课题一 定轴轮系
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转动
课题一 定轴轮系
二、轮系的应用特点 1.可获得大的传动比 2.可作较远距离传动
图3—1—2 轮系实现远距离传动
课题一 定轴轮系
3.可实现变速、变向要求 4.可合成或分解运动
课题一 定轴轮系
三、定轴轮系传动比的计算
计算定轴轮系的传动比，不仅要确定传动比数值的大小，而且要确定首末 齿轮转向的异同（即它的正负号）。
固定可分为定轴轮系、周转轮系（差动轮系和行星轮系）两大 类，见表3—1—1。
类 别
说明
课题一 定轴轮系
运动简图
定 当轮系运转时，所有 轴 齿轮的几何轴线的位 轮 置相对于机架固定不 系 变，也称普通轮系
轮系运转时，至少有 周 一个齿轮的几何轴线 转 相对于机架的位置是 轮 不固定的，而是绕另 系 一个齿轮的几何轴线
Z 2Z 5 Z 1Z 3
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
对于有圆锥齿轮、交错轴斜齿轮或蜗杆蜗轮等空间齿轮机构的 定轴轮系，其传动比大小仍按上式计算。但传动比的正负号、各 轮的转向不能根据确定，而必须用画箭头的办法确定各轮的转向， 如图3—1—7所示。
课题一 定轴轮系
【例3-1】在图3—1—6所示轮系中，若各轮齿数为Z1 = 17，Z2 = 25，Z3 = 20，Z4 = 20，Z5 = 60， 试计算轮系的传动比。当主动轴I的转速nI ＝ 1440 r/min 时，从动轴Ⅳ的转速nⅣ为多少？
定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若以1和k分 别代表轮系首、末两轮的标号，则轮系的传动比为：
•
i 1k=
=1
k
nn= 1k
(1)m 所 所有 有从 主动 动轮 轮(3齿 齿-数 数1)乘 乘积 积
式中：m — 外啮合齿轮对数
若计算结果为正，则表示轮系首末两轮（即主、从动轴）回转 方向相同；结果为负，则表示首末两轮回转方向相反。但此判断 方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
解：根据式（3-1）得轮系传动比为 ：
i n •
Z Z Z =
15
=
1
பைடு நூலகம்
(-1) 2
=+
245
•
n5
Z 1Z 3Z 4
• = + 25 6=04.41 (首、末轮转向相同)
17 20
n n 因为 = , =
n I
1
，所以
n 5
IV
i •
= 4.41
15
则=
n IV
n= I
4.41
= 132464.05 （r/min） 4.41
课题一 定轴轮系
如图3—1—1所示为桑塔纳2000型轿车两轴式变速器。当驾 驶员操纵变速杆时,通过拨叉使接合套与相应挡位的齿轮啮合后, 动力便从输入轴经过相关齿轮传送到输出轴,使输出轴以不同转 速旋转。这就是轮系在汽车上的应用。
图3—1—1 桑塔纳2000型轿车两轴式变速器
课题一 定轴轮系
一、轮系的类型 轮系的类型有很多，按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否
模块三 轮系 课题一 定轴轮系
◆ 掌握轮系的类型及应用特点。 ◆ 掌握定轴轮系末轮转动方向的判定方法及传 动比的计算。
课题一 定轴轮系
前面讨论的齿轮啮合传动都是由一对齿轮所组成的, 是齿轮传动中最简单的形式。
在汽车上,依靠一对齿轮传动能不能实现汽车速度的 变化和汽车行驶方向的改变呢?
