CVT变速器技术详细介绍课件
合集下载
日产天籁CVT技术培训课件(三)
◆ 次级压力感 应器 ➢ 当TCM检测 到次级压力感 应器的异常时， 次级压力反馈 控制停止，通 过异常发生前 的补正值来控 制管路压力
◆ 油温感应器 ➢ 当TCM接收到油温感应器的异常信号时，会通过保持与行驶 状态对应的异常发生前的变速比或者控制变速比使发动机的转 速在大约５０００rpm以下。
◆ 次级压力电磁线圈 ➢ TCM检测到电磁线圈的异常状态时，会把次级压力电磁线圈 变到OFF状态，将次级压力变到最大油压。
◆ 手动模式开关： ➢ 当TCM接收到手动模式开关的异常信号时，按照D档模式进 行控制。
①当步进电机发生异常时，保持异常发生前的变速比｡ ②档位开关发生异常时，按照D档模式进行控制｡ ③当手动模式开关发生异常时，按照D档模式进行控制。
油液检查：
◆检查，维修与使用注意事项：
➢油液规格：CVT NS-2 油液 ➢ 颜色：绿色 ➢ 机油尺被用锁扣锁定在加油管上，在检查自动变速箱油液时， 用一字批等推压油尺的锁止部分，然后拔掉油尺。
卡扣环 上 小方块 标记
半接合状态
CVT单元 线束上△ 标记
液力变扭器的安装检测
CVT的安装：
◆旋转液力变扭器， 使驱动盘定位导杆（Ｓ ＳＴ）处于变扭器的下 方。
◆旋转曲轴，使驱动盘上的定位孔与变扭器上定位杆 对齐。
◆CVT 总成的安装顺序基本上与拆卸相反的步骤进 行操作，但对于各螺栓的拧紧力矩、TCM 记忆的删 除，务必按照维修手册进行。
系统构成图:
ＴＣＭ 更换新品
不更换
更换旧品
变速箱总成 不更换
更换新品或旧品 不更换
更换新品或旧品
操作模式 模式 Ａபைடு நூலகம்
模式 Ｂ
更换新品
更换新品或旧品
◆ 油温感应器 ➢ 当TCM接收到油温感应器的异常信号时，会通过保持与行驶 状态对应的异常发生前的变速比或者控制变速比使发动机的转 速在大约５０００rpm以下。
◆ 次级压力电磁线圈 ➢ TCM检测到电磁线圈的异常状态时，会把次级压力电磁线圈 变到OFF状态，将次级压力变到最大油压。
◆ 手动模式开关： ➢ 当TCM接收到手动模式开关的异常信号时，按照D档模式进 行控制。
①当步进电机发生异常时，保持异常发生前的变速比｡ ②档位开关发生异常时，按照D档模式进行控制｡ ③当手动模式开关发生异常时，按照D档模式进行控制。
油液检查：
◆检查，维修与使用注意事项：
➢油液规格：CVT NS-2 油液 ➢ 颜色：绿色 ➢ 机油尺被用锁扣锁定在加油管上，在检查自动变速箱油液时， 用一字批等推压油尺的锁止部分，然后拔掉油尺。
卡扣环 上 小方块 标记
半接合状态
CVT单元 线束上△ 标记
液力变扭器的安装检测
CVT的安装：
◆旋转液力变扭器， 使驱动盘定位导杆（Ｓ ＳＴ）处于变扭器的下 方。
◆旋转曲轴，使驱动盘上的定位孔与变扭器上定位杆 对齐。
◆CVT 总成的安装顺序基本上与拆卸相反的步骤进 行操作，但对于各螺栓的拧紧力矩、TCM 记忆的删 除，务必按照维修手册进行。
系统构成图:
ＴＣＭ 更换新品
不更换
更换旧品
变速箱总成 不更换
更换新品或旧品 不更换
更换新品或旧品
操作模式 模式 Ａபைடு நூலகம்
模式 Ｂ
更换新品
更换新品或旧品
CVT变速器的工作原理PPT
22
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
无级变速器ppt
1－主动带轮 2－金属传动带 3－从动带轮
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
CVT课件
1、摩擦式无极变速器
无极变速器
它靠旋转体间的接触 摩擦力来传递动力， 通过改变输入、输出 的作用半径，连续地 改变传动比。
输出盘沿输出轴连续滑动，连续改变 输入作用半径r1，则获得了无极变化 的传动比。 输入、输出锥盘及对称布置的传力滚 轮组成，改变滚轮和锥盘的相对角度， 则连续地改变输入、输出盘的作用半 径r1、r2，传动比相应的无极变化。
（2）倒挡
前进离合器分离；倒挡制动器啮合；起步 离合器啮合；倒挡制动器和起步离合器有 液压油作用，齿圈由倒挡制动器锁定；太 阳轮驱动行星齿轮，行星齿轮自转，行星 齿轮驱动行星架沿与太阳轮相反的旋转； 行星架驱动主动带轮轴，主动带轮轴通过 联接钢带驱动从动带轮轴；从动带轮轴通 过起步离合器驱动中间主动齿轮；动力传 递到中间从动齿轮和主减速主动齿轮，然 后再驱动主减速从动齿轮。
