航迹推算与计算方式
航迹推算确定船位航迹推算法和观测定位法航迹推算track
第二章航迹推算确定船位：航迹推算法和观测定位法。
航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的操纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位的方法和过程。
观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。
航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。
终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。
航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。
当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。
船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。
航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。
第一节航迹绘算（track plotting）根据船舶航行时的航向、航速、航行海区的风流要素等，在海图上直接运用几何作图的方法推算出船舶的航迹和船位的方法；或者是在海图上，根据计划航线、预配风流压差通过几何作图方法求得船舶应驶的真航向和推算船位的方法。
航迹绘算的方法直观、简便，是船舶航行中驾驶员进行航迹推算的主要方法。
计划航线（intended track）：事先在海图上拟定的航线，即船舶将要航行的计划航迹。
计划航向（course of advance）：计划航线的前进方向，由真北起顺时针方向计量至计划航线，代号为CA。
实际航迹线（actual track）：船舶实际的航行轨迹。
第三章 航迹推算
第三章航迹推算航迹推算是根据航向、航程和风，流资料，推算出船舶的航迹和船位。
航迹推算有以下两种方法一、航迹绘算法（海图作业方法）根据船舶的航向、航程和风流要素，在海图上直接作图画出推算航迹和船位。
二、航迹计算法（数学计算法）根据推算起始点经、纬度和航向、航程，利用数学计算公式，求出到达点的推算船位经、纬度的方法。
第一节船速与航程船速VL(Ship’s speed)：船舶的无风流情况下单位时间内航行的距离。
航速VG(Speed over the ground)：船舶相对于海底的航行速度。
航速不易求得，但可根据船速和风流情况求出航速。
测定船速的方法一、用推进器的转速求航速。
（见课本上册23页）S = 螺距×转速（转/分）×60×（1- 滑失）÷1852二、用叠标测船速（测速场）最好在高潮或低潮时测，此时流最小。
船舶按指定航向航行，分别记下船通过两组叠标之间的时间（秒），两组叠标之间的距离已经给出（米）。
则： VL =)()(2stmS（Kn）上式为无流时的计算公式在恒流情况下： VL =21（V1+ V2）在等加速水流情况下： VL =41（V1+ 2V2+ V3）在变加速水流情况下： VL =81（V1+ 3V2+ 3V3+ V4）三、用计程仪测定船速计程仪分为相对计程仪和绝对计程仪两种。
相对计程仪显示船舶相对于水的速度和航程。
绝对计程仪测量船相对于海底的速度和实际航程。
目前绝大多数为相对计程仪。
如图为国产电磁式计程仪面板图。
L 1、L2分别为两个时间的计程仪读数。
VL =tLL12-计程仪的误差用计程仪改正率表示ΔL，用百分率表示。
当计程仪读数差小于实际航程时，ΔL为“+”，反之为“-”S = （L2 - L1）×（1 + ΔL）计程仪改正率的测定也在测速叠标进行。
ΔL =1212)(L L LL S---×100%在恒流情况下： ΔL =21（ΔL 1 + ΔL 2） 在等加速水流情况下： ΔL = 41（ΔL 1 + 2ΔL 2 + ΔL 3） 在变加速水流情况下： ΔL = 81（ΔL 1 + 3ΔL 2 + 3ΔL 3 + ΔL 4）第二节 航迹绘算一、无风流情况下的推算流速<025节，风微弱。
航海学 项目二任务6、航迹计算
S D －120 913.54 (n mile)
cosC cos262.452
任务6 航迹计算
例题2-2-5：A船位于28°40′N，20°00′W，B船位于
39°24′N，20°00′W。A船于某日1200以12kn的速度向
正东航行，B船于同日1800也向正东航行，求B船应以何
速航行，才能使两船在次日1800抵达同一条经线上？
任务6 航迹计算
6．中分纬度改正量
DMP tgC D S sin C secn 成立
c os n
DMP
sin C cosC
S
