焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说

明书

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焊接机器人使用说明书

型号：HYHJ-1402

◆非常感谢您购买了机器人产品。

◆用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。

◆具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介 (1)

HY-350N焊机使用说明 (3)

1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） (3)

2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） (5)

控制柜使用说明书 (6)

1 电源开启关闭步骤 (6)

1.1 电源开启步骤 (7)

1.2 电源关闭步骤 (7)

1.3 急停按钮使用 (7)

2 变压器接线说明 (7)

CRP示教器简要使用说明书 (8)

1. 按键说明 (8)

2. 模式选择说明 (10)

3. 安全开关使用说明 (10)

4. 手动各关节和坐标 (10)

5.手动示教运行机器人 (11)

6.示教编程步骤 (12)

产品简介

驱动容量：3800W

位置反馈：绝对值编码器

轴数：6

负载：6Kg

重复定位精度：±0.1mm

动作范围：R=1402mm

机器人其它性能参数如下：

各轴运动范围:

J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动