你觉得还有吗？
二、金属带式CVT基本结构与工作原理
1、金属带式T的基本结构
金属带式主要由起步 离合器、行星齿轮 机构、无极变速机 构、控制系统和中 间减速机构构成。
（1）起步离合器
目前，用作汽车 起步的装置有湿 式离合器、电磁 离合器、液力变 矩器三种，目的 是使汽车以足够 大的牵引力平顺 地起步，提高驾 驶舒适性，必要 时切断动力传递
无级变速器
C V T
(Continuously Variable Transmission)
技 术 即 无 级 变 速 技 术
一、汽车无极变速传动的分类
（一）机械式 1、带传动式 （1）胶带式 （2）金属带 （3）链带式 2、牵引传动式 （1）圆环、曲面或圆锥环 式 （2）圆板式 （3）行星滚筒式 （二）流体式 1、液力式 2、液压式 （三）电动式
（4）控制系统
无级变速器(CVT)
9
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
10
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
2
无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
3
1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
14
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
15
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
16
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
17
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
《活齿CVT介绍》课件
活齿CVT的优点
1 高效能
活齿CVT的无级变速设计可以提供更高的能效，进一步提高燃油经济性。
2 平稳性
由于无级变速的特性，活齿CVT可以实现平稳的动力输出，提升驾驶的舒适性。
3 紧凑设计
相较于传统变速器，活齿CVT的结构更简洁紧凑，节省车辆空间。
活齿CVT的缺点
1 制造成本高
活齿CVT的制造过程相对复杂，导致制造成本较高。
活齿CVT技术的发展历程
1
1980s
活齿CVT的概念开始引起研究人员的兴
1990s
2
趣。
活齿CVT的原理和设计不断完善，开始
投入实际应用。
3
2000s
活齿CVT的性能和可靠性进一步提升， 得到广泛认可。
活齿CVT制造商介绍
知名汽车制造商
全球知名汽车制造商都在积极推 动活齿CVT技术的应用。
技术公司
2 润滑要求高
由于活齿CVT内部涉及高速运动的齿轮组件，对润滑要求较高。
3 扭矩限制
某些活齿CVT设计在高扭矩输出时可能存在限制，对于一些特殊车型可能不适用。
活齿CVT与传统变速器的区别
活齿CVT
通过无级变速设计，提供连续的传动比例调节。
传统变速器
通过有限的离散档位实现传动比例的调节。
活齿CVT的应用场景
《活齿CVT介绍》PPT课 件
活齿CVT是一种创新的传动系统，通过活齿机构实现变速器的无级变速，提供 更顺畅和高效的动力传递。让我们一起来了解活齿CVT的原理和应用。
什么是活齿CVT
活齿CVT是一种采用活齿机构的无级变速器，通过改变传动比率来实现高效的 动力输出。
活齿CVT的原理
活齿CVT通过不同尺寸的齿轮和皮带组件，使得发动机的转速和车辆速度能够 实现无级调节。
2.1汽车无级变速CVT.pptx
一 无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动的性对比 缺点：
解决办法：
起步性能差 传动比范围不足
CVT与液力耦合器组成的无级变速传动 CVT与电磁离合器组成无级变速传动 双状态无级变速传动
性。
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一 对被动锥形轮