sin C
cosn DMP S cosC D
n
arccos( D )
DMP
n
m
arccos( D )
DMP
1
2
2
任务6 航迹计算
例题2 2 3某轮1200船位在14445N，117848W，航向210，
DA SA sin C secA
1200 12kn
4、VSB
SB tB
317.05 24
13.2kn
20°00′W
答：B船应以13.2节的船速航行。
次日1800 抵达经线
任务6 航迹计算
例题2-2-6：A船位于30°30′N，120°20′E，B船位于 30°30′N， 130°30′E。A船拟于0400以12kn的速度向北航 行，B船于同日1000也向北航行，求B船以何速航行，才能于 次日1000与A船抵达同一纬线上，此时，两船相距多少？
解：
1）D=S·cosC=400′×cos150°=－346′.4=5°46′.4 S 2）2=1＋D =50°N＋5°46′.4 S =44°13′.6N 3）m=（2＋1）/2=（50°N＋44°13′.6N）/2
(3)航迹推算
标注2：
（END）
A
B 1000 46'.0
1000 46'.0
B
0800 10'.0
0800 10'.0
A
有风无流绘算（推算精度）
影响精度的因素
➢ 绘画航线的精度： 读取航向、罗经差、操舵不稳 作图误差、的精度
➢ 截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差
推算船位误差圆半径：3.2SL％ （END）
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长
的TC线 标注1：
B 1000 46'.0
1000 46'.0
B
A
0800 10'.0
0800 10'.0
A
有风无流绘算（海图作业5）
自起点A绘画CA/CG
自A点沿CA/CG截取SL， 截点B即为EP
自A点绘画2cm～4cm长 的TC线
标注1：
B
1000 39'.5
标注1：起点、终点
0800 10'.0
标注2：CA/CG线
（END）
无风流航迹绘算（推算精度）
aC
d
A
-mC +mC
E -mS B +mS F
bD c
绘画航线的精度（航向误差）： 读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差
截取航程的精度（航程误差）： 读取航程、改正率、作图误差
陆标定位
➢ 概念 ➢ 意义 ➢ 有关规定
➢ 陆标：海图上标有准确位置可供目视或雷达观
测，用以导航的固定物标的统称。
➢ 陆标定位：通过观测陆标与本船的方位、距
离和方位差等相对关系进行定位的方法和过程
航迹推算1(037-8)
第一章 航迹推算
航迹绘算
航迹绘算法即海图作业法，它主要解决如下两类问题： (１)根据船舶航行时的航向、航程和风流要素，在海图上直接作图 画出推算航迹和船位； (２)在海图上根据计划航线和风流要素，预配风流压差，作图画出 应驶真航向和推算船位。 航迹绘算法简单、直观，所以它是船舶航行中驾驶员进行 航迹推算的主要方法。航迹推算相关规定请参阅中华人民 共和国交通部规定的《海图作业试行规则》。
第一章 航迹推算
航迹推算（ system） 航迹推算（Dead reckoning system）:
根据船舶最基本的航海仪器——罗经和计程仪所指示的航向、航程 和风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知的推算起 始点开始，推算出有一定精度的船舶航迹及某一时刻的船位。
航迹推算有以下两种方法： 航迹推算有以下两种方法：
∆L = 1 ( ∆L1 + ∆L2 ) 2
在等加速度水流影响下：
∆L = 1 (∆L1 + 2∆L2 + ∆L3 ) 4
在变加速度水流影响下：
∆L = 1 ( ∆L1 + 3∆L2 + 3∆L3 + ∆L4 ) 4
航海教研室
第一章 航迹推算
船舶的航行计划中，在海图上由起航点、转向点和到达点之间的连线， 叫作计划航线。计划航线就是船舶航行要走的计划航迹。计划航迹的 前进方向，叫作计划航迹向(Course of advance)，代号CA。 当船舶在无风流情况下航行时，船上的人会感觉到有风的存在。这是由 于静止的空气，对于运动着的船舶，产生了相对运动。这种风由于是船 舶自身运动产生的，所以叫船风。船风的风向，即风的来向与真航向一 致，而风速等于船速。因此在航行中船上驾驶员所观测到的风，不是真 风，而是真风与船风的合成风，叫作视风。
航迹推算
2 1 D 2 1 D
vW 2 K ( ) sinQW vL
vW 1.4 K ( ) (sinQW 0.15sin 2QW ) vL
K为风压差系数，各船在各种风力和吃水情况下，实测 20~30次风压差值，用公式反推。 有了K后，船舶可编制风压差表，方便查用。 利用公式求得的误差约为±0°.5~±1°.0。
