压铸给汤机简介概述.
给汤机参数含义及调节方法
超越检知
断线检知
汤面检知
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七、给汤机的动作条件
给汤机自动动作开机应满足的条件:
1.自动/手动开关转到自动位置。 2.给汤机安全门信号(405)有。 3.接线，联机正确。
4.压铸机自动信号。
5.各位置开关，时间继电器，变频器各参数调整合理。
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八、给汤机维修案例
给汤机手臂不能动作 1、前进、后退旋钮是否正常 2、汤勺水平限是否动作 3、前进、后退限故障 4、手臂动作马达及刹车没动作
压铸机 射出
低速前进 至注汤位
高速前进 至高速限
前 待 机
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给汤机参数含义及调节方法
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
垂直取汤限：汤勺取汤状态，汤勺倾斜角度成垂直状态 时，微动开关在ON时，汤勺停止动作。
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六、给汤机的调整
给汤机汤量的调整
汤量调整指示
汲汤限
汤量减限 汤量增限
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六、给汤机的调整
自动倒汤速度调整
勺子自动注汤由可调 电阻设定；高速时由 高速可调电阻VR3设 定速度；行程由注汤 高速定时器控制。
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九、给汤机动作流程
自动 起动 手臂低速后退 至炉上待机位 汤杓旋转 成取汤状 低速下降至 汤面检知 炉中待机计时
汤杓回 水平2 注汤 高低 高速
手臂高低速后 退至炉上待机
炉上待机 计时 高速前进 至高速限 模关信号 25S 前 待 机 计量计时到 回水平1 低速上升 到滴汤位
送出射出 指令
低速前进 至注汤位 模关限 25S
机械前限
机械后限
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六、给汤机的调整
给汤机手臂控制的调整
自动给汤机 操作说明
1. 仕样1）机型SL-65 SL-802）对象压铸机SL-65 500T～650TSL-80 800T3）给汤量SL-65 1.5～6.0kgSL-80 4.0～8.0kg4)给汤方式漏斗给汤T.B.C标准料管使用5)给汤精度±2%6)使用溶解炉内径SL-65 650φ以上SL-65 700φ以上7)汲取深度SL-65 550mmSL-80 550mm8)驱动手臂AC马达SL-65 1.5KWSL-80 1.5KW杓子AC马达SL-65 0.75KWSL-80 0.75KW汤量调整AC马达6W9)电源AC220 3相2.安全事项为防止事故,下列事项请注意●给汤机与压铸机之间,身体或身体的一部份必须进入时,必须把给汤机电源[OFF],操作开关[手动-OFF-自动],转至OFF的位置后,把安全棒往上扳以后,再作业.●安全棒未往上板,请勿进入手臂及杓子动作范围内,以免危险.●固定栓往前拉,安全棒往上扳到极限,极限开机变OFF状态,给汤机手动、自动都不会动作。
要运转时请把安全棒往下扳，极限开关变为ON时，才能运转。
●给汤机动作中，安全棒如往上扳，动作会停止。
●杓子汲汤前进中，请勿把安全棒往上扳，杓子内溶汤会溅出而造成危险。
3. 调整3-1手臂驱动用微动开关的调整本机的极限开关已调整完成，手臂后退限LSR与溶解炉的深度有关系安装后，必须位置确认后再作调整，后退待机位置LSW也与溶解炉有关系，有再调整的必要。
1）手臂后退限LSF的高速使用最大的杓子、最少的汲汤倾斜度，手臂往溶解炉内后退至杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置请调整凸输接触LSR微动开关。
汤面低下，杓子如与炉底接触，则会产生危险，请务必再确认调整。
2）LSF后退待机位置注汤后手臂后退，接触此微动开关时停止，把杓子转成汲汤姿势，再调整。
3）LSF手臂前进限此微动开关被接触到时，手臂即停止动作。
4）LSFF手臂前进减速此微动开关被接触到时，前进高速速度变为低速；必须在前进限之前被接触。
压铸机及周边设备自动化设备培训教学PPT课件
信息化管理系统
实现压铸生产过程的信息化管 理，提高生产管理水平。
工作原理及操作流程简介
压铸机工作原理
通过液压系统驱动合模机构和压 射机构，实现金属液的高速压射
成型。
自动化设备工作原理
通过电气控制系统驱动各执行机 构，实现自动化生产线的协同工 作。
操作流程
