冶金过程检测与控制
冶金行业生产质量检测
冶金行业生产质量检测在冶金行业的生产过程中，质量检测是一个至关重要的环节。
通过对产品质量进行严格检测，可以保证产品符合标准要求，提高产品质量，增强市场竞争力。
本文将介绍冶金行业生产质量检测的重要性、常用的检测方法以及相关技术的应用。
一、质量检测的重要性冶金行业的生产质量直接关系到产品的安全性、可靠性和性能。
对于冶金企业而言，质量是企业生存与发展的基础，也是企业赢得市场份额的关键。
通过质量检测，可以及时发现产品存在的问题，通过改进生产工艺和技术手段，提升产品的质量水平。
同时，质量检测还可以为用户提供可靠的产品，满足用户的需求，增加用户对企业的信任度和满意度。
二、常用的检测方法1. 原材料检测冶金行业的生产过程涉及到多种原材料的使用，如矿石、矿渣、化学试剂等。
原材料的质量直接影响到产品的质量。
因此，在生产过程中需要对原材料进行严格的检测。
常用的原材料检测方法包括化学分析、物理性能测试以及显微镜等。
2. 成品检测成品检测是冶金行业生产质量检测的重要环节。
对于不同的冶金产品，可以采用不同的检测方法。
例如，在钢铁生产中，常用的成品检测方法包括金相分析、力学性能测试、化学成分分析等。
3. 环境检测冶金行业的生产过程中会产生大量的废气、废水和固体废物等污染物。
为了保护环境、预防污染，需要对废气、废水和固体废物进行检测。
常用的环境检测方法包括气体分析、水质监测以及固体废物成分分析等。
三、相关技术的应用1. 无损检测技术无损检测技术是冶金行业质量检测中常用的一种方法。
通过无损检测技术，可以对材料内部和表面进行检测，而不会对材料造成损伤。
无损检测技术包括超声波检测、射线检测、涡流检测等。
这些技术可以用于对冶金产品的焊缝、裂纹、腐蚀等进行检测。
2. 数据分析技术数据分析技术在冶金行业的生产质量检测中发挥着重要作用。
通过收集并分析生产过程中的数据，可以及时发现生产过程中的问题，并进行相应的调整。
数据分析技术可以应用于质量控制、产品改进以及生产工艺的优化等方面。
冶金工程质量控制标准
冶金工程质量控制标准一、引言冶金工程作为重要的基础产业，对于国家经济发展具有重要意义。
为了保证冶金工程的质量，保障工程的安全与可持续发展，制定一系列的标准与规范是非常有必要的。
本文将从冶金工程的规范、标准和质量控制等方面进行阐述。
二、材料选择与检验冶金工程中，材料的选择和质量检验是保证工程质量的重要环节。
在选择材料时，应严格按照相关的标准进行选取，并在施工前进行材料检验。
材料检验应根据不同材料的特点和应用场景进行，包括外观检验、化学成分检测、力学性能检测等。
并确保材料的质量符合要求后，方可使用。
三、施工工艺流程规范冶金工程的施工工艺流程是决定工程质量的关键。
为了规范冶金工程的施工过程，应制定相应的工艺流程规范。
其中包括材料的储存和保管、设备的安装和调试、焊接和连接工艺、运输和装卸等环节。
此外，还应着重对施工人员的技术要求和施工过程中的安全注意事项进行规范，以保证施工质量。
四、质量管理体系冶金工程的质量管理体系是指在整个施工过程中，通过建立一套完善的质量管理制度和运行机制，以实现质量目标。
质量管理体系应包括组织架构、责任分工、流程管理、文件管理等各个方面。
通过建立质量管理体系，可以提高施工效率，规范施工流程，减少质量事故的发生。
五、设备设施与检测仪器标准冶金工程中所使用的各种设备设施和检测仪器是保证工程质量的重要保障，因此在选择和使用这些设备与仪器时，有必要制定相应的规范和标准。
这些规范和标准应包括设备的选型和配置，设备的安全和维护要求，仪器的校准和使用注意事项等。
只有通过合理配置设备和使用准确的检测仪器，才能确保冶金工程的质量。
六、施工质量验收与评定冶金工程的施工质量验收和评定是判断工程质量是否合格的重要指标。
为了提高施工质量的验收和评定准确性，应制定相应的规范和标准。
这些规范和标准应包括质量验收的程序和要求，质量评定的标准和方法等。
通过严格按照这些规范和标准进行质量验收和评定，才能对冶金工程的质量进行准确评估。
