数控车削加工程序单1
数控车床编程基本指令大全
常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
1 数控车床及车削加工中心的安全操作规程
1 数控车床及车削加工中心的安全操作规程数控车床及车削加工中心主要用于加工回转体零件，其安全操作规程如下：1、工作前，必须穿戴好规定的劳保用品，并且严禁喝酒；工作中，要精神集中，细心操作，严格遵守安全操作规程。
2、开动机床前，要详细阅读机床的使用说明书，在未熟悉机床操作前，勿随意动机床。
为了你的安全，请开动机床前务必详细阅读机床的使用说明书，并且注意以下事项：（1）交接班记录操作者每天工作前先看交接班记录，再检查有无异常现象后，观察机床的自动润滑油箱油液是否充足，然后再手动操作加几次油。
（2）电源：1）在接入电源时，应当先接通机床主电源，再接通CNC电源；但切断电源时按相反顺序操作。
2）如果电源方面出现故障时，应当立即切断主电源。
3）送电、按按纽前，要注意观察机床周围是否有人在修理机床或电器设备，防止误伤他人。
4）工作结束后，应切断主电源。
（3）检查 1）机床投入运行前，应按操作说明书叙述的操作步骤检查全部控制功能是否正常，如果有问题则排除后再工作。
2）检查全部压力表所表示的压力值是否正常。
（4）紧急停止：如果遇到紧急情况，应当立即按停止按钮。
3、数控车床及车削加工中心的一般安全操作规程（1）操作机床前，一定要穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。
（2）操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。
（3）使用机床时，应当注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。
（4）机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。
（5）加工前必须关上机床的防护门。
（6）刀具装夹完毕后，应当采用手动方式进行试切。
（7）机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。
（8）清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。
（9）要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。
（10）工作结束后，应注意保持机床及控制设备的清洁，要及时对机床进行维护保养。
4、操作中特别注意事项：（1）机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
数控车削编程与加工技术(第2版)第1篇
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任务二 认识车刀
• 钨钛钴类硬质合金(YT):主要用于切削钢材. • 钨钛钽(铌)钴类硬质合金(YW):既能切削钢材,也能切削铸铁,更适于切
削耐热钢、不锈钢、高锰钢等难加工材料. • 碳化钛基类硬质合金(YN):能精车削和半精车削各种钢材,包括淬火钢
、不锈钢、工具钢等.用于加工尺寸较大的工件和表面粗糙度要求较 高的零件,其效果尤为显著. • ３.特殊刀具材料 • 特殊刀具材料主要有陶瓷、人造金刚石、立方氮化硼等.
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任务二 认识车刀
• ４.涂层刀具 • 涂层刀具是在韧性较好的硬质合金基体上或高速钢刀具基体上,经真
空溅射等方式涂覆一层耐磨性较高的难熔金属化合物而制成.涂层厚 度一般为５~１０μm. • 涂层法制造的可转位刀片,耐用度可提高数倍,切削速度可提高约３０ ％,这种刀片一般用于切削钢材.某些新型涂层刀片,还能切削难加工材 料. • 对于受摩擦剧烈的刀具宜采用TiC(碳化钛)涂层;而在容易产生黏结的 情况下,宜采用TiN(氮化钛)涂层刀具.
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任务一 认识车削加工
• 一、常见的车床及其主要特征和用途
• １.卧式车床 • 卧式车床外形如图１－１所示. • (１)主要特征:卧式车床主轴水平布置;加工对象广;主轴转速和进给量
的调整范围大;主要由工人手工操作,生产效率不高. • (２)主要用途:用于加工各种轴、套和盘类零件上的回转表面.此外,还
的运动指令. • (５)伺服系统接到执行信息指令后,立即驱动车床进给机构严格按指令
的要求进行位移,以进行工件的自动切削加工.