CG TC
TC γ CGγ
三、雷达观测法
首向上相对运动显示模式，观测某一固定物标的相对运动 方向，调整电子方位线（EBL）平行于其相对运动方向， EBL的方向即为风流压差下的航迹向。
TC CGγ a1 a2 a3 a4 a5
γ
四、物标最小距离方位与正横方位差法
有风流的情况下，正横距离D┻与最小距离Dmin不相等； 正横方位TB┻与最小距离方位TBDmin也不一致，两者方 位之差就是风流合压差。
TC /CGα
VL
CGβ
β
。
VC
风流合压差
风流中运动：在风、流影响下，除了以船速沿真航向运动 外，还会在风作用下向下风漂移，同时在流的作用下产生 顺流漂移运动。 风流中航迹向：风流中船舶实际运动轨迹与真北之间的夹 角，CGγ。 风流合压差（γ）：风流中航迹向与真航向之差。船舶偏 在航向线的右面时γ为“+”；船舶偏在航向线的左面时γ 为“-”。
第二节船舶定位方法.
第⼆节船舶定位⽅法.第⼆节船舶定位⽅法⼀、航迹推算(⼀)概述1.航海上确定船位的⽅法 1)航迹推算航迹推算是航⾏中求取船位的最基本⽅法。
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指⽰的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有⼀定精度的航迹和船位。
2)定位定位是利⽤航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。
陆标定位定位⽆线电航海仪器定位天⽂定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航⾏时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。
2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利⽤查表或利⽤数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的⽅法。
3.航迹推算的作⽤ 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航⾏前⽅是否存在航⾏危险； 4)推算船位是天⽂定位和⽆线电定位的基础。
4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航⽔域或港界，定速航⾏后⽴即开始。
推算起点必须是准确的船位。
2)迄点抵达⽬的港领航⽔域或接近港界有物标或航标可供⽬测校验船位和导航时。
3)中断推算开始后不得⽆故中断。
但是，如果航经渔区或狭⽔道，由于转向频繁，可以暂时中⽌推算，但应将中断的起、迄点船位记⼊航海⽇志。
5.航迹推算中常⽤的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航⾏时计划要⾛的航线。
2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的⽅向，由真北按顺时针⽅向计量到计划航迹线的⾓度。
3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，⼀般应与计划航线⼀致。
4)航迹线即实际航迹线，是船舶航⾏时所留下的航迹。
5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时⽅向计量到航迹线的⾓度。
(⼆)航迹绘算1.⽆风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+?L)2)作图⽅法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得⼀点，即为积算船位，⽤DR表⽰。
航迹绘算
航迹绘算举例
例1：0800 L0′.0，某船真航向TC090°，计程仪船速 VL12kn，航行海区有北风六级，风压差α 取4°，北流3kn，0900 L12′.0，L=0。试求推算船位、推算航迹向CG和推算航速VG。 解：
例2. 0800 L0′.0，某船计划航向CA090°，计程仪 船速VL12kn，航行海区有北风六级，风压差α 取4°， 北流3kn，0900 L12′.0， L=0。问该船应驶什么真 航向TC？推算航速VG是多少，并求推算船位。 解：
②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°,α +6°)
TC
1000 26.5
SG≈SL =(26.5-0)×(1+0.1)=29.2 0800 0.0
4.有流无风情况下的航迹绘算
