十双线性函数与正交空间,辛空间
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课外作业:
P513:2、1);3;4;5
V*中任取一个向量 ,比较左右两边的函数在αj上的函数值得
.(8)
这表明f在基f1,f2,…,fn下的坐标的第j个分量等于f(αj).因此
.(9)
例5设V=M2(F),在V中取一个基E11,E12,E21,E22,求它的对偶基f11,f12,f21,f22,并求V上任一线性函数f的表达式.
解从(4)得
进而考虑数域F上n维向量空间V上的线性函数的构造,由命题7.1.2易见
定理10.1.1设V是F上一个n维向量空间,α1,α2,…,αn是V的一个基,a1,a2,…,an是F中任意取定的n个数,则存在V上唯一确定的线性函数f,使得
f(αi)=ai,i=1,2,…,n.(3)
因此, ∈V,则β在f下的象为 .
,i=1,2,…,n.
它们满足pi(aj)=δij,因此p1(x),p2(x),…,pn(x)线性无关.因为由
c1p1(x)+x2p2(x)+…+cnpn(x)=0,
用ai代入,即得
,i=1,2,…,n.
又V是n维的,所以p1(x),p2(x),…,pn(x)是V的一组基.
设Li∈V*(i=1,2,…,n)是在ai点的取值函数:
这样我们找到了V上的n个线性函数f1,f2,…,fn,其中fi(1≤i≤n)在基向量上的函数值为
fi(αj)=δij,(4)
这里δij是Kronecker记号.
现在我们断言f1,f2,…,fn是线性无关的.设
k1f1+k2f2+…+knfn=0,(5)
并作用αj,则得k1f1(αj)+k2f2(αj)+…+knfn(αj)=0.于是由(4)推得kj=0,j=1,…,n.因此f1,f2,…,fn线性无关.
我们来讨论有限维向量空间V上的线性函数f的表达式.
设V是数域F上的n维向量空间,f是V上的一个线性函数.在V中取一个基 .由于f可以看成是向量空间V到向量空间F的一个线性映射,因此f完全被它在V的一个基 上的作用所决定.即只要知道 ,就可以知道V中任一向量 在f作用下的象
.(2)
(2)就是线性函数f在基α1,…,αn下的表达式.它表明,f在β上的函数值f(β)是β的坐标x1,…,xn的一次齐次多项式.
V≌V**.(18)
V**叫做V的双重对偶空间.
进而求V到V**的一个同构映射,在V中取一个基α1,…,αn,设它的对偶基是f1,…,fn.任取V中一个向量 ,则由上讨论有V到V*的一个同构映射σ1,它把α映成f.对V*,有V*到V**的一个同构映射σ2,它把f映成α**,其中α**(f)等于f与f在基f1,…,fn下的坐标的对应分量乘积之和.由(16)、(9)两式,有 .因此
1.2对偶空间
设V是F上的一个向量空间,Hom(V,F)是V的所有线性函数组成的集合,我们来讨论Hom(V,F)的结构,以及它与V的关系.从第七章§2知道,Hom(V,F)也是F上的一个向量空间,称它是V上的线性函数空间,也记作T1(V).
以下设V是n维向量空间.注意到F看成自身上的向量空间是1维的,因而有
.(19)
这样,我们找到了V到V**的一个同构映射σ=σ2σ1,它把V中向量α映成V**中元素α**,其中
α**(f)=f(α), f∈V*.(20)
因此证得
定理10.1.4设V是F上的n维向量空间,V**是V的双重对偶空间,则
V≌V**;
并且V到V**的一个同构映射是σ:α α**,其中α**(f)如(20)所示.
设α1,α2,…,αn是V的一个基,f1,f2,…,fn∈V*是α1,α2,…,αn的对偶基.我们分别来讨论V中任一向量β在基α1,α2,…,αn下的坐标,以及V*中任一向量f在基f1,f2,…,fn
下的坐标.设 ,由(4)得
,(6)
即β在基α1,…,αn下的坐标的第i个分量等于fi(β).因此
.(7)
所以矩阵的迹是Mn(F)上的一个线性函数.