有色冶金全流程高效转化智能协同控制关键技术及应用_概述及解释说明
有色冶金全流程高效转化智能协同控制关键技术及应用概述及解释说明1. 引言1.1 概述有色冶金行业是指对非铁金属矿石（如铜、镍、铅、锌等）进行冶炼、提纯及加工的产业，其在国民经济发展中具有重要地位。
随着科技的不断进步和市场需求的增长，有色冶金企业面临着提高生产效率和质量，降低能耗排放的压力。
因此，针对有色冶金全流程的智能化协同控制技术应运而生。
本文主要介绍了有色冶金全流程高效转化智能协同控制关键技术及应用。
通过采用智能传感与数据采集技术、数据处理与分析技术以及高效转化控制算法与模型预测技术，实现了对有色冶金过程的精确监测和控制。
同时，结合实际应用案例分析，在某XX冶炼厂成功应用了智能协同转炉控制系统以及数据驱动的能源优化方法，并总结了2020年A市某有色冶金企业全流程智能协同控制项目的实施经验。
1.2 文章结构本文主要分为以下几个部分：2. 有色冶金全流程高效转化智能协同控制关键技术及应用在这一部分，我们将详细介绍有色冶金全流程高效转化智能协同控制的概述，并重点介绍其中的关键技术。
这些技术包括智能传感与数据采集技术、数据处理与分析技术以及高效转化控制算法与模型预测技术。
2.1 全流程高效转化智能协同控制概述我们将阐述有色冶金全流程高效转化智能协同控制的基本原理和目标。
通过实现全过程的信息收集和处理以及精确的控制策略，使得有色冶金行业能够提高生产效率、降低成本以及优化资源利用。
2.2 关键技术介绍在这一小节中，我们将详细介绍几个关键技术，包括智能传感与数据采集技术、数据处理与分析技术以及高效转化控制算法与模型预测技术。
通过使用这些关键技术，可以有效地实现对有色冶金过程中关键参数的监测和优化控制。
2.3 应用案例分析我们将介绍几个实际应用案例，包括XX冶炼厂智能协同转炉控制系统的应用实践、XX冶炼厂数据驱动的能源优化在行业中的推广以及2020年A市某有色冶金企业全流程智能协同控制项目的实施经验总结。
通过这些案例，我们可以更清楚地了解有色冶金全流程智能协同控制技术的实际效果和应用前景。
冶金过程检测与控制
冶金过程检测与控制冶金过程检测与控制是现代冶金行业中非常重要的一部分，它对生产效率、产品质量、能源消耗等方面都有很大的影响。
冶金过程检测与控制是指通过实时检测和控制技术，对冶金过程中各个环节进行监控和控制，从而实现冶金过程的自动化、智能化和高效化运行。
冶金过程包括了炼焦、炼铁、炼钢、有色金属冶炼等多个环节，每个环节都有不同的特点和需要被检测和控制的因素。
下面我们逐一介绍一下。
炼焦是指通过加热煤炭排出气体和液体的化学过程，这个过程对钢铁生产过程来说非常重要。
在炼焦过程中，煤炭的变化和热量释放都会影响到炼焦炉的运行。
为了能够更好的控制炼焦过程，需要对炉内煤炭的温度、压力、含量等因素进行实时监测和控制，从而确保炼焦炉的稳定运行和产出的炼焦炭的质量。
炼铁是指将炼焦炭和铁矿石混合在高温下进行还原反应，从而得到熔融的铁和钢渣的过程。
在炼铁过程中，需要对炉内温度、气体成分、熔体成分等因素进行监测和控制。
通过实时监测炉子和原材料的参数，可以动态调整冶炼的参数，从而保证炉子的稳定运行和产出的铁水质量的稳定性。
炼钢是将熔融的铁水与其他合金元素进行混合，然后进行钢水的浇铸过程。
在炼钢过程中，需要对钢水熔体的成分、温度、流速等因素进行监测和控制。
在钢水浇铸的过程中，还需要实时监测钢渣的形成和分离，以及预防冷却现象对铸件质量的影响。
有色金属冶炼是利用电解或高温途径将金属从废料中提取和分离的过程，其过程与传统的冶炼不同。
在有色金属冶炼过程中，需要对电解槽温度、电压、电流、电解液浓度、PH值等因素进行实时监测和控制，从而确保冶炼产出的金属的质量和产量。
总之，冶金过程检测与控制能够实时监测和控制冶金生产环节中关键参数的变化，保证生产过程的质量和安全。
同时，应用现代化的冶炼技术，提高了生产效率和质量水平，减少了人力和能源消耗，实现了冶金生产的自动化化、智能化和高效化运行。