1）受流影响后，船舶的运动轨迹叫作流中航迹线， 它与真航向TC线的夹角叫流压差β 。 真北线与流中航迹线之 间的夹角叫流中航迹向CG 。
1000 L26′.5。试求推算航迹向CG和推算船位。
end
解：①从0800船位画出推算航迹CG （=TC+α ）线 ②求1000的推算船位
CG CG 051°GC047°(△G-2°, α +6°) 1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL= （L2-L1）×（1+△L） =26.5×1.1=29.2
作图：（1）已知TC，流向CC、流速(1Kn)，及风向、 风速和α ，计程仪航速(10Kn)和航程SL求推算航迹CG （CA）及推算船位——先风后流。 CA 先风——CAα =TC+α 1’ CAα
后流——T2时刻作流△
10’
γ
β α T1 L1
第一章航迹推算ppt课件
无风流航迹绘算（海图作业1）
1. 自 起 始 点 A 绘 画 计 划 航线或推算航迹线；
A
无风流航迹绘算（海图作业2）
1. 自 起 始 点 A 绘 画 计 划
航线或推算航迹线；
B
有流无风航迹绘算（ TC->CG1 ）
自起点A绘画TC线；
TC
A
有流无风航迹绘算（ TC->CG2 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
TC B
SL
A
有流无风航迹绘算（ TC->CG3 ）
自起点A绘画TC线；
自A沿真航向线截取 点B：AB＝SL；
自B作水流矢量BC；
有流无风航迹绘算的精度
有风流情况下的航迹绘算
风流合压差/风流压差 “” （= + ） 有风流情况下的航迹绘算
已知TCCG （先风后流） 已知CA（CG ） TC（先流后风） 有风流情况下的航迹绘算的精度 要素的确定（；； ）
风流压差的测定方法
连续观测定位法 平差法求CG ； =CG -TC
80° > QW > 10° 偏顺风：
170° > QW > 100°
有风无流绘算（风压差）
TC
概念：
风中航迹向CG与TC夹角。
V E
代号：
规定：
CA/ CG = TC +
Q W
符号：左舷受风“+”右舷
受风“-”
R：漂移量
CA/CG R
有风无流绘算（影响因素）
风舷角QW：QW = 90°，最大 风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比” 船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比” 吃水和水下船型 ：吃水愈大，愈小；
航迹推算2(037-8)
第一章 航迹推算
作出开始计算水流推算点A 作出开始计算水流推算点A
A
根据真航向TC210° 根据真航向TC210°、计程仪船速 VL12kn，画出航向线AB，并使AB＝ 12kn，画出航向线AB，并使AB＝ 12n mile，则B点就是不计水流影响时 mile， 的积算船位DR。 的积算船位DR。 从B点作水流矢量BC等于流向075°、3n 点作水流矢量BC等于流向075 BC等于流向075° mile， mile，则C点就是船舶在水流影响下航行 1h后的推算船位EP，AC的长度是1h的推 1h后的推算船位 ，AC的长度是 的推 后的推算船位EP 的长度是1h 算 航程S 即推算航速V 航程SG，即推算航速VG。 从图中量得推算航迹向CG=197. 从图中量得推算航迹向CG=197. °8 推算航速V 推算航速VG=10.1kn 流压差β=-12.° 流压差β=-12.°2
航海教研室
第一章 航迹推算
从风流推算的起始点A 从风流推算的起始点A作风中航迹线 在其上量得AB=S secα 在其上量得AB=SLsecα=12 n mile 根据流向000° 流速3kn， 根据流向000°，流速3kn， 点作水流矢量，求得C 从B点作水流矢量，求得C点 AC为要求的推算航速矢量VG AC为要求的推算航速矢量 为要求的推算航速矢量V 从图中量得： 从图中量得： 推算航迹向CG=080° 推算航迹向CG=080° 推算航速V 推算航速VG=12.2kn 流压差β=CG-CAα 流压差β=CG-CAα =080° 094° 14° =080°-094°=-14°
β = arcsin(
VC V sin P ) = arcsin( C sin P ) VL VE
根据左、右舷受流确定β的“+”、“-”号。 +”、 根据左、右舷受流确定β 船舶应驶的真航向TC 船舶应驶的真航向TC TC=CATC=CA-β
2_2 航迹计算
一、几个概念
1．应用场合
①小比例尺海图上航迹绘算的作图误差较大时。 ②船舶航行进入渔区或雾区，频繁改向，不便于进行海图作 业时。
③船舶自动导航中。
一、几个概念
2．航迹计算要解决的问题 1） 已知 起点经 纬度 （ 1 、λ 1 ），航 向C、航程S， 求到达点经纬度（ 2 、 λ 2）