例3在数域F上的一元多项式环F[x]中,未定元x用F中的一个元素t代入,它把每一个多项式f(x)对应F中的元素f(t).由于未定元x用t代入保持加法与乘法(从而也保持纯量乘法),所以x用t(t∈F)代入是向量空间F[x]上的一个线性函数.
例4给定F中的n个元素a1,a2,…,an,( )∈Fn,规定
,(1)
容易验证f保持加法与纯量乘法两种运算.因此形如(1)的函数f是Fn上的一个线性函数.
请注意,在数学分析中,把形如 的n元函数g叫做线性函数.若b≠0,则g不保持加法运算,也不保持纯量乘法运算,从而g不是定义1意义上的线性函数.所以,“线性函数”这一术语在分析和代数里有不同的含义.代数课程中讲的线性函数是分析课程中的齐次线性函数.
证由已知条件,有
(β1,…,βn)=(α1,…,αn)A(11)
于是 .(12)
设f1,…,fn到g1,…,gn的过渡矩阵为B=(bij)nn,则
(g1,…,gn)=(f1,…,fn)B(13)
于是 .将此式的两边作用于βi,并注意到 ,则得
.(14)
因此,AB=In.故B=(A)-1=(A-1).
必须指出,V到V**的上述同构映射不依赖于V中基的选择.因为上面在V中取定一个基α1,…,αn,我们找到了V至V**的一个同构映射σ:α α**,其中α**(f)=f(α),f∈V*,即σ(α)f
=f(α),f∈V*.
又在V中另取一个基β1,…,βn,设它的对偶基是g1,…,gn.则类似地有V到V*的一个同构映射τ1,它把V中向量 映成g;且有V*到V**的同构映射τ2,它把g映成τ2(g),其中τ2(g)f等于g与f在基g1,…,gn下的坐标的对应分量乘积之和.因为 ,并且f= ,所以
综上所述,f1,f2,…,fn是Hom(V,F)的一个基.因此,我们得到
定理10.1.2设V是数域F上的n维向量空间,则V上所有线性函数组成的集合Hom(V,F)也是数域F上的n维向量空间,称为V的对偶空间(或共轭空间),记作V*;并且V*≌V.
若在V中取一个基α1,α2,…,αn,则由(4)确定的线性函数f1,f2,…,fn是V*的一个基,叫做α1,α2,…,αn的对偶基.
dimHom(V,F)=dimFn1=n.
这表明Hom(V,F)与V的维数相同,故它们同构,即Hom(V,F)≌V.
在V中取一个基α1,α2,…,αn,我们来找Hom(V,F)的一个基.由于Hom(V,F)是n维的,因此只要找出V上的n个线性函数,并且它们线性无关就可以了.
由定理10.1.1,给定F中n个元素1,0,…,0,则存在V上唯一的线性函数f1,使得f1(α1)=1,f1(α2)=…=f1(αn)=0;给定F中n个元素0,1,0,…,0,则存在V上唯一的线性函数f2,使得f2(α2)=1,f2(αj)=0,j≠2;……;给定F中n个元素0,…,0,1,则存在V上唯一的线性函数fn,使得fn(αn)=1,fn(αj)=0,j≠n.
1.3 双重对偶空间
考察V到V*的一个同构映射.因为V和V*都是n维的,所以它们都与Fn同构.我们知道,在数域F上一个n维向量空间取定一个基后,让每个向量对应到它在这个基下的坐标就是所给n维向量空间到Fn的一个同构映射.于是,在V中取一个基α1,α2,…,αn,而f1,f2,…,fn∈V*是α1,α2,…,αn的对偶基,则有V到Fn的一个同构映射σ1:
由于V到V**存在自然同构,因此我们可以把V**与V等同,从而可以把V看成V*的对偶空间,这样V与V*就互为对偶空间.这就是为什么把V*称为V的对偶空间的原因.
由于V可以看成是V*的对偶空间V**,而V**是V*上所有线性函数组成的空间,因此任一n维向量空间可以看成是某个n维向量空间上所有线性函数组成的空间.