(冶金行业)冶金过程检测与控制
汽 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车。
4.自动控制系统： 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏
（冶金行业）冶金过程检测 与控制
第壹章：过程控制系统的基本概念
自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的 高低也是衡量壹个国家科学技术先进和否的重要标志之壹。随着国民经济和国防建设的发展，自动 控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。
生产过程自动控制（简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、 轻工、纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。
§1.1 过程控制的发展概况及特点 壹、过程控制的发展概况
在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手段的进展三 者相互影响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史，大致经历了 以下几个阶段： 20 世纪 40 年代：
手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程 的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 20 世纪 40 年代末～50 年代：
2.军事方面： 火炮自动点火、巡航导弹
3.其他方面： 农业（病虫害防治、专家系统） 社会科学（计划生育，人口增长模型）
4.现代管理： 办公自动化（以计算机技术和现代通信技术为主体的综合处理和办公活动相关的语言、数据、
冶金工艺中的冶金自动化控制技术综述
冶金工艺中的冶金自动化控制技术综述引言在现代冶金工业中，冶金自动化控制技术扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步和发展，冶金工艺中的自动化控制技术也在不断演进和改进。
本文将对冶金自动化控制技术进行综述，包括其定义、发展历程、应用领域以及未来趋势等方面进行探讨。
一、冶金自动化控制技术的定义冶金自动化控制技术是指利用计算机、传感器、执行器、控制算法等技术手段，对冶金工艺中的各个环节进行自动化控制的一种技术体系。
通过冶金自动化控制技术，可以提高冶金工艺的精度、效率和稳定性，降低人工操作的风险和劳动强度，提升生产效益和竞争力。
二、冶金自动化控制技术的发展历程冶金自动化控制技术起源于20世纪60年代，随着计算机技术的发展和应用，冶金工艺自动化逐渐引起人们的关注。
最早的冶金自动化控制系统采用开环控制方式，只能完成简单的工艺控制任务。
随后，闭环控制技术的引入使得冶金自动化控制系统能够实现更高级的控制目标，如温度、压力、流量等参数的精确控制。
20世纪70年代，计算机技术和通信技术的快速发展，为冶金工艺自动化控制技术的普及和应用提供了坚实的基础。
这一时期，冶金自动化控制系统开始使用PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）等设备，实现对工艺参数的精确测量和控制。
21世纪以来，冶金工艺自动化控制技术迎来了新的发展机遇。
随着物联网、大数据和人工智能等技术的快速发展，冶金工艺自动化控制系统愈发智能化和高效化。
现代冶金工艺自动化控制系统通过实时监测和数据分析，能够及时调整工艺参数，提高生产效率和产品质量。
三、冶金自动化控制技术的应用领域冶金自动化控制技术广泛应用于钢铁、有色金属、铝电解、炼铜、炼锌等领域的冶金工艺中。
具体应用包括：高炉热状态自动控制、连铸机自动控制、轧机自动控制、浸出过程自动控制、熔炼过程自动控制等。
