PLC项目实训教案(PPT226页)
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四种方式
• 根据步序号读出 • 根据指令读出 • 根据元件读出 • 根据指针读出
“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工 业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
输
微 处 理 器 (CPU) 输
用 户
入
运算器
出
输
单
单
出
元
控制器
元
设
备
外设
I/O 接口
存储器
I/O EPROM RAM 扩 展 (系 统 程 序 )(用 户 程 序 ) 接 口
I/O 扩展 接口
上一张幻灯片 下一张幻灯片
外部设备
PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
• 软件系统
1.系统程序（或称为系统软件） 2.用户程序（或称为应用软件）
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理
• 运行模式三个阶段
1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ） 2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 （或称输出刷新阶段 ）
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PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理
• 运行模式三个阶段
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
• 顺序功能图（Sequential function chart）
初始步 转
转换条件1
换
有向连线
步1
转换条件2 步2
转换条件3
动作1 动作2
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
PLC基础知识
PLC的型号、安装与接线 :型号
FX2N
48
M R 001
系列名 称
输入输出点 数
基本单元
内部电源、内部输入输出、CPU及存 储器
输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载）
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PLC基础知识
PLC的型号、安装与接线 :安装及接线
• 电源接入及端子排列 • 输入口器件的接入 • 输出口器件的接入 • 通讯线的连接
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识 FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置
指令键 数据键 元件符号键
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较
• 组成的器件不同 • 触点的数量不同 • 控制方法不同 • 工作方式不同
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC概述 :常用的PLC简介
• 美国的PLC产品 • 欧洲的PLC产品 • 日本的PLC产品 • 我国的PLC产品
• 功能块图（Function block diagram）
Test1
OR
Test2
SW1
%IX3
Reset
SR
AND
S1 Q1 Start
R
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法
• 经验法 • 解析法 • 图解法 • 技巧法 • 计算机辅助设计
上一张幻灯片 下一张幻灯片
• 梯形图（Ladder Diagram） • 指令表（Instruction List） • 顺序功能图（Sequential function chart） • 功能块图（Function block diagram）
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC概述 :PLC的应用领域
• 开关量逻辑控制 • 模拟量控制 • 运动控制 • 数据处理 • 通讯及联网
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
• 硬件系统
主机
电源
用 户 输 入 设 备
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写 入 器 图形监控系统 PLC或 上 位 计 算 机
PLC基础知识
PLC概述 :PLC的定义
• 可编程控制器(Programmable Controller) • 个人电脑(Personal Computer)
为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)
• 国际电工委员会(International Electrical Committee)：
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输
X0
入
映 象
读出
寄 读出 Y0 存
器
（Y0） （M0）
元
素
写入
映
象
寄
存
写入
器
输
出 锁 存 器
输 出 端 子
用 户 输 出 设 备
读出
输入刷新
扫描周期
元件刷新
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
七种工作方式
• OFFLINE MODE • PROGRAM CHECK • DATA TRANSFER • PARAMETER • XYM. .NO. CONV. • BUZZER LEVEL • LATCH CLEAR
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出
• 梯形图（Ladder Diagram） • 指令表（Instruction List）
触点
X0
X1
．
X2
X3
M0
Y0
（ Y0 ） 编程线圈
（ Y1 ）
百度文库
母线
(a) 梯形图
LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1
(b) 指令表
PLC基础知识
本章要点
第1章 PLC的基础知识
• 专题1 PLC概述 • 专题2 PLC的组成与工作原理 • 专题3 PLC的编程语言与编程方法 • 专题4 FX2N系列PLC的型号、安装与接线 • 专题5 FX-20P-E手持编程器使用 • 专题6 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使
用
• 专题7 GX-Developer编程软件的使用
• 根据步序号读出 • 根据指令读出 • 根据元件读出 • 根据指针读出
“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工 业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
输
微 处 理 器 (CPU) 输
用 户
入
运算器
出
输
单
单
出
元
控制器
元
设
备
外设
I/O 接口
存储器
I/O EPROM RAM 扩 展 (系 统 程 序 )(用 户 程 序 ) 接 口
I/O 扩展 接口
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外部设备
PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
• 软件系统
1.系统程序（或称为系统软件） 2.用户程序（或称为应用软件）
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PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理
• 运行模式三个阶段
1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ） 2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 （或称输出刷新阶段 ）
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PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理
• 运行模式三个阶段
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
• 顺序功能图（Sequential function chart）
初始步 转
转换条件1
换
有向连线
步1
转换条件2 步2
转换条件3
动作1 动作2
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
PLC基础知识
PLC的型号、安装与接线 :型号
FX2N
48
M R 001
系列名 称
输入输出点 数
基本单元
内部电源、内部输入输出、CPU及存 储器
输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载）
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PLC基础知识
PLC的型号、安装与接线 :安装及接线
• 电源接入及端子排列 • 输入口器件的接入 • 输出口器件的接入 • 通讯线的连接
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PLC基础知识 FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置
指令键 数据键 元件符号键
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PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择
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PLC基础知识
PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较
• 组成的器件不同 • 触点的数量不同 • 控制方法不同 • 工作方式不同
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PLC基础知识
PLC概述 :常用的PLC简介
• 美国的PLC产品 • 欧洲的PLC产品 • 日本的PLC产品 • 我国的PLC产品
• 功能块图（Function block diagram）
Test1
OR
Test2
SW1
%IX3
Reset
SR
AND
S1 Q1 Start
R
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法
• 经验法 • 解析法 • 图解法 • 技巧法 • 计算机辅助设计
上一张幻灯片 下一张幻灯片
• 梯形图（Ladder Diagram） • 指令表（Instruction List） • 顺序功能图（Sequential function chart） • 功能块图（Function block diagram）
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基础知识
PLC概述 :PLC的应用领域
• 开关量逻辑控制 • 模拟量控制 • 运动控制 • 数据处理 • 通讯及联网
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PLC基础知识
PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
• 硬件系统
主机
电源
用 户 输 入 设 备
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写 入 器 图形监控系统 PLC或 上 位 计 算 机
PLC基础知识
PLC概述 :PLC的定义
• 可编程控制器(Programmable Controller) • 个人电脑(Personal Computer)
为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)
• 国际电工委员会(International Electrical Committee)：
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输
X0
入
映 象
读出
寄 读出 Y0 存
器
（Y0） （M0）
元
素
写入
映
象
寄
存
写入
器
输
出 锁 存 器
输 出 端 子
用 户 输 出 设 备
读出
输入刷新
扫描周期
元件刷新
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PLC基础知识
PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言
七种工作方式
• OFFLINE MODE • PROGRAM CHECK • DATA TRANSFER • PARAMETER • XYM. .NO. CONV. • BUZZER LEVEL • LATCH CLEAR
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PLC基础知识
FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出
• 梯形图（Ladder Diagram） • 指令表（Instruction List）
触点
X0
X1
．
X2
X3
M0
Y0
（ Y0 ） 编程线圈
（ Y1 ）
百度文库
母线
(a) 梯形图
LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1
(b) 指令表
PLC基础知识
本章要点
第1章 PLC的基础知识
• 专题1 PLC概述 • 专题2 PLC的组成与工作原理 • 专题3 PLC的编程语言与编程方法 • 专题4 FX2N系列PLC的型号、安装与接线 • 专题5 FX-20P-E手持编程器使用 • 专题6 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使
用
• 专题7 GX-Developer编程软件的使用