定轴轮系中各轮转向的判断课件
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定轴轮系PPT课件
1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否 相互平行可分为：平面轮系和空间轮系
平面轮系
.
空间轮系
4
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
.
6
.
7
定轴轮系
.
周转轮系
8
.
9
.
10
3
I
1
2
4
2
3
5
图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
.
12
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
.
13
8.2 轮系传动比的计算
.
34
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
.
25
图（a）
图（b）
图（c）
.
26
2）．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，
iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为 10。又如，iab= 5，表明：轴a和b的转向相
反，转速比为5。
.
27
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向，也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮（或 构件）最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
平面轮系
.
空间轮系
4
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
.
6
.
7
定轴轮系
.
周转轮系
8
.
9
.
10
3
I
1
2
4
2
3
5
图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
.
12
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
.
13
8.2 轮系传动比的计算
.
34
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
.
25
图（a）
图（b）
图（c）
.
26
2）．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，
iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为 10。又如，iab= 5，表明：轴a和b的转向相
反，转速比为5。
.
27
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向，也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮（或 构件）最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
轮系中传动方向的判断课件
总结词：简单明了
详细描述：定义法是最基本的判断方法，只需要根据定义进行判断，无 需其他辅助工具或方法。
标箭头法
标箭头法：在轮系中，对每个齿轮都标注一个箭头，表示其转动方向。根据齿轮之间的啮合 关系，判断出各齿轮的转动方向，从而确定整个轮系的传动方向。
总结词：直观易懂
详细描述：标箭头法通过直观的箭头表示齿轮的转动方向，易于理解和操作。适用于简单的 轮系，但对于复杂的轮系可能不够准确。
齿轮打滑问题
总结词
齿轮打滑是指齿轮在传动过程中出现 相对滑动，导致传动失效或效率降低。
详细描述
齿轮打滑通常是由于润滑不足、载荷 过大或齿面磨损引起的。为了解决齿 轮打滑问题，可以采取以下措施：增 加润滑、减轻载荷、更换磨损的齿轮 或调整齿轮的安装精度。
齿轮噪音问题
总结词
齿轮噪音是指齿轮传动过程中产生的声音，可能影响工作环境的舒适度和对设备的听觉损伤。
机械制造
用于各种机械设备的传动 系统，如机床、纺织机械 等。
船舶推进
大型船舶的推进系统通常 采用齿轮传动，以实现高 效的动力传递和方向调整。
02
轮系中传动方向的判断方 法
定义法
定义法：根据齿轮传动方向的判定定义来判断。在轮系中，对于主动轮， 其转动方向由主动轮的轴向力方向决定；对于从动轮，其转动方向由从 动轮的切向力方向决定。
04ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轮系中传动方向的实例分 析
汽车变速器中的轮系传动方向判断
总结词
汽车变速器中的轮系传动方向判断是轮系中传动方向判断的重要实例之一。
详细描述
汽车变速器中的轮系由多个齿轮组成，通过判断各齿轮的旋转方向，可以确定 整个轮系的传动方向。例如，在手动变速器中，可以通过观察各档位的齿轮旋 转方向来判断变速器的传动方向。
详细描述：定义法是最基本的判断方法，只需要根据定义进行判断，无 需其他辅助工具或方法。
标箭头法
标箭头法：在轮系中，对每个齿轮都标注一个箭头，表示其转动方向。根据齿轮之间的啮合 关系，判断出各齿轮的转动方向，从而确定整个轮系的传动方向。
总结词：直观易懂
详细描述：标箭头法通过直观的箭头表示齿轮的转动方向，易于理解和操作。适用于简单的 轮系，但对于复杂的轮系可能不够准确。
齿轮打滑问题
总结词
齿轮打滑是指齿轮在传动过程中出现 相对滑动，导致传动失效或效率降低。