第十章双线性函数与正交空间、辛空间
引言
本章从线性函数入手,开拓上一章的度量性考察,阐述一般数域上向量空间的度量性方法,在阐述双线性函数的一般概念之后,介绍颇有应用价值的正交空间、辛空间的一些基本结论.
§1 对偶空间
教学目的通过2学时讲授,使学生理解线性函数、对偶空间的概念,基本掌握对偶基的概念及其求解.
f11(E11)=1,f11(E12)=f11(E21)=f11(E22)=0,
f12(E12)=1,f12(E11)=f12(E21)=f12(E22)=0,
f21(E21)=1,f21(E11)=f21(E12)=f21(E22)=0,
f22(E22)=1,f22(E11)=f22(E12)=f22(E21)=0.
.
又有Fn到V*的一个同构映射σ2:
.
从而有V到V*的一个同构映射σ=σ2σ1:
.(15)
设 ,记σ(α)= ,则由(15)得
.(16)
对于V中任一向量 ,由(16)、(15)得
.(17)
因此,α在上述同构映射下的象 在β上的函数值 (β)等于α与β的坐标的对应分量乘积之和.
以上的讨论是在F上任一n维向量空间进行的.因此对于F上n维向量空间V,我们也可以考虑V*上的所有线性函数组成的向量空间Hom(V*,F)(也记成T1(V*)),它是V*的对偶空间,简记成V**.据定理10.1.2得,dimV**=dimV*=dimV.因此
教学内容
本节从向量空间一类特殊的线性映射—线性函数入手,阐述对偶空间的概念.
1.1 线性函数
设V是数域F上的一个向量空间.
定义1设f∈Hom(V,F),即,∈V,k∈F,都有
f(α+β)=f(α)+f(β),f(kα)=kf(α),
则称f为V上的一个线性函数,也称为余向量(covectors).
由于f∈Hom(V,F),因而第七章§1-§3中关于线性映射的基本结果对于线性函数也成立.
任取A=(aij)22∈M2(F),由于 ,所以f11(A)=a11,f12(A)=a12,
f21(A)=a21,f22(A)=a22.于是,对于V上的任意一个线性函数f,设f(Eij)=cij,i,j=1,2,则由(9)得
.(10)
例6考察实数域R上的n维向量空间V=R[x]n.对任意取定的n个不同实数a1,a2,…,an,根据Lagrange插值公式,得到n个多项式
(21)
于是得到V到V**的又一个同构映射τ=τ2τ1,它把V中向量α映成τ(α),其中
τ(α)f=(τ2τ1(α))f=τ2(g)f=f(α),f∈V*.
因此σ(α)f=τ(α)f,f∈V*.由此得出
σ(α)=τ(α),α∈V.
故σ=τ.wenku.baidu.com就证明了
V到V**的同构映射:α α**,其中α**(f)=f(α)不依赖于V中基的选择.这样的同构映射叫做标准同构或自然同构.
线性函数是十分重要的函数类,在数学的各个分支和许多实际问题中都将遇到它.下面举几个例子.
例1定积分使每一个连续函数f(x)对应一个实数 ,并
且满足
.
所以定积分是C[a,b]上的一个线性函数.
例2矩阵的迹把数域F上每一个n阶矩阵A=(aij)nn对应F中的一个元素 ,并且有
Tr(A+B)=TrA+TrB,Tr(kA)=kTrA.
Li(p(x))=p(ai)p(x)∈V,i=1,2,…,n,
则线性函数Li满足
Li(pj(x))=pj(ai)=δij.
因此,L1,L2,…,Ln是 的对偶基.
V中不同基的对偶基之间有什么关系?这就是
定理10.1.3设V是数域F上n维向量空间,α1,…,αn与β1,…,βn是V的两个基.设它们的对偶基分别是f1,…,fn与g1,…,gn.若V中基α1,…,αn到基β1,…,βn的过渡矩阵是A=(aij)nn,则V*中基f1,…,fn到基g1,…,gn的过渡矩阵为 .
