天车的电气控制 PPT
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天车的电气控制培训教材(PPT35张)【精品】
熔 停断 车器 。FU作短路保护。
天车工培训教程
桥
第三节 : 主令控制器的控制线路
式
起
重
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控
机 的
控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ，
电
路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的
K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
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（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过
《天车的电气控制》课件
详细描述
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
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contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
天车电气识图 PPT
如图所示，该简
电源
单电路由哪几个
部分组成？
开关
小灯泡
导线
电路中各元件的作用
导线是连接 各元件的导 体，是电流 的通道
用电器将电能转化 为其它形式的能量
开关控制电 路的通断
电源为电路提供电流
2、电路的三种状态
如图所示，若断开开关S2 、闭合开关S1 ， 则电路是（ 通 ）路；若只闭合开关S2 ，则 电路是（ 短 ）路；若断开开关S 1 、S2 ,则 电路是（ 断 ）路。
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转 按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
天车的电气控制设计
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 路，控制起升机构电动机按与之相应的 故一般在下列情况下才采用： 运行状态来完成各种起重吊运工作， 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
动作原理示意图 结构外形图
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
手柄向左旋，触点 手柄向右旋，触点 、 接通，电磁抱 21 、 43 接通，电磁抱 闸松开 ,M2 反转 闸松开 ,M2 正转
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
《天车的电气控制》课件
2 重视电路安全
始终重视电路安全，保持设备的正常运行和人员的安全。
3 定期维护与检查
进行定期的设备维护和检查，以确保天车电气控制系统的稳定性和可靠性。
控制电器元件
介绍常见的天车控制电器元件，如接触器、继电器、开关和按钮，并说明它 们在电气控制系统中的作用。
电气控制系统
控制面板
解释天车控制面板的各个部件和 控制方式，以及如何正确操作控 制面板。
操纵盒
控制电路
介绍操纵盒的功能和使用方法， 以及如何保证操作的安全和高效。
说明天车控制电路的组成和工作 原理，以及如何设计和优化控制 电路。
《天车的电气控制》PPT 课件
本课件将介绍天车的电气控制原理、电路分析与设计、控制电器元件、电气 控制系统、常见问题及解决方法以及总结和要点。
天车电气控制原理
通过详细解释天车电气控制原理，帮助听众了解运输行业中天车的工作原理和关键电气控制要素。
电路分析与设计
深入探讨天车电路的分析和设计，包括电路元件的选型、线路图的绘制以及 电路故障排除的方法和技巧。
常见问题及解决方法
电路故障排除
列举一些常见的电路故障， 并提供解决故障的方法和技 巧。
设备维护与保养
分享一些关于天车电气设备 维护和定期保养的重要注意 事项。
安全与操作规范
介绍安全操作的必要性，以 及天车电气控制系统的操作 规范和注意事项。
总结和要点
1 护天车设备。
始终重视电路安全，保持设备的正常运行和人员的安全。
3 定期维护与检查
进行定期的设备维护和检查，以确保天车电气控制系统的稳定性和可靠性。
控制电器元件
介绍常见的天车控制电器元件，如接触器、继电器、开关和按钮，并说明它 们在电气控制系统中的作用。
电气控制系统
控制面板
解释天车控制面板的各个部件和 控制方式，以及如何正确操作控 制面板。
操纵盒
控制电路
介绍操纵盒的功能和使用方法， 以及如何保证操作的安全和高效。
说明天车控制电路的组成和工作 原理，以及如何设计和优化控制 电路。
《天车的电气控制》PPT 课件
本课件将介绍天车的电气控制原理、电路分析与设计、控制电器元件、电气 控制系统、常见问题及解决方法以及总结和要点。
天车电气控制原理
通过详细解释天车电气控制原理，帮助听众了解运输行业中天车的工作原理和关键电气控制要素。
电路分析与设计
深入探讨天车电路的分析和设计，包括电路元件的选型、线路图的绘制以及 电路故障排除的方法和技巧。
常见问题及解决方法
电路故障排除
列举一些常见的电路故障， 并提供解决故障的方法和技 巧。
设备维护与保养
分享一些关于天车电气设备 维护和定期保养的重要注意 事项。
安全与操作规范
介绍安全操作的必要性，以 及天车电气控制系统的操作 规范和注意事项。
总结和要点
1 护天车设备。
天车的电气控制
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ150/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
1.提升重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一档是作为预备级，在
二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
2．轻载下放重物
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
可采运用点行动于操第作的四方象式。，即将 控第制一速器档的与度手零较轮位高在之下间。降来操（回作反扳转动）以 点动时起重应电将动凸机，轮并控配制合制动 器便器能实的现手较轮准确从的零定位位。