主动锥 形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力 通过链条传递 给被动锥形轮 直至终端驱动
钢制链条
主动锥形轮由
发动机的辅助 减速机构驱动
被动锥形轮
同时有一根链条运行在 两对锥形轮V形沟槽中间
• 在每组锥 形轮中有 一个锥形 轮可以轴 向移动
一 无极变速技术（CVT）介绍 无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动 带实现传动。
传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动 轮变为直径最小，实现较高的从传动比。
电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控 制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直 径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
摩擦环式无级变速传动原理
1、Mutitronic 01J变速箱的结构图
飞轮减振装置
倒档离合器
辅助减速齿轮档
传动链变速器
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
Mutitronic 01J变速箱的剖视图
变速箱控制 单元
液压控制 单元
机械传动
变速箱输入轴
01J行星齿轮系结构
齿圈
行星齿轮
前进档离合器 倒档离合器
《活齿CVT介绍》课件
高效率的传动系统有助于降低车辆的油耗和排放，符合节能减排的趋势。
大范围的无级变速
活齿CVT具有大范围的无级变速 功能，能够实现连续的速比变化 ，提供平滑的加速和减速体验。
无级变速特性使得车辆在各种行 驶条件下都能够保持稳定的动力 输出，提高了驾驶的舒适性和稳
定性。
大范围的无级变速范围使得车辆 能够更好地适应不同的行驶需求 ，如城市道路、高速公路和山区
道路等。
良好的燃油经济性
活齿CVT通过精确控制传动比和减少 能量损失，实现了良好的燃油经济性 。
良好的燃油经济性有助于减少对石油 资源的依赖，缓解能源危机，同时也 符合环保要求。
与传统变速器相比，活齿CVT能够显 著降低车辆的油耗，提高燃油经济性 ，从而减少了运行成本。
PART 04
活齿CVT与其他变速器的 比较
智能化控制
通过先进的传感器和算法 ，实现CVT的精确控制， 提高其响应速度和稳定性 。
模块化设计
简化生产流程，降低成本 ，同时方便维修和升级。
市场前景与预测
市场需求增长
随着环保意识的提高和新能源汽 车的普及，活齿CVT作为新型传 动系统，市场需求将不断增长。
竞争格局变化
随着技术的进步，活齿CVT有可能 成为主流传动系统之一，竞争格局 将发生变化。
《活齿cvt介绍》ppt 课件
REPORTING
• 引言 • 活齿CVT的工作原理 • 活齿CVT的特性 • 活齿CVT与其他变速器的比较 • 活齿CVT的未来发展
目录
PART 01
引言
REPORTING
什么是活齿CVT
活齿CVT是一种新型的无级变 速器，通过可变直径的活齿传 动实现连续的速比变化。
CVT原理基础知识 PPT
谢
谢！
等功率线
A/T的通常使用区域
CVT通常使用区域
Engine旋转速度
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
奇瑞精机公司 Chery Precision Machinery Company（CPMC）
油门开度 Engine转速
车速 速比 加速度
3.4 、驾驶性
变速时的冲击
3.4 、成本低
二、ＣＶＴ的变速原理
PRI侧 SEC侧
三维示意图
二、ＣＶＴ的变速原理
PRI侧 SEC侧
低圧
小径 大径
高圧
大径
BELT 低圧
小径
高圧
3.1、技术概述
1.舒适性比较好 2.燃费比较好 3.驾驶感觉比较好 4.成本低
3.2 、舒适性
3.3 、燃费
等燃费线
TORQUE（全开）
Engine Torque