P513:2、1);3;4;5
V*中任取一个向量 ,比较左右两边的函数在αj上的函数值得
.(8)
这表明f在基f1,f2,…,fn下的坐标的第j个分量等于f(αj).因此
.(9)
例5设V=M2(F),在V中取一个基E11,E12,E21,E22,求它的对偶基f11,f12,f21,f22,并求V上任一线性函数f的表达式.
解从(4)得
进而考虑数域F上n维向量空间V上的线性函数的构造,由命题7.1.2易见
定理10.1.1设V是F上一个n维向量空间,α1,α2,…,αn是V的一个基,a1,a2,…,an是F中任意取定的n个数,则存在V上唯一确定的线性函数f,使得
f(αi)=ai,i=1,2,…,n.(3)
因此, ∈V,则β在f下的象为 .
,i=1,2,…,n.
它们满足pi(aj)=δij,因此p1(x),p2(x),…,pn(x)线性无关.因为由
c1p1(x)+x2p2(x)+…+cnpn(x)=0,
用ai代入,即得
,i=1,2,…,n.
又V是n维的,所以p1(x),p2(x),…,pn(x)是V的一组基.
设Li∈V*(i=1,2,…,n)是在ai点的取值函数:
这样我们找到了V上的n个线性函数f1,f2,…,fn,其中fi(1≤i≤n)在基向量上的函数值为
fi(αj)=δij,(4)
这里δij是Kronecker记号.
现在我们断言f1,f2,…,fn是线性无关的.设
k1f1+k2f2+…+knfn=0,(5)
并作用αj,则得k1f1(αj)+k2f2(αj)+…+knfn(αj)=0.于是由(4)推得kj=0,j=1,…,n.因此f1,f2,…,fn线性无关.
我们来讨论有限维向量空间V上的线性函数f的表达式.
设V是数域F上的n维向量空间,f是V上的一个线性函数.在V中取一个基 .由于f可以看成是向量空间V到向量空间F的一个线性映射,因此f完全被它在V的一个基 上的作用所决定.即只要知道 ,就可以知道V中任一向量 在f作用下的象
.(2)
(2)就是线性函数f在基α1,…,αn下的表达式.它表明,f在β上的函数值f(β)是β的坐标x1,…,xn的一次齐次多项式.
V≌V**.(18)
V**叫做V的双重对偶空间.
进而求V到V**的一个同构映射,在V中取一个基α1,…,αn,设它的对偶基是f1,…,fn.任取V中一个向量 ,则由上讨论有V到V*的一个同构映射σ1,它把α映成f.对V*,有V*到V**的一个同构映射σ2,它把f映成α**,其中α**(f)等于f与f在基f1,…,fn下的坐标的对应分量乘积之和.由(16)、(9)两式,有 .因此
1.2对偶空间
设V是F上的一个向量空间,Hom(V,F)是V的所有线性函数组成的集合,我们来讨论Hom(V,F)的结构,以及它与V的关系.从第七章§2知道,Hom(V,F)也是F上的一个向量空间,称它是V上的线性函数空间,也记作T1(V).
以下设V是n维向量空间.注意到F看成自身上的向量空间是1维的,因而有
.(19)
这样,我们找到了V到V**的一个同构映射σ=σ2σ1,它把V中向量α映成V**中元素α**,其中
α**(f)=f(α), f∈V*.(20)
因此证得
定理10.1.4设V是F上的n维向量空间,V**是V的双重对偶空间,则
V≌V**;
并且V到V**的一个同构映射是σ:α α**,其中α**(f)如(20)所示.
设α1,α2,…,αn是V的一个基,f1,f2,…,fn∈V*是α1,α2,…,αn的对偶基.我们分别来讨论V中任一向量β在基α1,α2,…,αn下的坐标,以及V*中任一向量f在基f1,f2,…,fn
下的坐标.设 ,由(4)得
,(6)
即β在基α1,…,αn下的坐标的第i个分量等于fi(β).因此
.(7)
所以矩阵的迹是Mn(F)上的一个线性函数.