详细描述
齿轮打滑通常是由于润滑不足、载荷 过大或齿面磨损引起的。为了解决齿 轮打滑问题，可以采取以下措施：增 加润滑、减轻载荷、更换磨损的齿轮 或调整齿轮的安装精度。
齿轮噪音问题
总结词
齿轮噪音是指齿轮传动过程中产生的声音，可能影响工作环境的舒适度和对设备的听觉损伤。
机械制造
用于各种机械设备的传动 系统，如机床、纺织机械 等。
船舶推进
大型船舶的推进系统通常 采用齿轮传动，以实现高 效的动力传递和方向调整。
02
轮系中传动方向的判断方 法
定义法
定义法：根据齿轮传动方向的判定定义来判断。在轮系中，对于主动轮， 其转动方向由主动轮的轴向力方向决定；对于从动轮，其转动方向由从 动轮的切向力方向决定。
04ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轮系中传动方向的实例分 析
汽车变速器中的轮系传动方向判断
总结词
汽车变速器中的轮系传动方向判断是轮系中传动方向判断的重要实例之一。
详细描述
汽车变速器中的轮系由多个齿轮组成，通过判断各齿轮的旋转方向，可以确定 整个轮系的传动方向。例如，在手动变速器中，可以通过观察各档位的齿轮旋 转方向来判断变速器的传动方向。
定轴轮系中各轮转向的判断
7 8
小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向
谁 来 秀 一 秀 露 他 一 小 手
提升难度 下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你 能判断出蜗轮的转动方向么？
2
2
1 1 A图
B图
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2 3
7
8 6
1
4
5
想对没？
课堂小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
定轴轮系中各轮转向的判断方法
当首轮（或末轮）的转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用 标注箭头 的方法来确定。
注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向
任务一：圆柱齿轮啮合－外啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
圆柱齿轮啮合－内啮合
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。
2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。
3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。
外啮合反向
内啮合正向
课后作业
1.通过自学的方式了解定轴轮系中各齿轮转 向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方 法） 2.习题册上对应的练习。
谢谢各了 没 有
对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意 级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确
定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮
的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；
若为奇数，则转向相反。
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1 3 2 5 6 4
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法：两轮转向相同
11-第11章-轮系PPT课件
即：imH 1 imHn
4. 主从关系视传递路线不同而不同。
绝对传动比
公转
5. 平面轮系中行星轮的运动： 自转
H
H m
绝对转速 m
例二 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60
2
1)轮3固定。求i1H 。
轮1逆转1圈，轮3顺转1圈
H
2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。
1
3)n1=-1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 轮1、轮3各逆转1圈
解： 1）划分轮系 ✓齿轮1-2组成定轴轮系部分； ✓齿轮2-3-4-H组成周转轮系部分。
2）计算各轮系传动比
➢定轴轮系部分
i1 2
n1 n2
z2 z1
40 20
2
n 1 2 n 2 (1)
➢周转轮系部分
i
H 24
n2 nH n4 nH
z4 z2
z1=20
H z4=80
z3=30
z2=40 z2=20
定轴轮系 周转轮系
i2H4
n2 nH n4 nH
z4 z2
由 n4 0 , n2 n2 , z2 2 0 , z4 8 0
n2 nH nH
4
z1=20 z3=30
H z4=80
z2=40 z2=20
n 2 = 5 n H (2)
3）将（1）、（2）联立求解
n 1 = - 2 n 2 (1)
其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。
由于轮2既有自转又有公转,故不
ω 能直接求传动比 3
2
－ωH
2 ω2
H
3
H
ωH