包括设备启动、参数设置、模具 安装、生产监控、故障排除等步 骤。
压铸机及周边设备自动化设备 培训教学PPT课件
目
CONTENCT
录
• 设备概述与原理 • 设备安装与调试技巧 • 操作维护与保养知识培训 • 自动化技术应用实例分析 • 安全生产管理与环境保护要求 • 培训效果评估与持续改进计划
01
设备概述与原理
压铸机基本结构及功能
压铸机主体结构
包括合模机构、压射机构、液压系统、电气控制系统 等部分。
检查设备各部件是否安装到位， 紧固件是否拧紧。
检查设备各部件是否安装到位， 紧固件是否拧紧。
检查设备各部件是否安装到位， 紧固件是否拧紧。
常见问题排查与解决方法
设备启动困难
检查电源、电气系统、机械传动系统等是否 正常，排除故障后重新启动。
设备液压系统漏油
检查密封件是否老化、损坏，及时更换密封 件并清洗液压系统。
04
自动化技术应用实例分析
机器人上下料系统介绍
01
02
03
机器人选型与配置
根据压铸机工艺要求，选 择适合的机器人型号、夹 爪及周边配套设备。
上下料流程规划
设计合理的上下料流程， 包括取料、搬运、定位、 放置等动作，确保生产效 率。
安全防护措施
配置安全防护栏、光栅等 安全装置，确保机器人作 业区域的安全。
给汤机工作原理
给汤机工作原理课程重点：1、手臂微动开关调整2、杓子微动开关调整一、给汤机运转1、手动1）手臂动作开关往前进方向押出、汤勺呈水平时，手臂前进注汤位置停止，开关往后退方向押出，手臂会后退至汤面检出位置。
2）手动注汤注汤时开关往注汤方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜，碰到注汤限停止，注汤动作条件是从注汤位置（前进限），锁模到位。
3）手动取汤取汤时，取汤开关，往取汤方向押下，勺子向取汤方向倾斜，取汤动作是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
2、自动1）开关打在自动位置，按下启动按钮，手臂后退至待机位置，勺子成取汤姿势，过待机时间，手臂后退至汤面检出位置，取汤2）取汤时间结束后，汤勺会上升至滴料位置。
，3）滴料计时完成，汤勺恢复水平位置，手臂前进高低速自动切换选前待机，如选后待机，手臂前进需有压铸机型闭信号的指令。
4）前进限停止，异常计时器计时，压铸机合模到位信号到，自动注汤，如异常计时器计时完了，无压铸机合模到位信号，给汤机重新取汤。
5）注汤限压到时，射出延时，开始计时，同时汤勺回转成水平位置。
手臂后退动作。
6）手臂后退到低速限延时。
停止，（即炉上待机位置）汤勺动作处于计量倾斜状态，炉上待机。
二、手臂微动开关调整在调整微动开关时，必须点动开关钮，以免开关调整错误发生危险。
1、手臂后退限在调整时应用最大的杓子，最少的汲汤量，点动汤臂后退到杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置调整凸轮。
（注意：给汤机最大的取汤距离）2、后退低速限（待机位置）点动手臂至炉上10CM。
调整此开关，根据炉子高度，应使汤勺在待机位置停止时，汤勺不会浸入铝汤面。
3、手臂前进低速手动手臂前进到汤勺口与注料口约25cm。
由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注射到注料口之缓冲区。
4、手臂前进限手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料口成垂直，调整凸轮，在此位置做注汤动作时，汤勺注汤不会倒出料处位置。
三、杓子微动开关调整1、注汤限手臂在炉上位置，（即过后退减速限，点动杓子往注汤方向回转，到杓子汤液不残留在杓子为准）（注意到入料筒处倒汤时，不要碰到头板）2、勺水平I限杓子从取汤状态恢复水平之微动开关，此开关在ON时，马达运转停止尽可能成水平位置。
铸造设备介绍
铸造设备介绍铸造设备是用于铸造工艺过程中的设备，主要用于将熔化的金属或其他材料倒入模具中，经过冷却固化后得到所需的零件或产品。
铸造设备广泛应用于制造业的各个领域，包括汽车、航空航天、能源等行业。
一、铸造设备的分类铸造设备可以根据其工作原理、结构形式和用途等因素进行分类。
根据工作原理，铸造设备可以分为压铸设备、重力铸造设备和真空铸造设备等。
压铸设备主要通过液压或机械力将熔化金属注入模具中，适用于制造高精度、复杂形状的零件。
重力铸造设备则是利用重力将熔化金属倒入模具中，适用于制造较大尺寸、较简单形状的零件。
真空铸造设备则是在真空条件下进行铸造，以减少气体对铸件的影响，适用于制造高要求的特殊材料零件。
二、常见的铸造设备1. 压铸机：压铸机是一种将熔化金属通过高压注入模具中的设备。
它主要由注射系统、压力系统、液压控制系统和电气控制系统等组成。
压铸机具有高生产效率、制品质量稳定等优点，广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
