方交会
c17 dXT c18dYT c19dZT lx v x c 27 dXT c 28dYT c 29dZT ly v y
一般 不敏感 简单
最高 最敏感 最复杂
区域网平差的两种方案
量测像点坐标 相对定向
计算的 单元模型坐标 模型连接
计算的 航带模型坐标
光束法 航带法
改化法方程（消去x）
[ A T PA ( A T PB)(BT PB) 1 (BT PA)]t A T Pl ( A T PB)(BT PB) 1 (BT Pl)
解算外方位元素
t [ A PA ( A PB)(B PB) (B PA)] A T Pl ( A T PB)(B T PB) 1 (B T Pl)
区域网平差
T T T T
1
1
空间前方交会解算地面点坐标
vx a11X a12Y a13Z l x v y a21X a22Y a23Z l y
优质课件精选——《解析空中三角测量》
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据少 量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算 出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每 张像片外方位元素的测量方法。
也称解析空三加密或电算加密。
优点：
• 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 • 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省
r r f tan
不同像点的径向畸变差不同----与入射角α有 关，与主距有关，与像点的位置有关；
径向畸变使构像点 沿向径方向偏离其准确 理想位置。根据系数的 正负，又可分为桶形畸 变和枕形畸变两类。
（3) 偏心畸变
物镜系统各单元透镜，因装配和震动偏离了轴 线或歪斜，从而引起的像点偏离其准确理想位置的 误差称为光学偏心畸变。 物理表达
野外测量工作量 • 不受通视条件限制 • 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制
2.分类
按平差模型
航带法 独立模型法 光线束法
按加密区域
单航带法航带法区域网Fra bibliotek差区域网法平差单元 独 立 模型 法 区域 网
平差
光束法区域网平差
3.应用
• 为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定 向控制点和像片内、外方位元素；
一、基本思想与流程
基本思想
将立体像对按连续像对相对定向建立 单个模型，再把单个模型连结成航带模型 ，构成自由航带网，将航带模型视为单元 模型进行解析处理，通过消除航带模型中 累积的系统误差，将航带模型整体纳入到 测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐 标。
基本流程
1. 建立航带模型 像点坐标量测及系统误差改正 立体像对相对定向，建立单个模型 模型连接，构建自由航带网
x
解析空中三角测量方法
解析空中三角测量方法1、概念解析空中三角测量是指航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。
即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程，主要用于测地形图。
2、介绍解析空中三角测量是指用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。
也称电算加密。
20世纪40年代，随着电子计算机的发明和应用，解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。
20世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。
由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。
解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。
区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。
3、优点（1）不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状；（2）可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量；（3）不受通视条件限制；（4）区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。
4、分类按平差模型：航带法、独立模型法、光束法。
按加密区域：单航带法、区域网法。
区域网法：航带法区域网平差、独立模型法区域网平差、光束法区域网平差。
5、新技术（1）GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量是利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
1光束法空中三角测量解析
带宽
× ×
2 B
× × ×
6 E
× × ×
10 H 11 I
× × ×
14 K
18 N 19 O
× ×
转 置 对 称 项
3 C
7 F
15 L
4
8
12
16
V At Bx l
法方程
A PA T B PA
T
A PB t A Pl x T T B PB B Pl
T T
误差方程矩阵形式
t X s Ys Z s
多余观测数 156 － 118 ＝38
4
E
×
7 F
×
15 L
×
8 12
×
16
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点
光束法区域网平差法方程系数阵
加密点坐标未知数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 A G H I J K L M N O
《摄影测量学》
第3章
光束法空中三角测量
主要内容
一、定义、基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、带状法方程式的循环分块解法
一、定义、基本思想与流程
定义：该方法是以一幅影像所组成的一束光线作