20 98 72 59 53 50 49 50 53 57 63 72 87 110 156
上页
二、航迹计算公式
2）经差渐长率差（墨卡托航法）三角形
边长单位：经度分(图长) 要素： C——恒向线半圆航向角 DMP——起、终点的纬度渐长率 差，即MP终点- MP起点； Dλ ——起、终点的经差， 即λ
纬差
13 43 31 22 22 21 21 21 22 24 26 31 36 44 60 97
D
14 45 36 29 26 25 24 25 26 28 31 35 41 52 70 116
15 57 41 34 30 28 28 28 30 32 35 40 48 60 82 138
) (100 1 %)
2 2
2
1 . 745
1
2 . 0
T1 L1
一、无风流的航迹推算误差
3．推算船位的误差ρ ——归纳 1）一般情况， mc =1°， mΔ L = 1%， 2） mc =1°引起推算船位的横向误差约为1.745 SL % 3） mΔ L = 1%引起推算船位的纵向误差约为1.0 SL % 4）两者引起的推算船位误差约为2 SL % 5）当航程大于100海里，实际误差将小于理论值
2
Dep
2
例2
解法2：利用墨卡托航法计算。
航海学海图作业规定与要求、航迹绘算、航迹推算误差精品文档
能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。
(二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方 法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位(晨、
昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一 个)。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次(当大圆 改正量大于半度时，应予修正)。
的船位是：
A、积算船位 B、推算船位 C、估算船位 D、参考船位
3、无风无流情况下，以下正确的是：
A、CA = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
B、CG = TC = GC + ΔG = CC + ΔC
C、以上都对
D、以上都不对
4、在无风无流情况下，关于推算航程以下正确的是：
A、推算航程SG = 计程仪航程SL B、SL = (L2-L1)*(1-ΔL)
积算船位(dead reck position)DR——从已知船 位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船 位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。
观测船位(observed position)OP——利用某种 观测手段对已知确切位置的物标进行观测所得的 船位。
一、无风流时的绘算
无风流是指风流很小(风流压差小于1°)，其对航向的影响可以 忽略不计，此时，绘算方法最为简单。在无风流情况下，船舶的计 划航线就是真航向线，因此计划航向就是真航向，推算航程就是计 程仪航程。绘算方法如下：
6、在沿岸水流影响显著的地区，推算船位应： A、每小时进行一次 B、每2小时进行一次 C、每3小时进行一次 D、每半小时进行一次
航海学(9)(航迹推算)
a
b
c
如果直线abc是观测方位期间的实际航迹，则:
ab T2 T1 bc T3 T2 任意直线ABC，当满足上述关系式时，直线ABC必然 与实际航迹平行，尽管船舶的实际航迹abc不知道， 但是通过单物标三方位观测后，可以设法求得与实际 航迹abc平行的直线ABC。
AB ab T2 T1 BC bc T3 T2
无风流情况下的推算船位可按计程仪航程SL在计划航线上截取求得。 无风流情况下的推算船位又称积算船位DR（Dead Reckoning Position）。
无风流情况下航迹推算的作图方法举例如下：
作出推算起始点船位，如图0800船位 画出计划航线 求计程仪航程SL(△L+5﹪)，0800～1000 计程仪航程为30n mile，在计划航线 上从0800船位向航迹向方向截取推 算航程30n mile，在计划航线上画 0800 一与经纬线平行的小“+”字，表示 00′.0 1000推算船位
风对船舶航行的影响，与风舷角有着密切的关系。所谓风 舷角是风向与船首尾线的夹角。如图所示，当风舷角小于 10°时，叫作顶风；当风舷角大于170°时，叫作顺风；当 风舷角在80°~100°之间时，叫横风；当风舷角在10°~ 80°之间时，叫偏顶风；当风舷角在100°~ 170°之间时， 叫作偏顺风。
水流要素的确定:
航海上经常遇到的水流有：海流(Current)、潮流 (Tidal stream)和风海流(Wind currenOcean current），它是由于相 邻海区之间海水长期存在温度、密度或气压的不 同，或长期受定向风的作用，而产生的海水水平 方向的流动。海流在一段较长的时间内保持流向、 流速几乎不变，故又称恒流。
航迹绘算方法
航迹绘算公式
航迹绘算公式摘要：一、航迹绘算概述二、航迹绘算公式1.航迹绘算基本公式2.风、流对船舶航行的影响3.航迹推算方法4.航迹绘算在实际航行中的应用正文：【一、航迹绘算概述】航迹绘算，顾名思义，就是通过一定的算法和方法，将船舶在航行过程中的航向和航程信息转化为实际的航行轨迹。
在航海领域，航迹绘算是一项重要的技能，它有助于船舶准确地按照预定的航线进行航行。
本文将详细介绍航迹绘算的相关知识，包括航迹绘算公式、风、流对船舶航行的影响以及航迹推算方法等。
【二、航迹绘算公式】在进行航迹绘算时，我们需要掌握一些基本公式，这些公式有助于我们更好地计算船舶的航迹。
以下是航迹绘算中的一些基本公式：1.航迹绘算基本公式：航迹绘算的基本公式包括：Δx = V_船× tΔy = Δx × cos(θ)其中，Δx表示船舶在水平方向上的位移，V_船表示船舶的速度，t表示时间，Δy表示船舶在垂直方向上的位移，θ表示船舶的航向。
2.风、流对船舶航行的影响：在实际航行中，风和流会对船舶的航行产生影响。
为了准确计算船舶的航迹，我们需要将风和流的影响因素考虑在内。
船舶在风流中的航行轨迹可以通过以下公式计算：Δx = V_船× t + V_风× t × cos(θ)Δy = Δx × cos(θ) - V_流× t其中，V_风表示风速，θ表示风的方向，V_流表示水流速度。
3.航迹推算方法：航迹推算是在不借助外界导航物标的条件下，只依靠船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，并计及外界风流资料，从已知的推算起始点开始，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位。
航迹推算的方法包括：a.根据罗经和计程仪的数据，计算船舶的航向和航程。
b.考虑风、流对船舶航行的影响，对航向和航程进行修正。
c.按照一定的时间间隔，重复步骤a和b，直至达到所需的精度。
【三、航迹绘算在实际航行中的应用】航迹绘算在实际航行中具有广泛的应用，主要包括：1.船舶航行的计划与监控：通过航迹绘算，船舶可以预先规划航线，并在航行过程中实时监控船舶的行驶轨迹，确保船舶按照预定航线行驶。
航向和航迹的计算公式区别
航向和航迹的计算公式区别航向和航迹是航空领域中常用的两个概念，它们在飞行导航和飞行控制中起着至关重要的作用。
航向和航迹的计算公式是飞行员在飞行中必须熟练掌握的基本知识，下面我们将分别介绍航向和航迹的计算公式及其区别。
一、航向的计算公式。
航向是飞机所指向的方向，通常是以地面上的地理方向为基准。
航向的计算公式可以通过飞机的地速、空速和风速来计算。
具体的计算公式如下：1. 真航向（True Heading）的计算公式：真航向 = 磁航向 + 磁偏角。
其中，磁航向是指飞机指向的方向，磁偏角是指地球磁场对指南针的偏转角度。
通过这个公式可以计算出飞机在地理上的真实指向。
2. 磁航向（Magnetic Heading）的计算公式：磁航向 = 真航向磁偏角。
这个公式是真航向和磁偏角之间的关系，通过这个公式可以计算出飞机指向的磁方向。
3. 空速（Airspeed）的计算公式：空速 = 地速 + 风速。
空速是指飞机相对于周围空气的速度，通过这个公式可以计算出飞机在空中的速度。
二、航迹的计算公式。
航迹是飞机实际飞行的轨迹，通常是以地面上的地理方向为基准。
航迹的计算公式可以通过飞机的地速、空速和风速来计算。
具体的计算公式如下：1. 真航迹（True Track）的计算公式：真航迹 = 磁航迹 + 磁偏角。
其中，磁航迹是指飞机实际飞行的轨迹，磁偏角是指地球磁场对指南针的偏转角度。
通过这个公式可以计算出飞机在地理上的真实飞行轨迹。
2. 磁航迹（Magnetic Track）的计算公式：磁航迹 = 真航迹磁偏角。
这个公式是真航迹和磁偏角之间的关系，通过这个公式可以计算出飞机实际飞行的磁方向。
3. 地速（Ground Speed）的计算公式：地速 = 空速风速。
地速是指飞机相对于地面的速度，通过这个公式可以计算出飞机在地面上的速度。
三、航向和航迹的区别。
航向和航迹虽然都与飞机的飞行方向和轨迹有关，但它们的计算公式和概念是有区别的。
航迹推算
（1） 从推算起点画一小段真航向线（计划航向线）；
CGα／ＣＡ×××° CC/GC ×××°
（△C/△G×° △L×％ α×°）