CVT与4速AT相比，以钢带和滑轮体系为主体的变速部分相对于4速AT的行星 齿轮，离合器等，可以减少大约30%的零部件，组装效率能提高大约20%，零件 成本降低
3.5 、 CVT产品描述
四、结构介绍
输入带轮轴
行星支架
内齿圈
输入带轮轴压板 后壳体
输出带轮轴
输出带轮轴压板
三种阀体
DIFF齿轮 变速器壳体
制御圧
0.5MPa
RED圧
0%
100%
DUTY率
1.5MPa 1.0MPa
(後進) (前進）
CLUTCH圧
ＥＮＧ回転数
0%
100%
DUTY率
1.0MPa
CLUTCH圧
ＥＮＧ回転数
EX：排出口
斯巴鲁汽车CVT变速箱技术培训课件-PPT精选文档56页
主要滑轮
主要压力
二次压力 二次滑轮
6
Confidential
皮带轮＆变速器链条、变速
变速比r2/r1=2.503
变速比r2/r1=0.497
7
Confidential
前进后退切换机构
在从动轮和 AWD 系统之间配置了前进后退切换机构。结构由、前向离合器和倒档制动器、单级小齿轮式行 星齿轮构成。行星齿轮架使用轻质的铝制材料制成。
（３）AWD 系统采取的是主动扭矩分离式 AWD 系统。 （4）燃油经济性和环保对应控制（实现了最优的燃油经济性） （1）优化链条传动的效率：精密地控制输入的扭矩，减少剩余的链轮压力，降低链条的摩擦以及油泵 的磨损，提高传动效率。 （2）自动空转控制
D档停。车时，使前进档离合器打滑，通过降低变矩器的输出来降低发动机负荷，提高 D 档停车空 转时的燃油经济性. （3）低速锁止的控制：以往的 AT 最低时速仅仅为４０km/h,现在通过扩大变矩器的完全锁止范围， 不但防止了变矩器的磨损，也提高更广车速范围内的燃油经济性。（最低车速：约5km/h）
1.4
内部构造
结构布局 转移齿轮
对螺旋桨轴
主要滑轮
主要减速器
变矩器
AWD系统
二级减速齿轮
前/后切换系统安装 在出力轴上
对前轮
二次滑轮
4
Confidential
发动机 前面微分
驱动系统
驱动力通过发动机传输到变矩器→主动减速齿轮→主动轮→从动轮→从动减速齿轮→最后通 过前进后退切换机构输出，并通过主动扭矩分离式 AWD 系统分配到前后。
机油泵
图 1-3 机油泵
油泵驱动链轮和链条
Confidential
皮带轮＆变速器链条、变速
主要压力
二次压力 二次滑轮
6
Confidential
皮带轮＆变速器链条、变速
变速比r2/r1=2.503
变速比r2/r1=0.497
7
Confidential
前进后退切换机构
在从动轮和 AWD 系统之间配置了前进后退切换机构。结构由、前向离合器和倒档制动器、单级小齿轮式行 星齿轮构成。行星齿轮架使用轻质的铝制材料制成。
（３）AWD 系统采取的是主动扭矩分离式 AWD 系统。 （4）燃油经济性和环保对应控制（实现了最优的燃油经济性） （1）优化链条传动的效率：精密地控制输入的扭矩，减少剩余的链轮压力，降低链条的摩擦以及油泵 的磨损，提高传动效率。 （2）自动空转控制
D档停。车时，使前进档离合器打滑，通过降低变矩器的输出来降低发动机负荷，提高 D 档停车空 转时的燃油经济性. （3）低速锁止的控制：以往的 AT 最低时速仅仅为４０km/h,现在通过扩大变矩器的完全锁止范围， 不但防止了变矩器的磨损，也提高更广车速范围内的燃油经济性。（最低车速：约5km/h）
1.4
内部构造
结构布局 转移齿轮
对螺旋桨轴
主要滑轮
主要减速器
变矩器
AWD系统
二级减速齿轮
前/后切换系统安装 在出力轴上
对前轮
二次滑轮
4
Confidential
发动机 前面微分
驱动系统
驱动力通过发动机传输到变矩器→主动减速齿轮→主动轮→从动轮→从动减速齿轮→最后通 过前进后退切换机构输出，并通过主动扭矩分离式 AWD 系统分配到前后。
机油泵
图 1-3 机油泵
油泵驱动链轮和链条
Confidential
皮带轮＆变速器链条、变速
CVT无级变速器 ppt课件
PPT课件
2
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的功能比较
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱 变速箱控制单元自动控制 有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制 无级
奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp和 300Nm的V6 2.8L发动机系统的CVT变速箱的汽车制造商。
PPT课件
3
4、CVT自动变速箱的特点 动力性 好
燃油经济性好
驾驶舒适性好
PPT课件
4
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的性能参数比较
9,5 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0
10,8 10,6 10,4 10,2 10,0
9,8 9,6 9,4 9,2
9,3
8,1
自动变速箱
手动变速箱
0~100km/h加速时间(秒)
10,6
9,9
自动变速箱
手动变速箱
平均百公里油耗(升)
8,0 CVT
9,7 CVT
注:Audi A6 2.8L配备三种变速箱测定数据
PPT课件
5
CVT的基本工作原理
PPT课件
6
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一 对被动锥形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力 通过链条传递 给被动锥形轮 直至终端驱动
+ 传动效率较低 + 结构复杂
CVT无级变速箱
+ 传动方式
– 传动钢带
+ 适用车型
– 小排量，低扭矩
+ 传动效率高，油耗低。 + 结构简单体积小
2.1汽车无级变速(CVT)
太阳轮
行星齿轮支架 前进档离合器
倒档离合器
壳 体
倒档离 合器
前进档离合器
齿圈
行星齿轮
行星齿轮支架
行星齿轮
输入轴 太阳轮
输出轴
行星齿轮
前进档离合器 行星齿轮支架 行星齿轮 壳体 倒档离合器 齿圈
无 级 变 速 机 构
CVT无级变速器的关键部件 • 奥迪Multitronic系统为无级变速 机构 • 其作用是使变速器在起始转矩和 终结转矩多种速比之间连续调整， 最终自动选用最佳速比，使发动 机始终处于最佳速比范围之内， 无需再考虑工作性能和燃油经济 性。
一
无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动 带实现传动。 传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动 轮变为直径最小，实现较高的从传动比。 电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控 制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直 径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
3、丰田常熟汽车零部件公司
丰田常熟的CVT工厂于2014年8月投产，年产能为24万台。生产能力全部用于丰田旗下品牌， 是丰田首个海外CVT工厂。
4、南京PUNCH
比利时PUNCH 公司在南京设立的独资工厂，其目标是面向国内的自主车品牌。是我公司当 前的最大竞争对手。2013年产量为10万台，进入中国市场较早，赢得了如下客户：BYD，吉 利，长城，东南，海马等，部分销往海外。目前力帆大排量车型X60、720 车型也在与 PUNCH 合作。
二
讲师ppt 变速器 cvt
CVT
液压系统
6. 利用合适的扫描工具检查变速器机油温度。 7. 变速器机油尺 9336 每10 mm都有指示标记。 确定油位在量油计德高度， 并利用此高度、变速器温度和变速器油图来确定变速器油位是否正确。 8. 视需要添加或排放机油并重新检查油位。 9. 如机油油位正确，请安装量油尺油管盖
CVT
CVT 液压冷却系统
传动液冷却系统
CVT变速器车型同时装备 风冷型冷却器 水冷型冷却器
CVT 液压冷却系统
压力旁通阀:
正常运行压力下,冷却管路中的压力276----414kpa 当冷却器的进油口和出油口之间的压差达到或 超过380kpa时,旁通阀允许油液流过风冷型冷却器, 这样就保证了在气温比较低的时候CVT有足够的润滑油流量.