定轴轮系中各轴转向
定轴轮系中各轴转向
知识目标 能力目标 情感目标 重点难点
教学目标与要求
熟练掌握定轴轮系中各齿轮转向表示方法
正确应用直箭头表示法表示轮系中各齿轮的 转向。
培养学生理解能力和独立解决问题的能力， 培养学生团队合作精神
重点：一对相啮合齿轮转向的判定 难点：用直箭头表示轮系中各齿轮转向方法。
信息工程学院
复习巩固
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对内啮合 圆柱齿轮传 动的两轮转 向相同，则 两箭头同向
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对外啮合锥齿轮传 动，两箭头相互垂直、 头对头或尾对尾
蜗杆传动应用左、右 手法则判别
信息工程学院
用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向 在判定轮系中各齿轮的转向时应注意，要 按轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始 向后逐级依次进行，直至其末端从动轮。
信息工程学院
示例：轮系中各齿轮转向的判定
信息工程学院
知识拓展与思考
对于平面定轴轮系来说，其首、 末两轮之间的转向关系还可以用传动 中圆柱齿轮副的外啮合次数来判定， 为奇数次时，首、末两轮的转向相反； 若为偶数次，则首、末两轮的转向相 同。
信息工程学院
课堂练习
一、填空题：
1、表示齿轮转动方向一般采用直箭头表示法，直 箭头表示 齿轮可见。侧中点处的圆周运动方向。
直箭头示意法是直箭头表示齿轮可见侧中点处 的圆周运动方向。
由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动 方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是 同时指向或同时背离其啮合点。
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对外啮合圆柱齿轮传 动的两轮转向相反，则 两箭头反向
知识目标 能力目标 情感目标 重点难点
教学目标与要求
熟练掌握定轴轮系中各齿轮转向表示方法
正确应用直箭头表示法表示轮系中各齿轮的 转向。
培养学生理解能力和独立解决问题的能力， 培养学生团队合作精神
重点：一对相啮合齿轮转向的判定 难点：用直箭头表示轮系中各齿轮转向方法。
信息工程学院
复习巩固
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对内啮合 圆柱齿轮传 动的两轮转 向相同，则 两箭头同向
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对外啮合锥齿轮传 动，两箭头相互垂直、 头对头或尾对尾
蜗杆传动应用左、右 手法则判别
信息工程学院
用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向 在判定轮系中各齿轮的转向时应注意，要 按轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始 向后逐级依次进行，直至其末端从动轮。
信息工程学院
示例：轮系中各齿轮转向的判定
信息工程学院
知识拓展与思考
对于平面定轴轮系来说，其首、 末两轮之间的转向关系还可以用传动 中圆柱齿轮副的外啮合次数来判定， 为奇数次时，首、末两轮的转向相反； 若为偶数次，则首、末两轮的转向相 同。
信息工程学院
课堂练习
一、填空题：
1、表示齿轮转动方向一般采用直箭头表示法，直 箭头表示 齿轮可见。侧中点处的圆周运动方向。
直箭头示意法是直箭头表示齿轮可见侧中点处 的圆周运动方向。
由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动 方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是 同时指向或同时背离其啮合点。
信息工程学院
相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法
一对外啮合圆柱齿轮传 动的两轮转向相反，则 两箭头反向
机械设计基础 轮系ppt课件
1、用标注箭头来确定；
2、通过数外啮合齿轮的对数来确定
外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反
可编辑课件PPT
30
如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 齿轮回转方向
用线速度方 向表示齿轮
线速度方向
回转方向
机构
运动 简图
投影方向
机构 运动 简图
投影方向
可编辑课件PPT
轮系传动比的计算包括传动比大小的计算和输入轴与 输出轴两者转向的关系的确定。传动比常用字母i表示 ，并在其右下角标明其对应的两轴。例如iAB表示轴A 与轴B的角速度之比。
iAB
A B
nA nB
可编辑课件PPT
39
二 定轴轮系传动比的计算
1.一对齿轮啮合时传动比的计算
1
1
2
1
1
2
2
2
外啮合圆柱齿轮，两轮
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
这种两个中心轮都不固
这种有一个中心轮固定，
定，自由度为2的周转轮系， 自由度为1的周转轮系，称
称为差动轮系。
可编辑课件PP为T 行星轮系。
14
复合轮系
轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系
（跳过本页图形）。