这些应用使冶金工艺更加安全、精确和高效。
在高炉热状态自动控制方面，冶金自动化控制技术能够通过实时测量和数据分析，准确控制高炉冶炼的温度、压力、气体流量等参数，提高炉温控制的稳定性，优化冶炼过程，降低能耗和排放。
冶金冶炼标准
冶金冶炼标准在冶金行业中，冶炼是一项重要的工艺过程，用于将矿石转化为有用的金属产品。
为了确保冶炼过程的安全、高效和环保，需要各行业规范、规程和标准的指导。
本文将就冶金冶炼过程中的几个关键方面进行阐述。
一、矿石选矿与先进冶炼技术在冶金冶炼中，矿石的选矿是冶炼成功的关键步骤之一。
各行业需要制定规范，明确矿石的选择标准和选矿工艺流程。
同时，推广应用先进的冶炼技术，如高温冶炼、氧底吹炼、电解精炼等。
这些技术不仅可以提高冶炼效率，还可以减少能源消耗和环境污染。
二、冶炼设备安全规范冶炼过程中使用的各种设备，如炉子、反应器、输送系统等，需要符合严格的安全标准。
各行业应该制定相关规程，明确设备的安全设计要求、材料选择和施工方法。
此外，还应定期进行设备安全检查和维护，确保工作环境的安全。
三、高温冶炼与节能减排高温冶炼是冶炼过程中常见的一种方式，但同时也会消耗大量能源，并产生大量废气和废水。
为了提高冶炼过程的能效和环保性，各行业应该制定标准和规范，推广使用节能减排的技术和设备。
例如，可以采用余热回收技术，将废气中的热能回收利用，降低能源消耗；同时，对废气和废水进行合理处理，减少对环境的影响。
四、金属质量控制与检测标准冶炼过程中，金属质量的控制是至关重要的。
各行业应制定相应的质量控制标准和检测方法，确保冶炼出的金属产品符合相关规定。
这包括金属成分、物理性能、化学性能等方面的检测与控制。
五、冶炼废弃物处理与资源回收冶炼过程中会产生大量的废弃物和废水。
为了降低对环境的影响，各行业应制定废弃物处理与资源回收的标准和规范。
例如，可以将废弃物进行分类处理，并利用先进的回收技术将其中有价值的物质回收利用。
六、安全生产与事故应急处理冶炼过程中存在较高的安全风险，各行业需要制定安全生产规章制度，明确生产中的安全要求和操作规程。
同时要建立健全的事故应急处理机制，培训员工应急反应能力，确保在事故发生时能及时有效的应对。
总结：本文针对冶金冶炼过程中的关键方面，从矿石选矿到金属质量控制，再到废弃物处理与安全生产等方面进行了论述。
冶金工艺流程规范
冶金工艺流程规范前言：冶金工艺是以金属物料为原料，经过一系列加工和处理过程，使之达到预定的化学成分、物理性能或形状尺寸要求的一门技术。
冶金工艺规范是指为了保证冶金工程设计、生产、质量控制等方面的标准化和规范化，制定并执行的一系列准则和规程。
本文将对冶金工艺流程规范进行探讨。
一、冶炼工艺规范冶炼是将金属从其矿石中提取出来的过程，冶炼工艺规范是指在冶炼过程中应遵循的一系列操作规程。
冶炼工艺规范不仅包括冶炼设备的选型和布置，还包括矿石预处理、还原剂的选择、冶炼温度、反应时间等方面的要求。
1. 矿石预处理：在冶炼过程中，矿石经过破碎、粉磨、分类等预处理过程，以提高冶炼效果和降低能耗。
矿石预处理的规范应包括预处理设备的选择与维护、预处理操作的规程等。
2. 还原剂选择：在冶炼中，还原剂是将矿石中的金属还原成可熔融的金属的关键。
规范应包括还原剂的选择、加入量的控制、还原剂粒度的要求等。
3. 冶炼温度和反应时间：冶炼温度和反应时间是直接影响金属质量的因素。
规范应包括冶炼温度的要求、加热方式与加热时间的控制、反应时间的控制等。
4. 废气处理：冶炼过程中会产生大量的废气，应制定规范对废气的收集、净化和排放进行规范管理，以保护环境和健康。
二、精炼工艺规范精炼是将冶炼过程中产生的高含杂质的金属进行再次加工，去除杂质以达到纯净金属的目的。
精炼工艺规范是指精炼过程中应遵循的一系列操作规程。
1. 杂质去除方法：精炼过程中，采用化学、物理或其他方法去除金属中的杂质。
规范应包括杂质去除方法的选择与设备的控制。
2. 温度与压力控制：精炼过程中，温度和压力是影响精炼效果的重要因素。