2. 砂型铸造设备：砂型铸造设备主要用于铸造复杂、大型的零件。
它的工作原理是先制作出砂型，然后将熔化金属倒入砂型中，待金属冷却后取出即可得到所需的铸件。
砂型铸造设备包括砂型制备设备、砂型处理设备和铸造设备等。
3. 低压铸造设备：低压铸造设备主要用于铸造高质量、高精度的零件。
它通过施加一个较低的压力将熔化金属注入模具中，以减少杂质和气泡的产生，从而得到更好的铸件质量。
低压铸造设备适用于制造汽车发动机零件、航空零件等。
4. 连续铸造设备：连续铸造设备主要用于大规模生产连续铸坯的工艺。
它通过将熔化金属连续注入模具中，然后冷却固化得到连续铸坯。
连续铸造设备具有高效、省时、省力等优点，广泛应用于钢铁、有色金属等行业。
三、铸造设备的发展趋势随着科技的不断进步，铸造设备也在不断发展和创新。
目前，一些先进的铸造设备已经采用了自动化、智能化的控制系统，能够实现自动化生产线的操作。
此外，一些新型材料和新工艺也在不断应用于铸造设备中，以提高生产效率和产品质量。
压铸给汤机技术参数介绍
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
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压铸机结构及原理
压铸机结构及原理压铸机是一种常见的金属加工设备，用于将熔化的金属注入铸模中，形成所需的零件或产品。
它具有结构简单、操作方便、生产效率高等优点，因此广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
一、压铸机的结构压铸机一般由注射系统、温度控制系统、压紧系统、保压系统、润滑系统、电气控制系统等部分组成。
1.注射系统：注射系统是压铸机的核心部分，主要由熔融炉、喷嘴、注射缸、注射杆等组件组成。
熔融炉将金属加热到熔化温度，并保持一定的温度稳定性。
喷嘴连接注射缸和铸模，通过控制注射缸的运动来控制金属的注入。
2.温度控制系统：温度控制系统用于控制熔融炉的加热温度，确保金属能够达到适宜的熔化温度，并保持一定的恒定温度。
温度控制系统通常由温度传感器、控制器、加热元件等组成。
3.压紧系统：压紧系统用于保证铸模的稳定性和密封性。
它通常由压力缸、活塞、压紧板等部分组成。
压力缸通过活塞的运动产生一定的压力，使铸模能够紧密地固定在压铸机上。
4.保压系统：保压系统用于在注射完成后，保持一定的压力，确保零件在凝固过程中能够保持形状和密度。
保压系统通常由保压缸、保压插头等部分组成，通过操纵保压插头的运动来实现保压过程。
5.润滑系统：润滑系统主要用于减少摩擦和磨损，保证各个部件能够顺利运行。
润滑系统通常由润滑油箱、润滑泵、润滑管路等组成。
6.电气控制系统：电气控制系统用于控制和监控压铸机的运行状态。
它通常由主控制面板、电气元件、传感器等部分组成。
二、压铸机的工作原理压铸机的工作原理可以简要概括为以下几个步骤：1.加热金属：首先，将金属加热到适宜的熔化温度，通常使用熔融炉进行加热，并通过温度控制系统保持恒定的温度。
2.注射：在金属达到熔化温度后，通过控制注射缸的运动，将熔化的金属注入铸模中。
注射缸前进时，金属从喷嘴流入模腔，填充整个模腔空间。
3.固化：注射完成后，保持一定的压力，进行保压，使金属在凝固过程中保持形状和密度。
保压完成后，金属开始凝固。
压铸机给汤手设计与东洋压铸机油路认识图
内容： 一.给汤机程序设计: 根据给汤机工作原理,自行设计的给汤机电气控制图,包括机构运行轨迹图,使用 备件选型,控制电路外部接线图及PLC程序图. 二.东洋V2系统压铸机射出油路图分析: 根据对东洋V2系统压铸机射出油路图的认识,画出的射出系统动作的动态 图.(低速射出→高速射出→增压射出→射出后退)
两电机带有刹车，通过PLC控制接触器通断实现制动。刹车制动电阻依 据两电机功率计算的，分别是手臂225W，汤勺60W。
变频器参数
手臂变频器
汤勺变频器
厂家：三菱 型号：FR-E720-1.5K 额定容量：1.2KVA 额定电流：3A 过载能力：150% 60S 电源电压：200-240V 50HZ/60HZ 电源交流电压允许波动范围：170-264V 允许电源频率波动范围：±5% 电源容量：1.5KVA 冷却方式:自冷
Pr.4
Pr.5
Pr.6
Pr.24
Pr.25
Pr.26
设定值 (HZ)
20
30
20
30
25
10
PLC输出
Y2
Y3
Y4
Y3 Y4 Y2 Y4 Y2 Y3
控制端子
RH
RM
RL
RM RL RH RL RH RM
手臂变频器
参数号
Pr.4
Pr.5
Pr.6
Pr.24
Pr.25
Pr.26
设定值 (HZ)
10
50
15
手臂运行轨迹
50HZ
低速 (60) 15HZ
X31手 臂后退
限
X5高速 计数器 C253复