可编辑课件PPT
15
哪部分是定轴轮系？（轴上有没有斜线）
周转轮系
1 1
2
1
1
2
2 2
外啮合：两轮转向相反 内啮合：两轮转向相同 注：箭头表示可见侧圆周速度方向。
可编辑课件PPT
35
一对圆锥齿轮传动转向的表达
1
1
2
2
两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点
8-第六章2节定轴轮系的各轮转向判断、传动比计算
成都市技师学院教案
【例1】分析如图所示轮系传动路线
2．传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比
齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总m
k i i )1(1-==
【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n 1转向，求i 19并判定n 9转向
问题4：请根据运动简图，给出n9的转向？ 【例3】已知z 1=24，z 2=28，z 3=20，z 4=60，z 5=20，z 6=20，z 7=28，齿轮1为主动件。
分析该轮系的传动路线并求传动比i 17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转
向
问题4：请根据运动简图，求出传动比i17？三、惰轮的应用（5mins）
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合；
问题5：对于本次课的内容，大家还有些什么问题需要老师解答？。
轮系受力分析ppt课件
3
1 分析下图中了蜗杆的旋向和转向，宜先得出蜗轮的转向
4
Ft1 Fr1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr2
Y右旋
ω4
Fr4 Fa4
Ft4
Fa3
Ft2
Fr2
5
2 如图，3、4为斜齿圆柱齿轮，蜗杆1为主动轮， （1）若使Ⅱ、Ⅲ轴受最小轴向力，则1、2、3和 4轮的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向 （2）各轮啮合点处的受力方向（Ft、Fr、Fa)
6
确定各轴旋转方向，再根据2、3轴受力最
小的原则进行受力分析、最后判断蜗杆传 动和斜齿轮传动的旋向
7
左旋
ω
Fr1
Fr5
Ft1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr4
Fa5
Ft5
Fr6
Ft4
Fa4
Ft6
Fr2
Fa3
Ft3
Fa6
Fr3
8
3. 如图所示二级斜齿圆柱齿轮减 速器和开式直齿锥齿轮所组成的 传动系统， 已知动力由Ⅰ轴输入。为使Ⅱ轴 和Ⅲ轴上的轴向力尽可能小，试 确定图中各斜齿轮轮齿旋向，并 标出各轮在啮合点处所受圆周力
Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作
用线和方向。 【提示：利用直齿圆锥齿轮的轴 向力永远指向大端的特性以及一 对斜齿轮传动时轴向力互为反力 可以判断出1轮的轴向力】
9
10
4. 已知直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器布 置和转向如图所示，欲使中间轴Ⅱ上的轴 向力尽可能小，试画出作用在斜齿轮3、4
和锥齿轮1、2 上的圆周力 Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作用线和方向。
2
解题要点简要总结
• 轮系受力分析、螺旋旋向和各轮转向判断 多含蜗杆、斜齿轮以及锥齿轮传动。
1 分析下图中了蜗杆的旋向和转向，宜先得出蜗轮的转向
4
Ft1 Fr1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr2
Y右旋
ω4
Fr4 Fa4
Ft4
Fa3
Ft2
Fr2
5
2 如图，3、4为斜齿圆柱齿轮，蜗杆1为主动轮， （1）若使Ⅱ、Ⅲ轴受最小轴向力，则1、2、3和 4轮的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向 （2）各轮啮合点处的受力方向（Ft、Fr、Fa)
6
确定各轴旋转方向，再根据2、3轴受力最
小的原则进行受力分析、最后判断蜗杆传 动和斜齿轮传动的旋向
7
左旋
ω
Fr1
Fr5
Ft1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr4
Fa5
Ft5
Fr6
Ft4
Fa4
Ft6
Fr2
Fa3
Ft3
Fa6
Fr3
8
3. 如图所示二级斜齿圆柱齿轮减 速器和开式直齿锥齿轮所组成的 传动系统， 已知动力由Ⅰ轴输入。为使Ⅱ轴 和Ⅲ轴上的轴向力尽可能小，试 确定图中各斜齿轮轮齿旋向，并 标出各轮在啮合点处所受圆周力
Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作
用线和方向。 【提示：利用直齿圆锥齿轮的轴 向力永远指向大端的特性以及一 对斜齿轮传动时轴向力互为反力 可以判断出1轮的轴向力】
9
10
4. 已知直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器布 置和转向如图所示，欲使中间轴Ⅱ上的轴 向力尽可能小，试画出作用在斜齿轮3、4
和锥齿轮1、2 上的圆周力 Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作用线和方向。
2
解题要点简要总结