规范应包括温度与压力的控制范围、设备的选型与维护等。
3. 金属纯度检测：精炼后的金属应进行纯度检测，以确保金属符合产品要求。
规范应包括金属纯度检测的方法、检测设备的使用与维护等。
三、铸造工艺规范铸造是通过将金属熔化后浇铸到特定模具中，冷却凝固成所需形状的过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
操纵器将接收到的测量信号与预先规定的水位高度进行比较。
如果两个信号不相等，表明实际水位与规定水位有偏差，现在操纵器将按照偏差的大小向执行器输出一个操纵信号，手执行器执行器即可按照操纵信号来改变阀门的开度，从而使进入锅炉的水量发生变化，达到操纵锅炉汽包水位的目的。
几个常用术语：(重点明白得)被控过程（对象）工艺参数需要操纵的生产过程设备或机器等。
如锅炉汽包，发酵罐。
被控变量被控对象中要求保持设定值的工艺参数。
如汽包水位、发酵温度。
操纵变量受操纵器操纵，用以克服扰动的阻碍使被控变量保持设定值的物料量或能量。
如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。
扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。
设定值被控变量的预定值。
偏差(e) 被控变量的设定值与实际值之差。
在实际操纵系统中，能够直截了当猎取的信息是被控变量的测量值而不是实际值，因此，通常把设定值与测量值之差作为偏差。
§1.3 过程操纵系统的两种表示形式一、方框图方框图是操纵系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示，是操纵系统进行理论分析、设计中常用到的一种形式。
方框图组成：方框----每一个方框表示系统中的一个组成部分（也称为环节），方框内添入表示其自身特性的数学表达式或文字讲明；信号线---信号线是带有箭头的直线段，用来表示环节间的相互关系和信号的流向；作用于方框上的信号为该环节的输入信号，由方框送出的信号称为该环节的输出信号。
比较点----比较点表示对两个或两个以上信号进行加减运算，“+”号表示相加，“－”号表示相减；分支点----表示信号引出，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。
带有输入输出信号的方框比较点分支点图1.3方框的组成单元示意图绘制方法：以如图1.4，锅炉汽包水位操纵系统为例，系统中的每一个环节用一个方框来表示，四个方框分不表示：被控对象（锅炉汽包）、测量变送装置、操纵器和执行器。
每个方框都分不标出各自的输入、输出变量。
如被控对象环节，给水流量变化会引起汽包水位的变化，因此给水流量（操纵变量）作为输入信号作用于被控对象，而汽包水位（被控变量）则作为被控对象的输出信号；引起被控变量（汽包水位）偏离设定值的因素还包括蒸汽负荷的变化和给水管压力的变化等扰动量，它们也作为输入信号作用于被控对象。
图1.4 锅炉汽包水位操纵系统方框图在绘制方框图时应注意几点：（1）方框图中每一个方框表示一个具体的实物。
（2）方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系，与工艺设备间物料的流向无关。
方框图中信号线上的箭头除表示信号流向外，还包含另一种方向性的含义，即所谓单向性。
关于每一个方框或系统，输入对输出的因果关系是单方向的，只有输入改变了才会引起输出的改变，输出的改变可不能返回去阻碍输入。
例如冷水流量会使汽包水位改变，但反过来，汽包水位的变化可不能直截了当使冷水流量跟着改变。
（3）比较点不是一个独立的元件，而是操纵器的一部分。
为了清晰的表示操纵器比较机构的作用，故将比较点单独画出。
二、管道及外表流程图管道及外表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程操纵的原理图，是操纵系统设计、施工中采纳的一种图示形式。