例3在数域F上的一元多项式环F[x]中,未定元x用F中的一个元素t代入,它把每一个多项式f(x)对应F中的元素f(t).由于未定元x用t代入保持加法与乘法(从而也保持纯量乘法),所以x用t(t∈F)代入是向量空间F[x]上的一个线性函数.
例4给定F中的n个元素a1,a2,…,an,( )∈Fn,规定
,(1)
容易验证f保持加法与纯量乘法两种运算.因此形如(1)的函数f是Fn上的一个线性函数.
请注意,在数学分析中,把形如 的n元函数g叫做线性函数.若b≠0,则g不保持加法运算,也不保持纯量乘法运算,从而g不是定义1意义上的线性函数.所以,“线性函数”这一术语在分析和代数里有不同的含义.代数课程中讲的线性函数是分析课程中的齐次线性函数.
证由已知条件,有
(β1,…,βn)=(α1,…,αn)A(11)
于是 .(12)
设f1,…,fn到g1,…,gn的过渡矩阵为B=(bij)nn,则
(g1,…,gn)=(f1,…,fn)B(13)
于是 .将此式的两边作用于βi,并注意到 ,则得
.(14)
因此,AB=In.故B=(A)-1=(A-1).
必须指出,V到V**的上述同构映射不依赖于V中基的选择.因为上面在V中取定一个基α1,…,αn,我们找到了V至V**的一个同构映射σ:α α**,其中α**(f)=f(α),f∈V*,即σ(α)f
=f(α),f∈V*.
又在V中另取一个基β1,…,βn,设它的对偶基是g1,…,gn.则类似地有V到V*的一个同构映射τ1,它把V中向量 映成g;且有V*到V**的同构映射τ2,它把g映成τ2(g),其中τ2(g)f等于g与f在基g1,…,gn下的坐标的对应分量乘积之和.因为 ,并且f= ,所以
综上所述,f1,f2,…,fn是Hom(V,F)的一个基.因此,我们得到
定理10.1.2设V是数域F上的n维向量空间,则V上所有线性函数组成的集合Hom(V,F)也是数域F上的n维向量空间,称为V的对偶空间(或共轭空间),记作V*;并且V*≌V.
若在V中取一个基α1,α2,…,αn,则由(4)确定的线性函数f1,f2,…,fn是V*的一个基,叫做α1,α2,…,αn的对偶基.
dimHom(V,F)=dimFn1=n.
这表明Hom(V,F)与V的维数相同,故它们同构,即Hom(V,F)≌V.
在V中取一个基α1,α2,…,αn,我们来找Hom(V,F)的一个基.由于Hom(V,F)是n维的,因此只要找出V上的n个线性函数,并且它们线性无关就可以了.
由定理10.1.1,给定F中n个元素1,0,…,0,则存在V上唯一的线性函数f1,使得f1(α1)=1,f1(α2)=…=f1(αn)=0;给定F中n个元素0,1,0,…,0,则存在V上唯一的线性函数f2,使得f2(α2)=1,f2(αj)=0,j≠2;……;给定F中n个元素0,…,0,1,则存在V上唯一的线性函数fn,使得fn(αn)=1,fn(αj)=0,j≠n.
1.3 双重对偶空间
考察V到V*的一个同构映射.因为V和V*都是n维的,所以它们都与Fn同构.我们知道,在数域F上一个n维向量空间取定一个基后,让每个向量对应到它在这个基下的坐标就是所给n维向量空间到Fn的一个同构映射.于是,在V中取一个基α1,α2,…,αn,而f1,f2,…,fn∈V*是α1,α2,…,αn的对偶基,则有V到Fn的一个同构映射σ1:
由于V到V**存在自然同构,因此我们可以把V**与V等同,从而可以把V看成V*的对偶空间,这样V与V*就互为对偶空间.这就是为什么把V*称为V的对偶空间的原因.
由于V可以看成是V*的对偶空间V**,而V**是V*上所有线性函数组成的空间,因此任一n维向量空间可以看成是某个n维向量空间上所有线性函数组成的空间.