• 轮系受力分析、螺旋旋向和各轮转向判断 多含蜗杆、斜齿轮以及锥齿轮传动。
定轴轮系中各轮转向的判断概要课件
提高学生在机械传动领域的综 合素质和实践能力。
01
定轴轮系的基本概 念
定轴轮系的定义
01
02
03
定义
定轴轮系是指各齿轮轴线 位置固定的齿轮传动系统 。
描述
在定轴轮系中，齿轮的旋 转方向取决于主动轮和从 动轮的齿槽形状和旋转方 向。
特点
定轴轮系的齿轮传动效率 高，结构紧凑，但传动比 不是恒定的，需要精确安 装。
定轴轮系的分类
根据齿轮形状分类
根据齿轮是否相切分类
分为圆柱齿轮定轴轮系和圆锥齿轮定 轴轮系。
分为相切定轴轮系和非相切定轴轮系 。
根据齿轮旋转轴线分类
分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
01
各轮转向的判断方 法
定义法
定义法
根据齿轮的工作原理，主动轮的转动方向与输入轴的转动方向相同，从动轮的转动方向与 输出轴的转动方向相同。通过判断输入轴和输出轴的转动方向，可以确定各轮的转向。
详细描述
在定轴轮系中，当已知一个齿轮的齿 数和旋转方向时，可以通过奇偶法判 断其他齿轮的转向。例如，当一个齿 轮顺时针旋转时，若该齿轮为奇数齿 ，则与其相连接的从动轮为偶数齿， 应逆时针旋转；若该齿轮为偶数齿， 则与其相连接的从动轮为奇数齿，应 顺时针旋转。
图表法
图表法
将定轴轮系中的各齿轮按照一定的顺序排列在图表上，并标明各轮的齿数和旋转方向。通过观察图表，可以直观地了 解各轮之间的传动关系和转向。
总结词
图表法是一种直观的方法，通过将各齿轮在图表上表示出来，可以清晰地看出各轮之间的传动关系和转向。
详细描述
在定轴轮系中，将各齿轮按照一定的顺序排列在图表上，并标明各轮的齿数和旋转方向。通过观察图表 ，可以直观地了解各轮之间的传动关系和转向。这种方法适用于复杂的定轴轮系，可以帮助我们快速准 确地判断各轮的转向。
轮系中传动方向的判断
右旋左旋右旋蜗杆蜗轮蜗杆二齿轮传动方向判断1一对圆柱齿轮传动方向的判断2一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断小试牛刀1
轮系中齿轮、蜗杆传动转动方向的判断
2021/6/16
1
学
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿
习 轮的转动方向
2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿
目 轮的转动方向。
3.学会判断蜗杆传动在不同视图
标 下的转动方向。（重点、难点）
复合轮系
2021/6/16
2
一、复习 1、如何来判断蜗杆和蜗轮的转动方向呢？
右旋 蜗杆
2021/6/16
左旋 蜗轮
右旋 蜗杆
3
二、齿轮传动方向判断
1、一对圆柱齿轮传动方向的判断 12021/6/162 (a)2 1
(b)
4
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
2021/6/16
5
小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
9
提升难度：下面两图中哪个图形代表蜗杆， 哪个图形代表蜗轮呢？你能判断出蜗轮的 转动方向么？
2 2
1 A图
2021/6/16
1
10
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2
7
3
8
1 4
6 5
2021/6/16
11
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1
7
3
8
2 4
5 6
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
2021/6/16
12
小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
轮系中齿轮、蜗杆传动转动方向的判断
2021/6/16
1
学
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿
习 轮的转动方向
2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿
目 轮的转动方向。
3.学会判断蜗杆传动在不同视图
标 下的转动方向。（重点、难点）
复合轮系
2021/6/16
2
一、复习 1、如何来判断蜗杆和蜗轮的转动方向呢？
右旋 蜗杆
2021/6/16
左旋 蜗轮
右旋 蜗杆
3
二、齿轮传动方向判断
1、一对圆柱齿轮传动方向的判断 12021/6/162 (a)2 1
(b)
4
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
2021/6/16
5
小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
9
提升难度：下面两图中哪个图形代表蜗杆， 哪个图形代表蜗轮呢？你能判断出蜗轮的 转动方向么？
2 2
1 A图
2021/6/16
1
10
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2
7
3
8
1 4
6 5
2021/6/16
11
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1
7
3
8
2 4
5 6
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
2021/6/16
12
小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