该图是在工艺流程图的基础上，按其流程顺序，标出相应的测量点、操纵点、操纵系统及自动信号与连锁爱护系统等。
由工艺人员和自控人员共同研究绘制。
在管道及外表流程图的绘制过程中所采纳的图形符号、文字代号应按照有关的技术规定进行。
下面结合化工部《过程检测和操纵系统用文字代号和图形符号》HG20505-92，简单介绍一些常用的图形符号和文字代号。
1．图形符号过程检测和操纵系统图形符号包括测量点、连接线（引线、信号线）和外表圆圈等。
（1）测量点图1.5 测量点的图形符号测量点（2）连接线(a) (b) (c)图1.6连接线的图形符号（3）外表常规外表图形符号是直径为12mm(或10mm)的细实线圆圈。
（见教材P7）（4）执行器执行器的图形符号是由执行机构和调剂机构的图形符号组合而成。
（见教材P8）2. 外表位号在检测、操纵系统中，构成回路的每个外表（或元件）都用外表位号来标识。
外表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。
外表位号中的第一个字母表示被测变量，后继字母表示外表的功能；回路的编号由工序号和顺序号组成，一样用三位至五位阿拉伯数字表示，如下例所示：顺序号（一样用两位数字，也能够用三位数字）工序号（一样用一位数字，也能够用两位数字）功能字母代号被测变量字母代号在管道及外表流程图中，外表位号的标注方法是：字母代号填写在外表圆圈的上半圆中；回路编号填写在下半圆中。
(a)就地安装 （b ）集中盘面安装3．字母代号外表信号中表示被测变量和外表功能的字母代号(见教材P9表1.3)。
管道及外表流程图实例图1.8和图1.9为简化的锅炉汽包管道及外表流程图和发酵罐管道及外表流程图。
图1.10 为某化工厂超细碳酸钙生产中碳化部分简化的工艺管道及外表流程图。
T R C 1 31 TRC101PI 121图1.8 锅炉汽包管道及外表流程图室 图1.9 发酵罐管道及外表流程图图1.10 碳化工序管道及外表流程图表示为第一工序第01个流量操纵回路（带累计指示），累计指示仪及操纵器安装在操纵室。
表示为第一工序第01个带指示的手动操纵回路，手动操纵器（手操器）安装在操纵室。
表示为第一工序第01个带指示的液位操纵回路，液位指示操纵器安装在操纵室。
表示为第一工序第01、02个温度检测回路，温度指示仪安装在现场。
表示为第一工序第01、02个压力检测回路，压力指示仪安装在现场。
§1.4过程操纵系统的要紧类型按系统功能---温度操纵系统、压力操纵系统、位置操纵系统、流量操纵系统等；按系统性能---线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统；按被控变量的数量---单变量操纵系统和多变量操纵系统；精浆液 二氧化碳 精浆液 TI PI 102 102 贮槽 FICQ 101 HIC 101 LIC 1O1 TI 101 PI 101 FICQ101 HIC 101 LIC101TI101TI 102 PIPI 101 102所示的换热器。
换热器的工作原理是：冷物料与载热体（蒸汽）在换热器中进行热交换，使冷物料出口温度上升至工艺要求的数值。
因此，系统中被控变量为冷物料出口温度，操纵变量为蒸汽流量。
操纵变量与设定值保持一定的函数关系，当设定值变化时，操纵变量随之变化进而改变被控变量。
操纵系统方框图为图1.12(b)。
(a) (b)图1.12 按设定值操纵的开环操纵系统2、按扰动进行操纵操纵方式的原理----需要操纵的仍旧是被控过程中的被控变量，而测量的是破坏系统正常进行的扰动量。
利用扰动信号产生操纵作用，以补偿扰动对被控变量的阻碍，故称按扰动进行操纵。
如图1.13所示的系统示意图和方框图。
（a）原理图（b）方框图图1.13 按扰动操纵的开环操纵系统由于测量的是扰动量，这种操纵方式只能对可测的扰动进行补偿。
关于不可测扰动及对象，各功能部件内部参数的变化对被控变量造成的阻碍，系统自身无法操纵。
因此操纵精度仍旧受到原理上的限制。