在许多机械中，为了获得不用的传动比或转速以及 改变转向，通常需要采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴 和从动轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称 为轮系。
1.齿轮副的传动比及回转方向
一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为：
i = 12
= 1 2
=
±n 1 n2
z2 z1
在外啮合传动中，主动轮与从动轮转向相反，规定i取负号，或在图上用 反方向箭头来表示；内啮合时，两轮转向相同，i取正号，或在图上用同 方向箭头表示，
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
2.定轴轮系传动比的计算
课题一 定轴轮系
二、轮系的应用特点 1.可获得大的传动比 2.可作较远距离传动
图3—1—2 轮系实现远距离传动
课题一 定轴轮系
3.可实现变速、变向要求 4.可合成或分解运动
课题一 定轴轮系
三、定轴轮系传动比的计算
计算定轴轮系的传动比，不仅要确定传动比数值的大小，而且要确定首末 齿轮转向的异同（即它的正负号）。
固定可分为定轴轮系、周转轮系（差动轮系和行星轮系）两大 类，见表3—1—1。
类 别
说明
课题一 定轴轮系
运动简图
定 当轮系运转时，所有 轴 齿轮的几何轴线的位 轮 置相对于机架固定不 系 变，也称普通轮系
轮系运转时，至少有 周 一个齿轮的几何轴线 转 相对于机架的位置是 轮 不固定的，而是绕另 系 一个齿轮的几何轴线
Z 2Z 5 Z 1Z 3
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
对于有圆锥齿轮、交错轴斜齿轮或蜗杆蜗轮等空间齿轮机构的 定轴轮系，其传动比大小仍按上式计算。但传动比的正负号、各 轮的转向不能根据确定，而必须用画箭头的办法确定各轮的转向， 如图3—1—7所示。
课题一 定轴轮系
【例3-1】在图3—1—6所示轮系中，若各轮齿数为Z1 = 17，Z2 = 25，Z3 = 20，Z4 = 20，Z5 = 60， 试计算轮系的传动比。当主动轴I的转速nI ＝ 1440 r/min 时，从动轴Ⅳ的转速nⅣ为多少？
定轴轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。若以1和k分 别代表轮系首、末两轮的标号，则轮系的传动比为：
•
i 1k=
=1
k
nn= 1k
(1)m 所 所有 有从 主动 动轮 轮(3齿 齿-数 数1)乘 乘积 积
式中：m — 外啮合齿轮对数
若计算结果为正，则表示轮系首末两轮（即主、从动轴）回转 方向相同；结果为负，则表示首末两轮回转方向相反。但此判断 方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
解：根据式（3-1）得轮系传动比为 ：
i n •
Z Z Z =
15
=
1
பைடு நூலகம்
(-1) 2
=+
245
•
n5
Z 1Z 3Z 4
• = + 25 6=04.41 (首、末轮转向相同)
17 20
n n 因为 = , =
n I
1
，所以
n 5
IV
i •
= 4.41
15
则=
n IV
n= I
4.41
= 132464.05 （r/min） 4.41
课题一 定轴轮系
如图3—1—1所示为桑塔纳2000型轿车两轴式变速器。当驾 驶员操纵变速杆时,通过拨叉使接合套与相应挡位的齿轮啮合后, 动力便从输入轴经过相关齿轮传送到输出轴,使输出轴以不同转 速旋转。这就是轮系在汽车上的应用。
图3—1—1 桑塔纳2000型轿车两轴式变速器
课题一 定轴轮系
一、轮系的类型 轮系的类型有很多，按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否
模块三 轮系 课题一 定轴轮系
◆ 掌握轮系的类型及应用特点。 ◆ 掌握定轴轮系末轮转动方向的判定方法及传 动比的计算。
课题一 定轴轮系
前面讨论的齿轮啮合传动都是由一对齿轮所组成的, 是齿轮传动中最简单的形式。
在汽车上,依靠一对齿轮传动能不能实现汽车速度的 变化和汽车行驶方向的改变呢?
在许多机械中，为了获得不用的传动比或转速以及 改变转向，通常需要采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴 和从动轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称 为轮系。
1.齿轮副的传动比及回转方向
一对平行轴间的圆柱齿轮传动的传动比为：
i = 12
= 1 2
=
±n 1 n2
z2 z1
在外啮合传动中，主动轮与从动轮转向相反，规定i取负号，或在图上用 反方向箭头来表示；内啮合时，两轮转向相同，i取正号，或在图上用同 方向箭头表示，
课题一 定轴轮系
课题一 定轴轮系
2.定轴轮系传动比的计算