第十章双线性函数与正交空间、辛空间
引言
本章从线性函数入手,开拓上一章的度量性考察,阐述一般数域上向量空间的度量性方法,在阐述双线性函数的一般概念之后,介绍颇有应用价值的正交空间、辛空间的一些基本结论.
§1 对偶空间
教学目的通过2学时讲授,使学生理解线性函数、对偶空间的概念,基本掌握对偶基的概念及其求解.
f11(E11)=1,f11(E12)=f11(E21)=f11(E22)=0,
f12(E12)=1,f12(E11)=f12(E21)=f12(E22)=0,
f21(E21)=1,f21(E11)=f21(E12)=f21(E22)=0,
f22(E22)=1,f22(E11)=f22(E12)=f22(E21)=0.
.
又有Fn到V*的一个同构映射σ2:
.
从而有V到V*的一个同构映射σ=σ2σ1:
.(15)
设 ,记σ(α)= ,则由(15)得
.(16)
对于V中任一向量 ,由(16)、(15)得
.(17)
因此,α在上述同构映射下的象 在β上的函数值 (β)等于α与β的坐标的对应分量乘积之和.
以上的讨论是在F上任一n维向量空间进行的.因此对于F上n维向量空间V,我们也可以考虑V*上的所有线性函数组成的向量空间Hom(V*,F)(也记成T1(V*)),它是V*的对偶空间,简记成V**.据定理10.1.2得,dimV**=dimV*=dimV.因此
教学内容
本节从向量空间一类特殊的线性映射—线性函数入手,阐述对偶空间的概念.
1.1 线性函数
设V是数域F上的一个向量空间.
定义1设f∈Hom(V,F),即,∈V,k∈F,都有
f(α+β)=f(α)+f(β),f(kα)=kf(α),
则称f为V上的一个线性函数,也称为余向量(covectors).
由于f∈Hom(V,F),因而第七章§1-§3中关于线性映射的基本结果对于线性函数也成立.
任取A=(aij)22∈M2(F),由于 ,所以f11(A)=a11,f12(A)=a12,
f21(A)=a21,f22(A)=a22.于是,对于V上的任意一个线性函数f,设f(Eij)=cij,i,j=1,2,则由(9)得
.(10)
例6考察实数域R上的n维向量空间V=R[x]n.对任意取定的n个不同实数a1,a2,…,an,根据Lagrange插值公式,得到n个多项式
(21)
于是得到V到V**的又一个同构映射τ=τ2τ1,它把V中向量α映成τ(α),其中
τ(α)f=(τ2τ1(α))f=τ2(g)f=f(α),f∈V*.
因此σ(α)f=τ(α)f,f∈V*.由此得出
σ(α)=τ(α),α∈V.
故σ=τ.wenku.baidu.com就证明了
V到V**的同构映射:α α**,其中α**(f)=f(α)不依赖于V中基的选择.这样的同构映射叫做标准同构或自然同构.
线性函数是十分重要的函数类,在数学的各个分支和许多实际问题中都将遇到它.下面举几个例子.
例1定积分使每一个连续函数f(x)对应一个实数 ,并
且满足
.
所以定积分是C[a,b]上的一个线性函数.
例2矩阵的迹把数域F上每一个n阶矩阵A=(aij)nn对应F中的一个元素 ,并且有
Tr(A+B)=TrA+TrB,Tr(kA)=kTrA.
Li(p(x))=p(ai)p(x)∈V,i=1,2,…,n,
则线性函数Li满足
Li(pj(x))=pj(ai)=δij.
因此,L1,L2,…,Ln是 的对偶基.
V中不同基的对偶基之间有什么关系?这就是
定理10.1.3设V是数域F上n维向量空间,α1,…,αn与β1,…,βn是V的两个基.设它们的对偶基分别是f1,…,fn与g1,…,gn.若V中基α1,…,αn到基β1,…,βn的过渡矩阵是A=(aij)nn,则V*中基f1,…,fn到基g1,…,gn的过渡矩阵为 .