位
注汤 (0)
50HZ
低速(250) 15HZ
压铸机结构及原理
压铸机结构及原理压铸机是一种通过将熔融金属注入模具中，并施加压力来制造金属制品的机器。
它主要由注射系统、锁模系统、润滑系统、冷却系统、电气系统等组成。
下面将详细介绍压铸机的结构和工作原理。
注射系统是压铸机的核心部件，主要由注射缸、注射活塞、喷嘴等组成。
在工作过程中，金属材料首先被加热熔化，然后被注射活塞推进进入模腔。
注射系统需要具备较高的压力和温度控制能力，以确保金属材料能够完全充填到模具中。
锁模系统用于将模具锁定在机器上，以确保注射过程中模具不会移动。
它主要由锁模机构、锁模缸等组成。
在工作过程中，模具会被锁定在机器上，并且在注射完成后才会解锁，以方便取出成品。
冷却系统用于控制模具温度，以确保成品能够迅速冷却并保持形状稳定。
它主要由冷却管路和冷却水箱组成。
通过冷却系统，可以将冷却水送入模具中，降低模具温度，使金属迅速固化。
润滑系统用于保持机器各个运动部件的润滑状态，以减少摩擦和磨损。
它主要由润滑泵和润滑剂管路组成。
润滑系统需要定期维护和更换润滑剂，以确保机器的正常运行。
电气系统用于控制压铸机的各项功能，包括注射、锁模、冷却等。
它主要由控制器、电动机、传感器等组成。
电气系统是整个压铸机的大脑，可以通过控制器设置注射时间、温度、压力等参数，以确保产品的质量要求。
压铸机的工作原理是利用液压系统，通过液体的压力来实现金属的注射和模具的锁定。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压控制阀等组成。
在工作过程中，液压泵将液压油从液压油箱抽取并供应给液压缸和液压控制阀。
通过控制液压控制阀的开关，可以实现不同的工作模式，如注射、锁模等。
具体工作过程如下：首先，将金属材料加热至熔化温度，然后注入注射缸中。
接着，控制液压泵加压，将熔融金属通过注射活塞推入模腔中。
注射完成后，液压系统将注射缸回位，准备下一次注射。
然后，液压系统将锁模缸加压，将模具紧密锁定在机器上，防止其移动。
模具锁定后，液压泵停止供油，保持锁定状态，直到产品冷却完成。
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机是鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三大件之一，压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。
给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易。
下面介绍压铸给汤机的保养及维护。
一、给汤机的保养检查：
二、机器常见故障的排除方法：。
TOYO-东洋压铸机参数设定及详解
此速度不能 过快，否则 会把料倒出 料槽。
料勺动作 设置，位 置0~1000 加减料 设置 手肘动作 设定，位 置0~500 料勺动作 设置
可用来调 整注汤待 机时间
给汤机→辅助设置画面
可设置取件机横行前后置待机两种状态， 前置时注意是否会有干涉 情况。
顶出后才抓料饼取件 取件信号 确认。
抓件后顶出
增压ACC：增压 压力，最大不能 超过140KGF，一 般在80-140kgf
高速切换点及速 度，高速速度不 超过9m/s。
低速切换位置及低速速 度，最多可设9点，最 高速度不高于0.8m/s。
减速：减速起始位 置，减速2m/s²，高 速低于2m/s时无效。
增压升幅：压力 上升幅度，设定 0~200之间。
高速流量控制阀
T O Y O 操 作 画 面 构 成
射出画面设定及功能介绍
停止：指开模后 冲头的顶出位置。
高速ACC：压射压力， 最大不能超过140kgf， 一般在80-140kgf
原点：指合模后 冲头触碰到料嘴 端面的位置。 增压：指开始打 增压的位置。
FL：FL减速压射起 始位置。越靠近高 速位置，效果越 大；越靠近增压位 置，效果越小。
高速周期设置画面
选择使用哪些段
此功能为设定停机后低 速热模过程，主要用于 实现自动化生产。
停止时间两段以 上以最长设定。 低速模次，未完 成模次时，即使 切换压射界面[高 速}模式不起作用。 按此比例进行高速 压射。 完成低速模次后 进行高速模次 按次模次打增压 设定几回后进入下一段设置 首啤冷却时间 按此次数划分首啤 冷却时间与计时器 冷却时间，等量逐 渐提高下啤冷却时 间直到与计时器设 定的时间相等。
冲头直径的选择
五连杆给汤机介绍
五连杆给汤机介绍
五连杆给汤机是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
产品类型：自动给汤机。
主要特点：
1. 五连杆给汤机和双包蜗轮蜗杆传动，系统平稳耐用。
2. 变频调整和制动，系统平稳高速。
3. 采用人机界面，操作灵活方便、监控一目了然。