6-第二滑轮 7-主滑轮
CVT 动力传递路线
高档换到低档-阶段2
1-滑轮比例 连杆
5-第二阀
2-步进电机
3-比例控制 阀 4-管路压力
6-第二滑轮
7-主滑轮
CVT 动力传递路线
高档换到低档-阶段3
1-滑轮比例连 5-第二阀 杆 2-步进电机 6-第二滑 轮
3-比例控制阀 7-主滑轮 4-管路压力
2-侧油封 3-调整垫片 4-外轴承套 5-减速器齿轮总成 6-外轴承套 7-调整垫片 8-外轴承套 9-差速器总成 10-外轴承套
11-前进档离合器总成
12-滚针轴承 13-密封圈 14-机油泵盖 15-隔板 16-支架 17-调整垫片 18-调整垫片 19-转换器外壳 20-转换器外壳油封 21-机油泵传动链 22-驱动链轮
变速器注油
液压系统
为更换液压油或大修后避免变速器过满，请进行如下步骤: 1. 验证车辆是否停再水平面上。 2. 卸下机油尺的管盖。 3. 向变速器加入以下初始量的 MOPAR® CVTF+4, 自动变速器油： a. 如果仅仅是更换了液体和滤清器，则向变速器添加 7.0 L（14.8 qts.）的变速器 b. 如果完全拆修变速器，或者更换或拉出液力变矩器，则添加 8.1 L（17.1 pts.） 4. 检查变速器油.
第6讲CVT变速器技术(6)
6）同步调整
• 每只带轮均 有一个活动 面和一个固 定面。带轮 有效传动比 随接收到的 来自车辆各 种传感器和 开关信号而 变化。 • 主动带轮和 从动带轮通 过钢带连接 在一起。
2）钢带
• 钢带可允许两个带轮之间进行高转矩传递。 • 他由两组钢制环行带组成，每组环行带有12层，并采用大约400 个钢制构件、连接件将它们组装在一起。
3. 典型变速箱 大众——MUTITRONIC_01J 1、Mutitronic 01J
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档 传动链变速器
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
主动锥形轮
1）无极变速机构
钢制链条
被动锥形轮
2） 工 作 原 理
• 主动轮与从动轮都是锥面结构，形成V形槽来与V形金属传 动带啮合。 • 主实现变化。
2）活塞作用
• 系统中大截面活塞负责向锥形轮和链条提供推力 保持摩擦力 • 小截面活塞负责向锥形轮轴向移动提供推力改变 速比。 • 该系统的设计特点是： • 单纯改变速比时用小截面活塞和低油压，大截面 活塞仅提供一定压力保持摩擦力。 • 当锥形轮轴向移动改变速比时，液压系统可使用 小功率液压油泵，减小液压系统损耗和发动机功 率损耗，功能分流可使速比响应迅速，大截面活 塞油压无需变化。
3）扭矩力传感器
• 奥迪Multitronic系统中还设置了一个 扭矩力传感器 • 该传感器一旦检测到锥形轮打滑或牵 引阻力改变时即通知电控单元改变大 截面活塞油压，进行增压或减压 • 例如车轮在湿滑路面上打滑或在粗糙 路面上牵引阻力加大时，电控单元便 会根据牵引力传感器传来的信息改变 大截面活塞油压。
4.系统工作 1）双联活塞