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任务三 认识数控车床
• 二、数控车床的主要组成部分
《数控车削技术训练》电子教案 09-项目九 加工综合件 表9-2-3 左端外轮廓加工程序单
程序 段号
加工程序
O9021 N10 G21 G97 G99; N20 T0101;
N30 M03 S800; N40 G00 X47 Z2;
N50 G71 U2 R1;
N60 G71 P70 Q170 U1 W0.05 F0.2;
N70 G0 X31;
程序说明
程序名（左端外轮廓加工程序） 公制尺寸编程，主轴转速单位 r/min，进给量单位 mm/r。 调用外圆车刀。 主轴正转，转速为 800 r/min。 车刀快速定位到靠近加工的部位（X47,Z2）。 应用 G71 循环粗加工，每次切深 2mm，每次退刀 1mm。 精加工轨迹的第一个程序段号为 N70，最后一个程序段 号为 N170；精加工余量 X 方向 1mm，Z 方向 0.05mm；粗 车进给量为 0.2mm/r。 描述精加工轨迹的第一个程序段。
பைடு நூலகம்
N80 G1 Z0 F0.1;
靠近轮廓起点，设置精车进给量为 0.1mm/r。
N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260
G1 X32 Z-0.5; G1 Z-10; G1 X36; G1 X38 Z-11; G1 Z-30; G1 X41 ; G1 X43 Z-31; G1 Z-40; G1 X47; G0 X100 Z200; M5; M0; M3 S1200; T0101; G0 X47 Z2; G70 P70 Q170; G0 X100 Z200; M30;
车 C0.5 倒角。 车φ32 外圆。 车φ32 右侧台阶。 车 C1 倒角。 车φ38 外圆。 车φ38 右侧台阶。 车 C1 倒角。 车φ43 外圆。 描述精加工轨迹的最后一个程序段。 快速退刀到（X100,Z200）的安全位置。 主轴停转。 程序暂停。 主轴正转，转速为 1200 r/min。 调用外圆车刀。 车刀快速定位到靠近加工的部位（X47,Z2）。 精加工左端外轮廓。 快速退刀到（X100,Z200）的安全位置。 程序结束。
第二章数控加工程序编制1(新)
第二章 数控加工程序编制
2.1.3 数控程序编制的内容及步骤
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工 作主要包括：
（1）分析零件图样和制定工艺方案 （2）数学处理 （3）编写零件加工程序 （4）制备控制介质 （5）程序检验
第二章 数控加工程序编制
2.1.2 数控程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。
（1）手工编程 指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。对编程人员的要求
高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件； ② 三坐标联动以下加工程序。
编程手册
夹具表
零
工
工
编
件
艺
图
人
机床表
艺 规
程 人
样
员
程
员
刀具表
加
工
加
程
工
序
程
初
序
稿
修改
第二章 数控加工程序编制
（2）自动编程
自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工 进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计 算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员 可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。又由于 计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率 几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难 题。因而，自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的 编程难题。
FANUC_0i__数控操作系统数控车削编程指导书 (1)
意义
坐标轴地址指令 附加轴地址指令 附加回转轴地址指令 圆弧起点相对于圆弧中心的坐标指令
G代码A. G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G20 G21 G27 G28 G32 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G52 G53 G54～G59
00
07
刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定或主轴最大速度设定
01
螺纹车削循环 端面车削循环
00
局部坐标系设定 机床坐标系设定
02
恒表面切削速度控制 恒表面切削速度控制取消 每分钟进给 每转进给
14
选择工件坐标系1～6
05
参考点编程原点
机床原点 机床原点又称机械原点，它是机床坐标系的原点。该点是机床上的 一个固定的点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，通常用户 不允许改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点。车床的机 床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点 。 机床参考点
车床的工件原点
数控车床编程中的坐标 系
机床坐标系 工件坐标系（编程坐标系）
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。 根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有前置刀座和后置刀座 之分，相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的
停刀点
起刀点
常用MSTF指令
指令 功能 指令 功能 示例 G98模式：F100（每分进给） G99模式：F0.05（每转进给） 使用01号刀和01号刀 表示不使用刀具补偿
M03 M04
M05
主轴正转 主轴反转
数控机床的程序编写
前言现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
机电一体化主要体现在数控技术及应用上,在这次实训中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动和。
摘要数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。
FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。
本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。
整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。
目录第一章：概述1.1、数控机床的发展趋势 (1)1.2、数控机床的发展历史 (2)第二章：数控加工的特点与刀具2.1、数控机床的特点 (3)2.1.1、数控车床的5大特点 (4)2.2、数控机床的常用种类 (4)2.3、数控机床的刀具选择与应用 (5)第三章：数控机床的程序编写3.1、数控机床的编程 (6)3.1.1、数控机床的自动编程内容与步骤 (6)3.1.2、数控机床编程的基本概览 (9)3.2、数控机床常用术语 (9)第四章：数控车床程序编程 (11)第一章概述1.1、数控机传递个发展趋势数控机床数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
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小结：本节课介绍了二个内容:
一、加工程序单的格式。 二、加工程序单的编制。 本课的重点是加工程序单的编制， 在编程过程中,如何使程序达到最优化是 本课难点.