4. 采用进口PLC及变频器控制，使手臂速度更平稳、停位更精确、调整更方便。
系统可靠，并具有探针断线报警。
5. 采用角传感器，使汤量设定数字化，且具有试教功能。
6. 机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
7. 再复杂多变的模具也能配合自如，有手动/自动两种操作方式，三种待机模式及时间控制、联动和半动控制。
8. 手动/自动状态下均可以增减汤量，注汤速度快，汤量稳定、重复性好，主要不良率减少。
产品特点：
1.五连杆式机构，双包络蜗杆传动，增加手臂行进速度及运转平稳性，并能增加产量。
2.箱体一体成形，大大提高机器精准度。
3.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由独立变频器控制，提高给汤
速度，操作容易。
4.采用连杆式手臂，即使调整运动也能平稳刹车，铝汤不易溢出。
5.采用PLC控制，由简易型触控板面设定各项功能，操作容易并具有故障码显示功能，易于检修。
压铸-给汤机
给汤量的调节
但若故障时则以手动方式调整，进 行回转，往减量方向回转，微动开 关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜 度变大，汤量即减少，往增量的方 向回转时，微动开关会往(增)的方向 移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即 增。
变频器
注汤速度调节 调节主电箱控制汤量电机变频器的 旋钮可调节注汤速度，顺时针方向 旋转,给汤速度变快，逆时针方向 旋转，给汤速度变慢
给汤机手动流程 将手动-自动切换开关打到手动位置。 手臂手动动作： 开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手 臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退) 方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位 置，当检出棒断线或检出时，前进或后退 会停止。 手动注汤：
给汤机手动流程 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往 注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位 置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。 手动取汤： 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时， 汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是 从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆” 以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
压铸给汤机特点
1、采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能 平稳刹车,不会造成铝汤外溢. 2、采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项 时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 3、行走平滑，不会造成铝汤外溢
给汤机械手:
特性： 1、给汤定位准确，可信赖度高。 2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3、时间及速度可以外部设定，调整容易。 4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。 5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用， 安全有保障。
力劲压铸机给汤机说明书
自动给汤机说明书机型：LC 01～10力劲机械厂有限公司L.K. MACHINERY CO.LTD.Ver.1.8（07.11）目录前言1．技术参数 (1)2．使用前 (2)2.1操作说明书的内容 (2)2.2注意事项的记载 (2)3. 机器的搬运与安装 (5)3.1 机器的搬运 (5)3.2 机器的安装 (5)4. 调整 (6)4-1手臂驱动的调整 (6)4-2汤勺驱动的调整 (7)4-3速度调整 (8)4-4各个定时器的调整 (9)4-5给汤量的调整 (10)4-6汤面电极棒的调整 (10)5．运转及操作 (12)5-1动转准备 (12)5-2手动操作 (12)5-3自动操作 (12)5-4试运转 (13)6．保养检查 (14)6-1勺子的保养检查 (14)6-2润滑油 (14)6-3给汤机保养检修表 (15)6-4故障排除 (16)7．动作流程图 (19)8. 电气原理图 (20)前言本公司产品具有设计精良、质量过硬，操作使用简单，维护保养方便的特点，在用户中受到广泛好评。