轮系定轴轮系课件
04
轮系的维护与保养
日常维护
每日检查
检查轮系各部件是否有异常声音 、振动或磨损，确保轮系正常运
行。
清洁与润滑
定期清理轮系表面灰尘和杂物，保 持润滑状态，以减少磨损和摩擦。
紧固件检查
检查并紧固所有连接螺栓和螺母， 确保其紧固可靠。
定期保养
定期更换轴承和密封件
检查轴和轴承的磨损
根据使用情况和制造商的推荐，定期 更换轴承和密封件，以延长轮系的使 用寿命。
针对高温环境，采用耐高温材料如陶瓷、碳纤维 等，确保轮系在高温下正常工作。
新工艺的研发
精密铸造
通过精密铸造技术，提高轮系零件的精度和表面质量，减少加工 余量和装配误差。
热处理技术
采用先进的热处理技术，优化材料组织结构，提高材料的力学性能 和耐久性。
表面处理技术
对轮系零件进行表面处理，如喷涂、渗碳淬火等，提高其耐磨性和 抗腐蚀能力。
转速的计算
01
转速计算
根据轮系的传动比，可以计算 出各轮的转速。
02
转速关系
在定轴轮系中，各轮的转速与 传动比成反比，即传动比越大
，转速越小。
03
转速方向
在计算转速时，还需考虑各轮 的旋转方向，以确保整个轮系
的旋转方向符合设计要求。
转矩的计算
01
02
03
转矩计算
根据各轮的转速和作用力 矩，可以计算出整个轮系 的转矩。
定期检查轴和轴承的磨损情况，如磨 损严重应及时更换。
检查齿轮啮合情况
定期检查齿轮的啮合情况，确保齿轮 无磨损或变形，必要时进行修复或更 换。
常见故障与排除
齿轮磨损
如发现齿轮磨损严重，应检查润 滑系统是否正常，同时更换磨损
轮系ppt课件
.
一、任意从动齿轮的转速计算
i1k
n1 nk
zz12zz34zz56 zzkk1
（不考虑齿轮旋转方向）
nk
n1 i1k
n1zz12zz34zz56 zzk k1
.
【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49， z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个 齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
.
【例2】如图所示轮系，已知各程
.
【 例 3】 已 知 z1=24 ， z2=28 ， z3=20 ， z4=60 ， z5=20 ， z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并 求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
.
行星轮系
中心轮——位于中 心位置且绕轴线回转的 内齿轮或外齿轮。
行星轮——同时与中 心轮和齿圈啮合，既作自 转又作公转的齿轮。
行星架——支承行星 轮的构件。
差动轮系
.
3．混合轮系
在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
.
二、轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解
滑移齿轮变速机构
.
利用中间齿轮变向机构
.
4．可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个 运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
.
§6－2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用
.
一、定轴轮系中各轮转向的判断
一、任意从动齿轮的转速计算
i1k
n1 nk
zz12zz34zz56 zzkk1
（不考虑齿轮旋转方向）
nk
n1 i1k
n1zz12zz34zz56 zzk k1
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【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49， z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个 齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
.
【例2】如图所示轮系，已知各程
.
【 例 3】 已 知 z1=24 ， z2=28 ， z3=20 ， z4=60 ， z5=20 ， z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并 求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
.
行星轮系
中心轮——位于中 心位置且绕轴线回转的 内齿轮或外齿轮。
行星轮——同时与中 心轮和齿圈啮合，既作自 转又作公转的齿轮。
行星架——支承行星 轮的构件。
差动轮系
.
3．混合轮系
在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
.
二、轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解
滑移齿轮变速机构
.
利用中间齿轮变向机构
.
4．可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个 运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
.
§6－2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用
.