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ150/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
1.提升重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一档是作为预备级，在
二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
2．轻载下放重物
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
可采运用点行动于操第作的四方象式。，即将 控第制一速器档的与度手零较轮位高在之下间。降来操（回作反扳转动）以 点动时起重应电将动凸机，轮并控配制合制动 器便器能实的现手较轮准确从的零定位位。
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
桥式起重机的电气控制-PPT课件
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
（一）对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
天车的电气控制培训教材实用PPT(35张)
气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
可采运用行于点第动四操象作。的
控 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
天车的电气控制
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 2、1、4接3接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M2正2反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制M2转子外 接电阻器R2，以实现对M2起 动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
12．欠零压保护与零位保护 接采触用器按K钮MS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当锁电动源合电触压点不相足 并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%）失， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
3如继流线从4行（左分5在关关上生．．．上电继圈而程如行别KS好无事过行安QM所器电支切开M）串驾人故6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事KS，过中电行在舱，出动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、紧、重 （ 一 。 终 ， 能 紧车路的位K急S机包旦此端使操急，中自保QA开的括出外限纵情S则22，锁护Q的分关控短现，位起况分6还支动别S被制路过保重，K别串路AM断提压电、电护机可1为入的中。触供下路过流，运断小了线。在点M（往载便其行开车舱圈2平串保往）切动；S正的口支A时联证采保断断一、1右安路，紧在桥用护触旦K反行全采M应急K架过，点发转和开用，M流过 熔停断车器。FU作短路保护。
天车电气知识讲座优选演示
环境温度升高，变频器要降容运行
西门子MM4变频器
环境温度升高，电动机要降容运行
电动机的额定功率是在+40℃的环境下标定的，在非标准 环境温度下，功率要做相应修正，例如30KW的电动机，在 +50℃的温度下，要不影响电动机的绝缘寿命，要降容到 26.62KW，在+30℃的温度下，在不影响电动机的绝缘寿命 的情况下，可以发挥33KW的功率
5）防护等级
IP为低压电器和电动机外壳防护等级的标志字母，后面两个数字分别表示第 一种防护（防固体异物进入内部）和第二种防护（防水进入内部）的防护等级
环境温度升高造成断路器跳闸
问题： C60N 40A的断路器安装在小型封闭配电箱中，在
50°C的环境下通过34A的电流，为什么总是跳闸？
35.6×0.8=28.5A＜34A，所以跳闸。
(1) 转子转速 n 电动机运行时的实际转速也就是转子转速 n。
(2) 同步转速 n0 电动机旋转磁场的转速也称为同步转速 n0。
n0
60 f1（转每分） p
(3) 转差率 s
转差率 s 是表示转子转速n与磁场转速n0 之间差别程度
的，即
s n0 n
n0
(4)转子绕组中电流的频率 f2= s f1
25%、40%、60%四种
适用范围 风机、水泵电机 水闸闸门电机
起重电机，每小时能 启动6次
②低压电器工作制 a．八小时工作制通电时间足以达到热平衡，超过8小时必须 断开电路． b．长期工作制（不间断工作制）达到热平衡，超过8小时不 必断开电路． c．短期工作制通电的时间比断开的时间短的工作制，达不 到热平衡，断开时间足以使电器温度恢复到环境温度． d．反复短时工作制（断续周期工作制）通电的时间与断开 的时间循环交替，并且有一定的比值．工作周期很短，达不 到热平衡．
桥式起重机的电气控制PPT教案
第25页/共63页
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行 程终端 限位保 护和安 全保护 共六种 保护功 能
5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口 安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时 ，应 关好驾驶舱3．门过，流使S保Q护6被压下（保证 桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一 旦发
第26页/共63页
第三节 : 主令控制器的控制线路
利用主令控制器发出动作指令，使磁 力 控制屏中各相应接触器动作，来换接 电 路，控制起升机构电动机按与之相应 的 运行状态来完成各种起重吊运工作，
第27页/共63页
第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的 控制电 路较复 杂，使 用元件 多，成 本高， 故一般 在下列 情况下 才采用 ：
第23页/共63页
（二）电动机转子电路 用于控制起重机吊钩的升降
3．重载下放重物
可采用点动操作的方式，即将控制器 的手轮 在下降 （反转 ）第一 档与零 位之间 来回扳 动,并配 合制动 器便能 实现较 准确的 定位。
