压铸给汤机简介概述.

四、本方案适应于力劲开发的机械手，其它 进口机械手从 报关接口考虑，其相关连资 料机型型号沿用进口厂家型号。
五、给汤机参数
（1）LC系列
（2）LN系列
(3)LG系列
六、试机调整
• 熟读操作说明书 • 安全注意事项 危 险 警 告 注 意
（1）手臂驱动的调整
• 手臂后退低速限： 手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微 动开关下的凸轮止付螺丝放松，以逆时针旋转凸 轮，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成 (在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试 运行时确认汤勺不会浸入汤面。 • 手臂前进低速限： 手动手臂前进至汤勺口与注料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮， 调整当微动开关在ON 的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即 高速前进到注料口之缓冲区。
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
• 手臂前进限： 手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料 口成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON 时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会 倒出注料口的位置， • 手臂后退限： 手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉 底，用最大的汤勺，最小的取汤量; 汤勺底部离坩 埚2cm位置(逆时针旋转凸轮) 。微动开关ON时设 定完成。
（2）汤勺驱动的调整
• 汤勺注汤限： 手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时， 为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸轮 为顺时针调整，让微动开关调整至ON的位置。 • 汤勺水平(I)限： 自动时汤勺取汤完了恢复水平位置之微动开关，首 先手臂于炉上位置，汤勺放置于水平，调整此微动开关 ON，凸轮为顺时针方向让微动开关动作。 • 汤勺垂直取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度成垂直状态时， 微动开关在ON时，汤勺停止动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
一、给汤机的用途
配合压铸机完成给送压铸机所需的液态合金。
1、五连杆给汤机是通过机械连杆原理来实 现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压 铸机压射室的动作的机械设备。 2、横梁式给汤机是通过直交运动原理来实 现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压 铸机压射室的动作的机械设备。
二、机型定义及标准化
(一)、机械手机型型号系列规范： X X — XX（ ） 有伺服驱动的此位是“V”，无伺服驱动的，此位省略 规格码（数字01-99） 结构代码 机型代码 (二)、对规范的解释 1、机型代码 机型代码 给汤机L 喷雾机S 取出机E
机械手型号（规格码）
01 02 03 04 05 06 08
9
10
2000
3000
09
10
三、相关资料的更改：只改机型型号，规格码保持不变。
• • • • •
此方案生效时，须同步更改以下等资料： 出机：说明书、机牌； 销售：Catelogue、报价表、销售资料； 电脑记录：工程图纸、清单等； 货仓库存资料更改。
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
谢谢！