作业:对上述零件编写精车加工程序单 O
断课:要想知道编出的程序是否正确合理,必须进行程序校验,那 么怎么进行程序校验?程序校验有哪些方法？我们下节课再进 行讲解．
X
N40 G26
O
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
z
20 15 10 5
N50 G00 X19 Z41 N60 G01 Z22.5 F 150 N70 G26 X
20 15 10 5
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
z
N80 G00 X17 Z41 N90 G01 Z25 F150 N100 X25 Z15 N110 G00 Z40 X N120 G01 X0 F60
N80 G00 X17 Z41
N90 G01 Z25 F150
N100 X25 Z15
N110 G00 Z4
引导程序名 指定加工程序号 设定点定位速度 设定间隙补偿量 设定刀具补偿量 主程序名 设定工件坐标系 变速,主轴正转 粗车Φ22mm
粗车Φ１９mm
粗车Φ１７mm 粗车４５ °圆锥
N120 G01 X0 F60 N130 G01 X14 N140 G03 X16 Z39 R1 N150 G01 Z25.65 N160 G02 X16.76 Z23.74 R5 N170 G01 X24 Z15 N180 Z-3.5 N190 G26 M05 N200 T21 S02 M03 N210 G00 Z0 N220 G01 X14 F50 N230 G04 F1 N240 G01 X0 F30 N250 G26 N260 T10 M30
方向均已消除间隙 4、自动补偿量
设机械间隙为U0.18,W0.5;2号刀的 刀位偏差为U0,W-3.2
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Z O
20 15 10 5
N10 G92 X28 Z55
N20 G00 X22 Z41 S03 M03
N30 G01 Z19 F150
制
零件图样
图 样
辅定 助加
数 值
分 析
准 备
工 工 艺
计 算
填 写 加 工 程 序
制 备 控 制 介
程首 序件 校试 验切
机床加工
单质
修改
加工程序单的编制与填写
一、加工程序单的格式与示例 零件图号：XXXX
名称：示例件
NO.001
加工示意图
材料:60号钢 件数:500 毛坯:Φ25棒料
加工条件说明: 辅助说明
N20 G00 F6000
N30
U0.18 W0.5 S99
N40
U0 W-3.2 T01
%111
N10 G92 X28 Z55
N20 G00 X22 Z41 S03 M03
N30 G01 Z19 F150
N40 G26
N50 G00 X19 Z41
N60 G01 Z22.5 F150
N70 G26
日期：X 年 X 月 X 日
精车端面 精车Ｒ１mm 精车Φ１６mm
编程者：XXX
二、加工程序单的编制与填写
零件图号：XXXX 加工示意图
材料:60号钢 件数:500 毛坯:Φ25棒料
名称：示例件
NO：001
加工条件明: 辅助说明:
1、机床（系统）CJK6140 2、刀具
1号刀为90°硬质合金外圆车刀， 并已处于工作位置上。 2号刀为硬质合金切断刀，主切削刃 宽为3mm，右刀尖为刀位点。 3、对刀点的机械间隙状态正x和正z
1、机床（系统）CJK6140 2、刀具
1号刀为90°硬质合外圆车刀，并 已处于工作位置上。
2号刀为硬质合金切断刀，主切削刃 宽为3mm，右刀尖为刀位点。 3、对刀点的机械间隙状态正x和正z
方向均已消除间隙 4、自动补偿量
设机械间隙为U0.18,W0.5;2号刀的 刀位偏差为U0,W-3.2
%0
N10 L111
加工程序单的编制与填写
复习与提问： 1、指令G00、 G01、G02/G03、 F150、 S200、 M03、T11的含义？ G00:快速点定位. G01:直线插补 G02/G03:圆弧顺/逆时针插补 F150:进给速度 S200:主轴转速 M03:主轴正转 T11:1号刀1组刀补
2、叙述编写加工程序的过程和步骤
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
o
z
20 15 10 5
N200 T21 S02 M03
N210 G00 Z0
N220 G01 X14 F50
N230 G04 F1
X
N240 G01 X0 F30
N250 G26
N260 T10 M30
练习：已知某零件轮廓如图示，试叙述精车加工工艺。
o
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
z
20 15 10 5
N130 G01 X14
N140 G03 X16 Z39 R1
N150 G01 Z25.65
N160 G02 X16.76 Z23.74 R5
X
N170 G01 X24 Z15
N180 Z-3.5
N190 G26 M05