为了方便用户正确使用本公司的“给汤机”系列产品，特制订本使用说明书。
说明书对“给汤机”系列产品的特点、机器性能和主要技术参数、安装、调试、维护等事项做了比较详尽的描述，用户在使用本公司产品时，请先详细阅读使用说明书，并按其规定进行操作。
技术参数2. 使用前2.1 操作说明书的内容这本手册包含动作说明、操作方式、安装程序、维修及保养。
在要开始使用此机前，请详细阅读这本操作手册。
注意：请勿使用本书中未有介绍的操作方式与程序，因未完全理解操作方式而造成的伤害和意外事故，敞司将不会负责。
请将此手册尽量放在靠近机体处，以供需要时可以就近阅读，并请专人保管。
2.2 注意事项的记载●危险等级表示在此书中的安全注意共分为三个等级，机器运行时会有高度的危险性，故操作时敬请特别安全注意事项3.机器的搬运与安装3.1机器的搬运1、机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜角度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。
压铸给汤机简介
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED
EP
3、规格码
规格码
1 2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
谢谢！
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
给汤机说明书V2.0
( 4 ) 汤勺取汤限（X03）： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开关，微动开关在 ON 时，汤勺回转的马达会停止，此 微动开关不在 ON 时，取汤定时器就无动作。
适用版本：TP0356-A-V2.0
L-1- 1
宗炫/笳恩股份有限公司
控制电路图
见附录
给汤机使用说明书
机器性能和主要技术参数 给汤机性能：
A．马达运转由系统控制，紧急停止无抖动手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 B．手臂驱动时，手臂速度由变频器控制,可由旋钮无级调节，可高低速切换。 C．注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。 D．注汤动作快，注汤速度由变频器控制,可由旋钮无级调节，注汤效率高。 E．手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 F．多种功能模式选择，能满足不同客户的要求。 G．电器采用 PLC 与触控屏（HMI）控制，使用更直观更方便。 H．支持最多 21 组相关数据保存，使工作更快捷。
相关调节 手臂速度调节 打开主电箱门，内装两个变频器，左边一个控制手臂电机速度，右边一个控制注汤电机的速度，变 频器上有明确的标识。调节手臂速度时，可调节左边变频器的调节器旋钮，顺时针方向旋转，手臂 速度变快，逆时针方向旋转，手臂速度变慢。
( 5 ) 汤勺注汤/取汤极限（X10）：NO 点 手动汤勺注汤至注汤限位置: (注汤停止汤勺面成垂直面), 此时汤勺注汤限微动开关（X00）ON , 同时通过调整凸轮以顺时针旋转，使汤勺注汤/取汤极限微动开关（X10）ON，此时 PLC（X10） 灯号点亮,再调整凸轮以逆时针旋转至微动开关 OFF（X10）灯号熄灭，在开关由 ON 至 OFF 切换 时设定完成。设定完成后，取汤至取汤限，检查取汤极限位置是否正常。 汤勺注汤/取汤极限是为防止给汤机;汤勺注汤/取汤限失效时, 注汤/取汤过头之保护。
压铸机给汤机介绍
压铸机给汤机系列介绍给汤机是压铸机周边自动化设备三大件之一。
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
其中给汤机分为三种类型：五连杆给汤机、伺服五连杆给汤机、横梁式给汤机。
一.五连杆给汤机SLA产品简介：五连杆给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
产品特点：1.独特设计的五连杆具有非常理想的运动轨迹。
2.取汤精度高，运行平稳。
3.手臂、汤勺的减速机与电机采用进口原装货，以保证机械运行稳定和定位精度。
4.承载轴承采用日本NSK轴承，以保证交变承载部位精度高、寿命长。
5.电脑为OMRONPLC，并采用台安变频器驱动。