为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为 平差的基础方程，建立全区域的统一误差方程式 和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外 方位元素以及所有待求点的地面坐标。 即将空间后方交会－空间前方交会或相对定向－ 绝对定向的分段解算变成为一个整体解算，利用 少量的已知地面控制点像点、地面点坐标和待定 点的像点坐标为已知值，一次性解算两像片的外 方位元素值及待定点地面坐标值。
光束法空中三角测量的具体流程
光束法空中三角测量的具体流程光束法空中三角测量是一种利用光束测量目标位置或角度的方法，广泛应用于地理测绘、工程测量和导航等领域。
它通过测量光束经过大气传播时的偏折，来确定目标的空间位置和方位角。
下面将详细介绍光束法空中三角测量的具体流程。
一、测量设备准备在进行光束法空中三角测量之前，首先需要准备一些测量设备。
常用的设备包括光束发射器、接收器、光电探测器、转台、测量支架等。
其中，光束发射器用于发射光束，接收器用于接收光束，光电探测器用于测量光束的强度，转台用于调整光束的方向，测量支架用于支撑和固定设备。
二、测量目标选择在确定测量设备后，需要选择合适的测量目标。
测量目标可以是地面上的地物，也可以是空中的飞行器或卫星。
选择目标时需要考虑目标的可见性、稳定性和测量精度等因素。
三、测量方案设计根据测量目标的位置和要求，设计合适的测量方案。
测量方案包括光束的发射方向、接收方向和测量点的位置等。
为了提高测量精度，通常会设计多个测量点，以便进行多次测量并进行数据处理。
四、光束发射和接收按照设计方案，将光束发射器和接收器安装在合适的位置上。
在测量过程中，发射器会发射一束光束，经过大气传播后到达接收器。
接收器会接收光束并记录光束的强度。
五、光束偏折测量通过测量光束的强度，可以计算光束在大气中的偏折量。
光束的偏折量与大气的折射率有关，而大气的折射率与大气的温度、湿度和压力等因素有关。
因此，在测量过程中需要对大气环境进行监测，并进行相应的修正。
六、数据处理与分析通过测量得到的光束偏折量，可以计算出目标的空间位置和方位角。
数据处理的方法主要包括三角测量法、最小二乘法和数学模型拟合等。
在进行数据处理时，需要考虑光束的传播路径、测量误差和大气条件等因素。
七、结果评估与精度分析对于测量结果，需要进行结果评估和精度分析。
评估的方法可以是对比分析、误差分析和精度评定等。
通过评估和分析，可以判断测量结果的可靠性和精度，并进行必要的校正和调整。
光束法空中三角测量的具体流程
光束法空中三角测量的具体流程光束法空中三角测量是一种常用的测量方法，用于测量空中目标的位置和距离。
它通过测量光束在空中传播的时间和角度，来计算目标的位置坐标。
下面将详细介绍光束法空中三角测量的具体流程。
一、测量设备准备在进行光束法空中三角测量之前，首先需要准备好相应的测量设备。
通常需要使用激光测距仪、全站仪等仪器设备。
这些设备能够发射和接收光束，并且能够测量光束传输的时间和角度。
二、设定基准点在进行光束法空中三角测量之前，需要选择一个基准点作为起始点。
基准点通常是已知位置的点，可以通过GPS等方式确定。
在基准点上设置全站仪，并将其位置和坐标信息输入到测量设备中。
三、发射光束设置好测量设备后，需要选择目标点，并使用激光测距仪发射光束。
光束发射后，激光测距仪会记录光束发射的时间和角度信息。
四、接收光束目标点接收到光束后，激光测距仪会记录光束接收的时间和角度信息。
通过测量光束传输的时间和角度，可以计算出光束在空中传播的距离和方向。
五、计算目标点位置通过测量光束传输的距离和方向，以及已知的基准点位置，可以计算出目标点的位置坐标。
这一计算过程通常使用三角计算方法，根据已知的角度和距离，通过三角函数计算出目标点的坐标。
六、定位精度控制在进行光束法空中三角测量时，需要注意定位精度的控制。
定位精度受到多种因素的影响，例如测量设备的精度、大气条件的影响等。
为了提高定位精度，可以采取一些措施，例如多次测量取平均值、使用高精度的测量设备等。
七、数据处理与分析完成光束法空中三角测量后，需要对测量数据进行处理和分析。
这一过程通常使用计算机辅助进行，可以利用相关软件对测量数据进行处理和分析，以获得更准确的测量结果。
光束法空中三角测量是一种常用的测量方法，广泛应用于地理测量、建筑测量等领域。
它具有测量快速、定位精度高等优点，能够在较短时间内获取目标点的准确位置信息。
然而，在实际应用中，仍然需要注意测量设备的选择和使用方法，以及定位精度的控制，以获得更可靠的测量结果。
优秀工作总结范文：区域网空中三角测量上交成果控制像片技术总结
区域网空中三角测量上交成果控制像片技术总结姓名：关诚昱学号：201105070206专业：遥感科学与技术指导老师：曾涛1.解析空中三角测量空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。
其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。
空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。
模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。
它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。
２０世纪40年代，随着电子计算机的发明和应用，解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。
２０世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。
由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。
解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。
区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。
思想汇报专题按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差的基本方法有：航线法、独立模型法和光束法。
相等，又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正数的平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地面坐标。
2.航带法区域网空中三角测量这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。