• CVT的速比变化依靠两组锥形轮不断改变工 作直径 • 即每组锥形轮均有一个可轴向移动的锥形 轮 • 其轴向移动由发动机驱动的液压泵提供。 • 为减少发动机功率消耗，根据“双联活塞” 原理，奥迪Multitronic系统采用两个液压 油泵独立驱动的液压系统 • 分别负责提供改变传动速比的锥形轮轴间 移动力和保持锥形轮与链条之间摩擦力的 推力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CVT
AT
4
• CVT基本原理
5
• CVT 的发展历史
CVT已经有一百多年的历史 1886年奔驰将橡胶带式CVT应用于汽车上，但由于耐久性等问题停留在样机阶
段。 1965年DAF55最早使用由两付橡胶带组成的CVT。 1987年富士重工开发的金属带式CVT应用在Subaru Justy轿车上并投放市场。 1999年奥迪公司开发出了扭矩达310Nm的CVT并在A6/A4上得到广泛应用。 2000年后，CVT得到了飞速发展，特别在日本市场，CVT已经得到了系列化的
当挂上P档时，驻车棘爪与驻车轮齿啮合，实现驻车。当档位退出P档时，驻车棘爪 自动复位，不再起驻车作用。 ☆安全驻车坡度为不大于30%。 ☆驻车车速小于3Km/h(即车速在3Km/h以内可以进行挂P档，此时会有“啪嗒啪嗒”的 响声，建议：车辆停稳后才执行挂P档)。
驻车轮
驻车棘爪
换挡臂
回位弹簧
驱动杆
16
• CAN总线信息
– TCU通过CAN总线从ECU、ABS处获取整车相关信号。
ECU
发动机转速 发动机扭矩 冷却水温度 油门踏板位置
TCU
ABS
制动信号 车速及轮速信号
ABS工作状态
19
3.1 概述
• 控制系统具有以下作用
– 根据发动机扭矩控制带轮的夹紧力，防止打滑； – 在车辆的整个运行工况中，控制前进挡离合器和倒挡制动器的动作； – 在车辆的整个运行工况中，选择最佳的传动比； – 根据工况，控制变矩器闭锁离合器的结合与分离； – 出现故障时点亮故障灯，进入应急模式。
• 前进、倒挡及锁止离合器控制
D/R控制电信号计 算
TC控制图
D/R压力 控制阀
油门开度
车速
TC控制电信 号计算
TCU
TC压力 控制阀
液压控制系统
前进 倒挡、 切换 系统
起 步 系 统
23
3.4 控制策略
• 变速系统的控制
液压控制系统
发动机转速
CVT变速器技术
1
1 CVT概述 2 CVT结构介绍 3 CVT控制系统 4 单电机混合动力介绍
2
1 概述
3
• 无级变速器（CVT）
– 无级变速器 ，又称为连续无段式自动变速器，是自动变速器里面的一种， 英文名称 Continuously Variable Transmission简称CVT 。
– 减速齿轮（含差速器）
– 液压系统（阀体、泵）
– 驻车系统
– 转速、压力传感器
液压油泵
减速齿轮
驻车机构
液力变矩器
行星轮系 液压阀体
带轮系统
8
2.2 液力变矩器
• 液力变矩器
液力变矩器主要由泵轮、导轮、涡轮、锁止离合器及减 震器等组成，由于其液流工作的特性使其具有出色的起 步舒适性能，并且具有增扭效果，使得匹配后的整车动 力性能有很大提升，在自动变速器中有广泛的应用。
油泵壳体
油泵外转子
油泵内转子
14
2.5液压系统
• 液压阀体
实现对油泵供给的液压油进行控制调节，调节后的控制压力分别对前进、倒 档，变矩器闭锁，带轮变速进行控制。
离合器控 制阀
变矩器控 制阀
钢带夹紧 控制阀 变速控制 阀
变矩器油路 离合器油路 变速油路 钢带夹紧油路
压力油