５. α的公式 ：α°= K°（VW/ VL）2Sin QW VW －视风速（m/s） VＬ －船速（m/s） QW －视风舷角 K °－风压差系数 从上式可以看出影响α的因素 （1）风舷角QW = 90°时，α最大；（2）风速 VW越大，α越大； （3）船速VＬ越大，α越小； （4）吃水d 越大，α越小； （5）平底船的α比尖底船的α大； （6）船舶水线以上受风面积大，α大。
§3—4 航迹计算 一、应用时机 Ｐ７２ 二、计算公式 ：φ2 = φ1 + Dφ λ2 = λ1 + Dλ 1. 中分纬度算法 （1）中分纬度φn；起航点与到达点子午线之 间等纬圈等于东西距的纬度。 （2）公式 ：（将地球视为圆球体时） Dφ = S· cos C Dλ = Dep· Secφn
四、 有风、流情况下的航迹绘算
1. 公式 ：
CGγ／ＣＡ= TC + γ
S = SL + SC
船舶偏在航向线的右側，γ为正（+）； 船舶偏在航向线 的左側，γ为负（-）。 CGγ：船舶在风流中的航迹向 （推算航迹向）； γ = α + β 风流合压差 2. 绘算方法
（1）已知TC、SL／VL、VC、流向、风向，求：CGγ、
三、 航迹计算举例 1. 单航向计算法 例1：某轮1200船位在φ1= 44°45＇N，λ1= 178°48＇W， 航向210°航速15kn， 若无风流影响，次日中午将到达何位置？ 解：S = 15×24 = 360 n mile Dφ = S·cosC = 360×cos210° = -311＇.8 = 5°11＇.8S φ２=φ1＋Dφ = 44°45＇N＋5°11．＇8S = 39°33＇.2 N φm =（φ1 +φ2）/ 2 = 42°09＇.1N ∴ Dλ = Dep·secφm = S·sinC·secφm = 360×sin210°×sec42°09＇.1 = -242＇.8=4°02＇.8W. ∴ λ2 =λ1 + Dλ = 178°48＇W + 4°02＇.8W = 182°50＇.8W = 177°09＇.2 E
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航迹推算是驾驶员在任何情况下，在任何时刻都 能求取船位的最基本方法。航迹推算还能使驾驶员清 晰地了解船舶在海上运动的连续轨迹，并且能在海图 上推测航行前方有无航海危险。同时推算船位又是陆 标定位、天文定位和无线电航海仪器定位的基础。
航迹推算和计算方式
第一节 航迹绘算
目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响， 熟悉风流中航行海图作业方法。
风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。
二、风流压差值的采用或改变均应由船长决定，或由驾驶员根 据船长的指示进行。
三、航行中，驾驶员对所采用的风流压差值，应不断地进行测 校，发现变化较大，应及时报告船长。
第十条 在狭水道或渔区航行，可以不进行推算。但应将进入 狭水道或渔区前的中止点船位航迹和推算驶和计出算狭方式水道或渔区的推算复始点
推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。
第八条 在航迹推算中，应充分使用风流资料，仔细推算。接 近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定的误差，必须采取谨 慎措施。
第九条 一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进 行计算，风压差、流压差、风流合压差值(简称风流压差值，据该地区的 资料或航行经验，确定一个数值进行计算。
航迹绘算应按中华人民共和国交通部制定的 《海图作业试行规则》进行。
航迹推算和计算方式
海图作业试行规则
中华人民共和国交通部公布
自1965年7月1日起试 行 第一章 总 则 第一条 为了合理选择航线，及时掌握船位，统一海图作业标 注符号，保证船舶航行安全，充分发挥航海技术为社会主义水运事 业服务的作用，特制定本规则。 第二条 船长应对海图作业全面负责，并经常对驾驶员进行检 查指导。驾驶员应认真进行作业，发现问题，及时向船长报告，并 积极提供意见。 第三条 海图作业的基本要求 一、航区情况要熟悉。 二、各种助航仪器的误差数据要搞准，使用中要经常进行核对。 三、定船位要准、快、及时，做到勤测、勤算、勤核对，重要 船位要反复核对。 四、要不断总结经验，提航迹高推算海和计图算作方式业的准确度。
(一)沿岸航行，船速在15节以下，每半小时定位一次。接近危 险地区或船速在15节以上，均应适当缩短定位时间间隔。
能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。