运行于第四象限 速度较高。操作 时应将凸轮控制 器的手轮从零位 迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
第13页/共63页
（二）电力拖动系统的构成及电气控 制要求
①小车驱动电动机一台
对电力拖 动及控制 的主要要 求
②大车驱动电动机一至两台：集中或 分别驱 动
③起重电动机一至两台：15t以上两台
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 时；轻 载时的 提升速 度应大 于额定 负载时 的提升 速度。 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 双重制 动，既 可减轻 机械抱 闸的负 担，又 可防止 因突然 断电而 使重物 自由下 落造成 事故。 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 传动系 统中的 齿轮间 隙，并 将钢丝 绳张紧 ，以避 免过大 的机械 冲击
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行 程终端 限位保 护和安 全保护 共六种 保护功 能
5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口 安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时 ，应 关好驾驶舱3．门过，流使S保Q护6被压下（保证 桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一 旦发
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第三节 : 主令控制器的控制线路
利用主令控制器发出动作指令，使磁 力 控制屏中各相应接触器动作，来换接 电 路，控制起升机构电动机按与之相应 的 运行状态来完成各种起重吊运工作，
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第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的 控制电 路较复 杂，使 用元件 多，成 本高， 故一般 在下列 情况下 才采用 ：
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（二）电动机转子电路 用于控制起重机吊钩的升降
3．重载下放重物
可采用点动操作的方式，即将控制器 的手轮 在下降 （反转 ）第一 档与零 位之间 来回扳 动,并配 合制动 器便能 实现较 准确的 定位。
运行于第四象限 速度较高。操作 时应将凸轮控制 器的手轮从零位 迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
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（二）电力拖动系统的构成及电气控 制要求
①小车驱动电动机一台
对电力拖 动及控制 的主要要 求
②大车驱动电动机一至两台：集中或 分别驱 动
③起重电动机一至两台：15t以上两台
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 时；轻 载时的 提升速 度应大 于额定 负载时 的提升 速度。 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 双重制 动，既 可减轻 机械抱 闸的负 担，又 可防止 因突然 断电而 使重物 自由下 落造成 事故。 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 传动系 统中的 齿轮间 隙，并 将钢丝 绳张紧 ，以避 免过大 的机械 冲击
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（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
一、提升重物的控制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
二、下降重物的控制
倒拉反接制动
强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车的电气控制 PPT
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
三、电路的联锁与保护
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 21、、43接接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M22正反转转
第三节 : 主令控制器的控制线路
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控 控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ， 路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的 拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性
上升6档
4，5，6档 强迫下放
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
三、电路的联锁与保护
① 为由 避免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避 免 “重 6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许 将 下控 “制4”器两手条柄特置性于。下为降此“，4在”控、制“电5”路、中“将6”触 档 点位 KM进2行(16强-2力4)下、降K。M9若(2此4-时23重)串物联并后不接是在轻控型 载 制荷 器， 触由 点于SA司8与机接估触计器失K误M，9将线控圈制之器间手，柄当扳控 在 制下 器降 手“ 柄由6”下档降位“，6此”时扳电回动至机下在降重“3力”转或矩下与 电 降磁“转2”矩档共时同，作接用触下器，KM运9行仍在保再持生通制电动吸状合态。 为 状此 态，应 转将子控中制始器终手串柄入从常下串降电“阻6R”7位，扳电回动至 下 机降 仍“ 运行3”在，特位性，6在/上这，过由程a中点，经工b’作点点平将稳由过ab渡-c到-dB-点e-f，-B不，致最产终生在高B速点下以降低。速稳定下降。