6.手臂、汤勺马达都是编码器来控制；即汤量与位置的设定实现数字化，大大方便了设备的调试，减少了工人的调节时间和劳动强度，提高了工作效率。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
二.伺服五连杆给汤机SLV产品特点：1.独特设计的五连杆具有非常理想的运动轨迹。
2.取汤精度高，运行平稳。
3.手臂、汤勺的减速机进口原装货，以保证机械运行稳定和定位精度。
4.承载轴承采用日本NSK轴承，以保证交变承载部位精度高、寿命长。
5.电脑为OMRONPLC，6.手臂、汤勺马达都是伺服马达；即汤量与位置的设定实现数字化和运行速度快捷以及刹车很平稳；大大方便了设备的调试，减少了工人的调节时间和劳动强度，提高了工作效率。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
三.横梁式给汤机SLG产品简介：横梁式给汤机是通过直交运动原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
国内压铸周边设备简介
第五届中国国际压铸展览会评述由中国机械工程学会、机械工业生产力促进中心主办，中国机械工程学会铸造分会、铸造行业生产力促进中心承办的第五届中国国际压铸展览会于2006年6月28日—7月1日在上海国际展览中心隆重举行。
本届国际压铸展览会内容十分丰富，展品面广，技术含量高，参展企业具有典型性和代表性。
来自中国、德国、瑞士、意大利、日本、韩国、西班牙、美国、加拿大、中国香港和中国台湾等11个国家和地区的150余家压铸供应商、采购商和压铸件生产商，在近10 000 m2展场上展出了当今世界一流的压铸工业的相关产品，展品涵盖压铸机、熔炼及保温炉、周边设备、模具及辅助设备、原辅材料、压铸件、检测设备、铸件清理设备等产品和技术，展览会还吸引了一些专业媒体和行业组织前来参展。
本届展览会吸引了大批海内外压铸界专业人士前来参观，在3天半的展期内，参观展览会的专业观众量超过5 000人次。
1 压铸机本届展览会中，压铸机展台大部分在展馆一楼，是整个展览会中展出规模最大、最受关注的部分，有28家国内外压铸机厂商参展，展出压铸机20余台。
这28家国内外压铸机展商基本代表了压铸机生产、销售的主流，也是在中国压铸市场上最活跃的部分。
展出的20台压铸机均是各厂商在中国市场的主推产品之一，它们既设计、制造精良，又各具特色。
由于压铸市场对优化压铸工艺及压铸生产过程的稳定性和高效率的需要，新型压铸机普遍采用了高性能压射系统和实时控制技术。
在新型压铸机中，可视化操作界面、PLC电控系统、电液比例及电液伺服控制、多点压射速度设置和过程监控等技术已成主流。
下面介绍压铸机参展商展出的主要压铸机及其主要技术特点。
德国富来公司在本届展会上展出了125 t的FCH 125M镁合金热室压铸机和220 t的FCC 200卧式冷室压铸机，两台压铸机均由富来（上海）压铸机有限公司组装生产。
富来（上海）压铸机有限公司作为德国富来集团的全资子公司，采用德国原厂零部件组装生产更适合中国用户的热室（FCH-Z系列）、冷室（FCC系列）及镁合金（FCH-M系列）压铸机，各压铸机性能与质量不变，但价格大幅度降低。
热室压铸机
热室压铸机热室压铸机（注：以下文档内容旨在提供关于热室压铸机的基本介绍，介绍了其工作原理、应用领域、优势和一般维护方法等。
）一、引言热室压铸机是一种常见的金属压力铸造设备，广泛用于制造高精度和高质量的金属零件。
本文将介绍热室压铸机的工作原理、应用领域、优势和一般维护方法，以帮助读者更好地了解该设备。
二、工作原理热室压铸机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 熔化金属：首先，热室压铸机将金属（通常是铝合金、镁合金或锌合金）加热到足够高温来熔化。
2. 注射金属：一旦金属熔化，它会被注射器注入到一对压模之间的模腔中。
3. 压力注射：随后，热室压铸机会施加高压，将金属注射到模腔中，确保零件充分填充。
4. 固化和冷却：注射完毕后，金属开始固化和冷却，然后模具打开，铸件取出。
三、应用领域热室压铸机在各种行业中有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 汽车工业：热室压铸机被广泛用于汽车零部件的制造，如发动机零部件、底盘组件、车身结构等。
2. 电子工业：热室压铸机可用于生产电子设备外壳、散热器、插座等。
3. 家电行业：热室压铸机可以制造家电产品中的金属部件，如洗衣机外壳、冰箱门把手等。
4. 通讯设备：热室压铸机可用于制造手机、平板电脑等通讯设备的金属外壳。
四、优势热室压铸机相比其他压铸机具有以下优势：1. 高精度和高质量：热室压铸机可以生产出高精度、高质量的金属零件，因为金属在注射过程中可以充分填充模腔。