(二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方 法。天测定位，在正常情况下航迹，推算每和计昼算夜方式至少有三个天测船位(晨、
昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一 个)。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次(当大圆 改正量大于半度时，应予修正)。
当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时， 可标注在航线的旁边，并以箭头示之。
第十六条 观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据，包
括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位，
记天体名称、船位坐标．不记改正量)、船位差(参考性的船位不记
航迹推算和计算方式
航迹推算和计算方式
包括航迹绘算和航迹计算两种方法 目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，
熟悉风流中航行海图作业方法。
航迹推算和计算方式
1、航迹推算的概念
航迹推算是在不借助外界导航物标的条件下，只依靠船舶 最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程并计及 外界风流资料，从已知的推算起始点开始，推算出具有一定精 度的航迹和某一时刻的船位。
第四条 在进行海图作业过程中，一切重要数据资料，如重要 船位(改向时船位、长时间进行航迹推算后所测得的第一个观测船 位，以及转移船位的观测船位等)的观测数据；位移差的方向和距 离；所采用的风和流的资料等，均应记入航海日志。
第五条 本航次进行的海图作业，必须保留到下一航次开始时 方可擦去，以备查考。如果发生海事，应将当时进行作业的海图妥 善保存，以供海事调查之用。
第五章 标注和记载
第十四条 常用名词的缩航写迹推代算和号计(算见方式下表)。
第十五条 海图上的标注
一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式标 出。分数式和海图的横廓相平行。
二、船位差的方向和距离．以推算船位为起点到观测船位。
三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向及其相对应的罗 经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航 线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。
第二章 航线拟定
第六条 船长根据航次命令和有关航海资料，充分发扬技术民 主，会同驾驶员共同研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航 线时应考虑到航区政治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航 标志；有关航行规章；以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。
第三章 航迹推算和船位观测
第七条 船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推 算起点。驶入领航水域或接近航迹港推算界和有计算物方式标可供导航时，可终止航迹
的船位在海图上画出，并记入航海日志。
第十一条 如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应 报经船长同意后，才可将推算船位转移到观测船位。
第十二条 对定位时间间隔的要求
一、推算船位
(一)在沿岸水流影响显著地区航行，每一小时定位一次。
(二)其他地区航行，一般情况下，每二或四小时定位一次。
二、观测船位
航迹推算和计算方式
航迹绘算(track pLotting)
航迹绘算又称为海图作业法。这种方法简单、 直观，是船舶航行中驾驶员进行推算的主要方法。
航迹绘算可以解决两个问题。一是根据船舶航 行时的真航向、航程和风流资料用图解方法在海图 上直接画出航迹和推算船位;二是根据计划航线， 预配风流压差，作图画出真航向和推算船位。
其他定位如使用罗兰定位等，可参考上述规定进行。
接近浅滩、礁石和水深变化显著地区，在上述定位前后应进行 测深，互相核对。
第四章 分析研究
第十三条 船长应重视组织驾驶员对船位差进行分析，积累资 料，积累经验。在分析中应重点对仪器误差、风流的影响和本船操 作情况进行分折，并择要做出记录。
长时间进行航迹推算后，在接近沿岸时所测得的第一个观测船 位的船位差数据，必须进行分析，做出记录，供今后参考。