一、定轴轮系中各轮转向的判断
转向判断
方法：左右手定则
作业
练习册P73第7-110题、P75第2题。
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
2 3‘
1
4
4’ 3 5
二、蜗杆传动方向判断
左右手定则： 左旋用左手，右 旋用右手，四指弯曲 表示蜗杆的转动方向， 拇指伸直代表蜗杆轴 线，则蜗轮转动的方 向与大拇指所指的方 向相反。
如何来判断蜗杆和蜗轮的旋转方向呢？
2
5 6 4
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
小结
• 本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。
方法：1)、根据平行轴间外啮合齿轮对数判定
2)、用画箭头的方法判定 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 方法：只能用画箭头的方法判定 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
右旋蜗杆
左旋蜗轮
左旋蜗杆
判断蜗轮的转向
小试牛刀2：用标箭头的方法标出轮系转动方向
提升难度：下面两图中哪个图形代表蜗杆， 哪个图形代表蜗轮呢？你能判断出蜗轮的 转动方向么？
2
2
1 A图 1
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2 3
7
8
6 1
4
5
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1 7 3 8
轮系中齿轮、蜗杆传动转动方向的判断
课 前 复 习
1、什么是轮系？ 2、轮系有哪些类型？ 3、什么是轮系的传动比？
学 习 目 标
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿 轮的转动方向。(重点) 2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿 轮的转动方向。（重点） 3.学会判断蜗杆传动在不同视图 下的转动方向。（重点、难点）
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6
圆柱齿轮啮合－内啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法：两轮转向相同
7
任务二：锥齿轮啮合传动
画箭头方法：两轮同时 指向或同时背向啮合点
8
任务三：蜗杆传动
判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四 指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代 表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
14
5
8 6
想对没？
14
课堂小结
n 本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。
外啮合反向 内啮合正向
15
课后作业
1.通过自学的方式了解定轴轮系中各齿轮转 向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方 法）
机械基础—— 轴轮系中各轮转向的判断》
1
❖ 知识回顾
复习提问：
轮系的分类：
1、定轴轮系 2、周转轮系 3、混合轮系
蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：右手法则
2
创设情境、激趣引入
企业6S生产车间
这是什么？
3
本节课重难点
教学重点
定轴轮系中圆柱齿轮的转动方向的判断 定轴轮系中圆锥齿轮的转动方向的判断
教学难点 蜗杆传动在不同视图下的转动方向的判断
4
定轴轮系中各轮转向的判断方法
当首轮（或末轮）的转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用 标注箭头 的方法来确定。
注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向
5
任务一：圆柱齿轮啮合－外啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
2.习题册上对应的练习。
16
同学们 别忘记了场地的清理和打扫
我相信你能做到的
17
谢谢各位老师 请提出宝贵意见！
18
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
11
小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向
谁 来 秀 一 秀
露 他 一 小 手
12
提升难度
下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你 能判断出蜗轮的转动方向么？
2
2
1 A图
1 B图
13
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2
7
3
对
的你
给选Байду номын сангаас
自 己
对 了
鼓没
鼓 掌
有
吧 9
对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意 级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确 定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮 的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同； 若为奇数，则转向相反。
10
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1
7
3
8
2
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圆柱齿轮啮合－内啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法：两轮转向相同
7
任务二：锥齿轮啮合传动
画箭头方法：两轮同时 指向或同时背向啮合点
8
任务三：蜗杆传动
判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四 指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代 表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
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想对没？
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课堂小结
n 本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。
外啮合反向 内啮合正向
15
课后作业
1.通过自学的方式了解定轴轮系中各齿轮转 向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方 法）
机械基础—— 轴轮系中各轮转向的判断》
1
❖ 知识回顾
复习提问：
轮系的分类：
1、定轴轮系 2、周转轮系 3、混合轮系
蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：右手法则
2
创设情境、激趣引入
企业6S生产车间
这是什么？
3
本节课重难点
教学重点
定轴轮系中圆柱齿轮的转动方向的判断 定轴轮系中圆锥齿轮的转动方向的判断
教学难点 蜗杆传动在不同视图下的转动方向的判断
4
定轴轮系中各轮转向的判断方法
当首轮（或末轮）的转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用 标注箭头 的方法来确定。
注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向
5
任务一：圆柱齿轮啮合－外啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
2.习题册上对应的练习。
16
同学们 别忘记了场地的清理和打扫
我相信你能做到的
17
谢谢各位老师 请提出宝贵意见！
18
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
11
小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向
谁 来 秀 一 秀
露 他 一 小 手
12
提升难度
下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你 能判断出蜗轮的转动方向么？
2
2
1 A图
1 B图
13
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2
7
3
对
的你
给选Байду номын сангаас
自 己
对 了
鼓没
鼓 掌
有
吧 9
对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意 级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确 定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮 的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同； 若为奇数，则转向相反。
10
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
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