这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。
《光束法区域网空三》课件
Q& A
问题回答
讲师将对课件内容进行详细解 释和讲解。
经验分享
课件参考了多个实际应用案例， 并对光束法进行了深度解读。
解决方案
讲师将根据学员提问，提供相 应的问题解决方案。
结语
1 课程回顾
本课程介绍了光束法区域网空三的技术原理、应用情况与测量精度，希望为学员提供一 定的参考价值。
2 感谢致辞
感谢各位学员参加本课程，讲师期待与大家保持联系，共同探讨技术前沿。
空三光束法使用情况
广泛应用于测绘、工程设计、智 能交通等领域，特别是在地理信 息系统中得到了广泛应用。
精度分析
空三光束法最小测量误差能够达 到亚米级，高精度测量成为其优 势之一。
区域网光束法
1
区域网光束法原理
在三维空间中构建红外控制网络，形成
区域网光束法典型案例
2
一个智能化、精度高的测量系统。
该技术在城市规划、建筑设计与文物保
护等领域应用广泛。
3ห้องสมุดไป่ตู้
高精度测图技术
区域网光束法可以实现全面、精准的三 维城市建模，为城市管理决策提供科学 依据。
总结
研究进展
光束法区域网空三的应用前景仍然广阔，随着先进技术的扩展，更多应用场景将被开发。
未来展望
区域网光束法的精度和效率将进一步提高，成为重要的测量手段和城市规划工具。
参考文献
1. 沈琳. 区域网光束法在城市规划中的应用[J]. 中国建设科技, 2012(2): 7-9. 2. 王宇. 基于光束法的三维重建技术[J]. 科技信息, 2018(15): 72.
《光束法区域网空三》 PPT课件
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五、自检校光束法区域网平差
误差方程
V1 AtBxCcl1,
V2
Ex
l2,
V3
Ecl3,
权P1 权P2 权P3
法方程
B AT TP P1 1A ABTA PT 1B P1 BP2
ATP1C BTP1C
x tBTP A 1lT1P 1l1 P2l2
CTP1A CTP1B CTP1CP3c CTP1l1P3l3
X Y Z
(X 控－ X 摄 )2 nX
(Y 控 － Y 摄 ) 2 nY
(Z 控－ Z 摄 )2 nZ
2 1
Y
3
X
1、对图中的第一条航带进行绝对定向时，可列几个误差方 程式？对第二条航带进行绝对定向时可列几个误差方程式？
2、航带法区域网平差时的待求参数是什么？假设图中控制 点全部用于航带模型的非线性变形改正，则航带法区域网 平差时，可列多少个误差方程式？
13光束法区域网空三
一、基本思想与流程
基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差 单元，以中心投影的共线方程作为平差的 基础方程，通过各光线束在空间的旋转和 平移，使模型之间的公共光线实现最佳交 会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标 系中，从而确定加密点的地面坐标及像片 的外方位元素
一、基本思想与流程 原理图
V A tB x l
法方程
ATPAATPB t ATPl BTPABTPB xBTPl
光束法区域网平差法方程系数阵
加密点坐标未知数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
像片外方位元素未知数
A B C D E F G H I J KL M N O
转 置 对 称 项
四、自检校光束法区域网平差
一、基本思想与流程
基本流程:
• 像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 • 逐点建立误差方程式并法化 • 改化法方程式的建立 • 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 • 求出每片的外方位元素 • 加密点坐标计算
二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定
xf a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
自检校光束法区域网9 11 13 15 17 19
像片外方位元素未知数
A B C D E F G H I J KL M N O
附加参数 c
转 置 对 称 项
六、解析空中三角测量的精度
理论精度
0
V T PV r
m x 0 (Q xx ) ii
实际精度
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs) a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
将每个立体像对进行像对定向和模型连接构 建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻 航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得 每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐 标，以此作为未知数的近似值
三、误差方程式与法方程式的建立
3、光束法区域网平差时，图中的区域网待求参数有多少个？ 观测值的个数是多少？利用前方交求图中的1点和2点的地 面坐标时，可分别列多少个误差方程式？
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误差方程
v x x x x X x s X s Y x s Y s Z x s Z s X x X Y x Y Z x Z x 0 x v y y y y X y s X s Y y s Y s Z y s Z s X y X Y y Y Z y Z y 0 y
xf a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs)x
a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
yf a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs)y
a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
xa1x(r210)0a3y ya1y(r210)0a2xa3y
在共线条件方程中，利用若干附加参数来描 述系统误差模型，在区域网平差的同时解求 这些附加参数，以自动测定和消除系统误差