§1.5. 过程操纵系统的性能指标及要求一、过程操纵系统的过渡过程1．几个概念（1）静态-----被控变量不随时刻而变化的平稳状态在这种状态下，系统的输入（设定值和扰动量）及输出（被控变量）都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原先的状态，其输入、输出信号的变化率为零。
而现在生产仍在进行，物料和能量仍旧有进有出。
因此静态反映的是相对平稳状态。
（2）动态-----被控变量随时刻而变化的不平稳状态当一个原先处于相对平稳状态的系统受到扰动作用的阻碍后，其平稳状态受到破坏，被控变量偏离设定值，现在操纵器会改变原先的状态，产生相应的操纵作用，改变操纵变量去克服扰动的阻碍，力图复原平稳状态。
（3）过渡过程-----在设定值发生变化或系统受到扰动作用后，系统将从原先的平稳状态经历一个过程进入另一个新的平稳状态，这一过程就叫过渡过程。
一样来讲，一个操纵系统的好坏在静态时是难以判不的，只有在动态过程中才能充分反映出来。
系统在其进行过程中，会持续受到扰动的频繁作用，系统自身通过操纵装置持续地施加操纵作用去克服扰动的阻碍，使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上。
因此，我们对系统研究的重点应放在操纵系统的动态过程上。
2．过渡过程的几种形式（重点）常见的典型信号：操纵系统在其运行的过程中，持续受到各种扰动的阻碍，这些扰动不仅形式各异，对被控变量的阻碍也各不相同。
为了便于对系统进行分析、研究，通常选择几种具有确定性的典型信号来代替系统运行过程中受到的大量的无规则随机信号。
常见的典型信号有：阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。
其中阶跃信号对被控变量的阻碍最大，且阶跃扰动最为常见。
图1.14阶跃信号 当A=1时称为单位阶跃信号在阶跃信号作用下，被控变量随时刻的变化有以下几种形式。
如图1.15 所示。
图中，y 表示被控变量。
（1）发散振荡过程如图1.15 中曲线①所示，它表明系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且幅度越来越大，即被控变量偏离设定值越来越远，以致超越工艺承诺的范畴。
（2）非振荡衰减过程如图1.15 中曲线②所示。
它表明被控变量受到扰动作用后，产生单调变化，通过一段时刻最终能稳固下来。
（3）等幅振荡过程如图 1.15 中曲线③所示。
它表明系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅稳固的振荡，即被控变量在设定值的某一范畴内来回波动。
（4）衰减振荡过程如图1.15 中曲线④所示，它表明系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动的幅度逐步减小，通过一段时刻最终能稳固下来。
（5）非振荡发散过程如图1.15 中曲线⑤所示。
它表明系统受到扰动作用后，被控变量单调变化偏离设定值越来越远，以致超出工艺设计的范畴。
）t r ( A 0 t ≥0 t<0图1.15 过渡过程的差不多形式上面五种过程形式中，非振荡衰减过程②和衰减振荡过程④是稳固过程，能差不多满足操纵要求。
二、 过程操纵系统的质量指标1．过程操纵系统的目标及其明白得一个操纵良好的系统，在经受扰动作用后，一样应平稳、快速和准确地趋近或回复到设定值。
由于被控过程的具体情形不同，各种系统对平稳、快速、准确的要求也所不同，一个系统的平稳、快速、准确是相互制约的。
操纵系统最理想的过渡过程应具有什么形状，没有绝对的标准，要紧依据工艺要求而定，除少数情形不期望过渡过程有振荡外，大多数情形则期望过渡过程是略带振荡的衰减过程。
2．质量指标：在比较不同操纵方案时，应第一规定评判操纵系统的优劣程度的性能指标，一样情形下，要紧采纳以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。