2. 较少的缩水：由于热室压铸机采用热室注入的方法，金属在注射进模腔之前已经处于液态状态，几乎没有缩水现象。
3. 短工艺周期：热室压铸机的工艺周期相对较短，生产效率高，适用于大批量生产。
4. 设计自由度高：热室压铸机可以制造复杂形状的零件，且可以完成一次成型，减少后续加工工序。
五、一般维护方法为了保持热室压铸机的正常运行和延长其使用寿命，以下是一些一般维护方法：1. 清洁和润滑：定期清洁热室压铸机的零部件，特别是注射器、压模和液压系统等，并使用适当的润滑剂，以确保零件的顺畅运转。
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四、本方案适应于力劲开发的机械手，其它 进口机械手从 报关接口考虑，其相关连资 料机型型号沿用进口厂家型号。
五、给汤机参数
（1）LC系列
（2）LN系列
(3)LG系列
六、试机调整
• 熟读操作说明书 • 安全注意事项 危 险 警 告 注 意
（1）手臂驱动的调整
• 手臂后退低速限： 手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微 动开关下的凸轮止付螺丝放松，以逆时针旋转凸 轮，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成 (在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试 运行时确认汤勺不会浸入汤面。 • 手臂前进低速限： 手动手臂前进至汤勺口与注料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮， 调整当微动开关在ON 的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即 高速前进到注料口之缓冲区。
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
• 手臂前进限： 手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料 口成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON 时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会 倒出注料口的位置， • 手臂后退限： 手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉 底，用最大的汤勺，最小的取汤量; 汤勺底部离坩 埚2cm位置(逆时针旋转凸轮) 。微动开关ON时设 定完成。
（2）汤勺驱动的调整
• 汤勺注汤限： 手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时， 为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸轮 为顺时针调整，让微动开关调整至ON的位置。 • 汤勺水平(I)限： 自动时汤勺取汤完了恢复水平位置之微动开关，首 先手臂于炉上位置，汤勺放置于水平，调整此微动开关 ON，凸轮为顺时针方向让微动开关动作。 • 汤勺垂直取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度成垂直状态时， 微动开关在ON时，汤勺停止动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
一、给汤机的用途
配合压铸机完成给送压铸机所需的液态合金。
1、五连杆给汤机是通过机械连杆原理来实 现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压 铸机压射室的动作的机械设备。 2、横梁式给汤机是通过直交运动原理来实 现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压 铸机压射室的动作的机械设备。
二、机型定义及标准化
(一)、机械手机型型号系列规范： X X — XX（ ） 有伺服驱动的此位是“V”，无伺服驱动的，此位省略 规格码（数字01-99） 结构代码 机型代码 (二)、对规范的解释 1、机型代码 机型代码 给汤机L 喷雾机S 取出机E
机械手型号（规格码）
01 02 03 04 05 06 08
9
10
2000
3000
09
10
三、相关资料的更改：只改机型型号，规格码保持不变。
• • • • •
此方案生效时，须同步更改以下等资料： 出机：说明书、机牌； 销售：Catelogue、报价表、销售资料； 电脑记录：工程图纸、清单等； 货仓库存资料更改。
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
谢谢！