15
2.6驻车机构
• 作用、原理
3 控制系统
1. 概述 2. 传感器 3. 控制策略
17
• 系统原理框图
涡轮转速传感器 一轴转速传感器 二轴转速传感器
油温传感器 档位开关 换挡模式开关 油压传感器
3.1 概述
TCU CAN
液力变矩器电磁阀 一轴压力控制电磁阀 二轴压力控制电磁阀
离合器控制电磁阀 换挡杆锁止电磁阀
18
3.1 概述
10
2.3前进倒档机构
• 原理
使用了AT上常用的行星轮系结合湿式摩擦片来实现前进和倒档机构的切换。
结合
前进
结合
倒档
输出
输入
输出
输入
外行星轮 内行星轮
内齿圈 太阳轮
11
行星架
• 离合器动作
油缸1
Байду номын сангаас
2.3前进倒档机构
前进离 合器
倒档离 合器
油缸2
档位 油缸1压力 油缸2压力 前进离合器 倒档离合器
P/N
– 输入带轮转速传感器：提供输入带轮转速信号，用以控制 前进倒档离合器及带轮变速；
– 输出带轮转速传感器：提供输出带轮转速信号，用以控制 带轮变速；
– 输入带轮油压传感器：提供输入带轮油压信号，用以控制 带轮变速；
– 输出带轮油压传感器：提供输出带轮油压信号，用以控制 钢带夹紧。
22
3.3 控制策略
发展，燃油经济性已超过MT车型，目前日本市场CVT车型年销量已超2/3。
应用CVT的主要车企
6
2 结构介绍
1. 总体结构布置 2. 液力变矩器 3. 前进倒档机构 4. 变速系统 5. 液压系统 6. 驻车机构
7
2.1总体结构布置
• CVT的主要组成部件
– 液力变矩器
– 行星轮系（前进倒档）
– 带轮系统（变速系统）
– 特点（与传统AT相比）：
1、驾驶舒适性好。传统AT为有级变速，在各速比间切换的时候存在动力中断，产生 换挡冲击；而CVT实现了连续不间断的变速，不存在动力中断换挡冲击。 2、燃油经济型好。搭载CVT整车燃油经济性明显优于搭载传统AT整车燃油经济性。 3、结构简单。CVT零部件总量只有传统AT的2/3。
涡
导
泵
轮
轮
轮
9
2.2 液力变矩器
• 锁止离合器
由于液力变矩器液流工作时效率低，为了提高变速器的传动效率，在变矩器中增加闭锁离 合器系统，在常用工况下将变矩器闭锁，确保动力高效传递。
锁
锁
止
液流 工作
止
离
离
合
合
器
器
分
结
离
合
• 减振弹簧
由于变矩器闭锁离合器都是在车辆行进中工作， 闭锁离合器的结合和分离必将产生冲击，为了消除 闭锁产生的负面影响，增加减振弹簧来消除冲击。
20
• 传感器布置位置
3.2 传感器
涡轮转速传 感器
输出带轮转速 传感器
档位开关 油温传感器
输出带轮油压 传感器
输入带轮转速 传感器
输入带轮油压 传感器
21
• 各传感器作用
3.2 传感器
– 油温传感器：监测变速箱油的温度；
– 档位开关：提供档位信号；
– 涡轮转速传感器：提供涡轮转速信号，用以控制前进倒档 及变矩器离合器；
低压
低压
分离
分离
D
低压
高压
结合
分离
R
高压
低压
分离
结合
12
2.4变速系统
• 结构原理
通过改变输入输出两锥轮的间距来改变速比
双活塞
输入带轮总成
最大距离
LOW速比
钢带
输出带轮总成
博 世 推 力 钢 带
活塞
最小距离
OD速比
最大距离
13
2.5液压系统
• 液压油泵
液压油泵由发动机直接驱动，给液压阀体提供各执行器控制压力油