第11章变速箱资料

（二）锁止装置
一般包括锁定机构、 互锁机构、联锁机构 以及防止误换到最高 挡或倒档的保险装置。
1．锁定机构 锁定机构用来保证变 速箱内各齿轮处在正 确的工作位置，在工 作中不会自动脱挡。
2．互锁机构 用来防止同时拨动两 根滑杆而同时换上两 个挡位。
3．摆架式互锁机构 （图 11—4）是一个可以摆动的铁 架，用轴销悬挂在操纵机构
第四节 定轴式动力换挡变速箱
一、ZL15装载机定轴式动力换挡变速箱 （一）工作原理
由发动机传来的动力经液力变矩器增大扭矩后传至与涡轮 轴相联的齿轮Z1。
当速度操纵杆和换向操纵杆处于中间位置（即空挡）时齿 轮Z2、Z3空转，因此车辆停止不动。
当换向操纵阀杆处于前进位置，速度操纵杆处于低速挡位 置时，从操纵阀出来的压力油经管道和前进低挡端盖及离 合器毂体轴的轴向孔油道进入离合器活塞，活塞在压力油 作用下使F、I两离合器的主从动磨擦片接合。
位于变速箱上方安装
在变矩器壳体上的变 速齿轮泵12，通过滤 网3从变速箱油底壳 吸油。从齿轮泵输出 的油经滤油器11进入 主调压阀6。进入主 调压阀的油分两路， 一路到变速箱操纵阀 5，另一路经主调压 阀进入液力变矩器1， 从变矩器出来后通过 油冷却器4进入两离 合器毂体，以润滑离 合器摩擦片，最后回 到变速箱内。
无级变速——变矩器，CVT，静液压传动
第三节 机械换挡变速箱
一、变速传动机构
T220履带推土机空 间三轴式变速箱。 三根轴呈空间三角 形布置，以保证各 挡齿轮副的传动关 系
它是由箱体、齿轮、 轴和轴承等零件组 成的，具有五个前 进挡和四个倒挡。
二、变速操纵机构
变速操纵机构包括换挡机构与锁止装置。
目前在向自动换挡发展。
按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴 式变速箱。
变速箱中的齿轮轴线在空间旋转。行星式变速 箱只有动力换挡一种方式。
变速箱中所有的齿轮轴线均固定的变速箱为定 轴式变速箱。人力换挡和动力换挡。
随着挡数增多，变速箱中齿轮啮合对数相应增 多，结构也随之复杂，因此，变速箱的挡位数 是有限的，各挡传动比之间有一定间隔，故称 它为有级式变速箱。
壳体内。变速杆下端置于摆
架中间，可以作纵向运动。
摆架两侧有卡铁A和B，当变
速杆1下端在摆架2中间运动 而拨动某一根滑杆3时，卡铁 A和B则卡在相邻两根滑杆3 的拨槽中，因而防止了相邻
滑杆也被同时拨动，故而不
会同时换上两个挡。联锁机
构是用来防止离合器未彻底 分离时换挡。
变速杆与换向杆的换挡位置如图11—5所示
二、变速箱的类型
按操纵方式的不同可分为动力 换挡变速箱和人力换挡变速箱 两种。
动力换挡变速箱的工作原理如 图11-1所示。齿轮a、b用轴承 支承在轴上，与轴空转连接， 通过相应的换挡离合器可分别 将不同挡位的齿轮相固连，从 而实现换挡。换挡离合器的分 离与结合一般是液压操纵，液 压油是由柴油机带动的液压泵 供给的，可见，换挡的动力是 由柴油机提供的，所以称为 “动力换挡”。
由输入齿轮Z1输入的动力，经齿轮Z2、Z6、Z7、Z8、Z9、 Z10、Z11传给输出轴，带动前后驱动桥驱动轮胎转动，实 现前进一挡。
（二）换挡离合器
变速箱中装有四 个换挡离合器， 即前进挡离合器， 倒退挡离合器， I挡离合器，Ⅱ 挡离合器。
图11—9所示为 换挡离合器的结 构简图。
（三）变速箱油路系统
第二节 变速箱ห้องสมุดไป่ตู้功用及工作原理
一、变速箱的功用 （1）变换排挡，改变发动机和驱动轮间的传 动比，使车辆的牵引力和行驶速度适应各种 工况的需要。 （2）实现倒挡，使车辆能前进与倒退。 （3）实现空挡，可切断传动系统的动力，实 现在发动机运转情况下，车辆能长期停止， 便于发动机启动和动力输出的需要。
对其要求是：保证工作齿轮正常啮合； 不能同时换入两个挡；不能自动脱挡； 在离合器接合时不能换挡；要有防止误 换到最高挡或倒挡的保险装置。
（一）换挡机构
换挡机构主要由变速杆、 滑杆等组成。
变速杆用球头支承在支 座内，由弹簧将球头压 紧在支座内；球头受销 子限制不能随意旋转， 以防止变速杆转动。滑 杆上有V形槽可由锁定销 锁定在某一位置上；滑 杆端有凹槽，变速杆下 端可插入其中进行操纵。 换挡时，操纵变速杆通 过滑杆拨动滑动齿轮以 实现换挡。每根滑杆可 以控制两个不同挡位， 根据挡位的数目确定滑 杆数目。
第十一章 变速箱(变速器)
第一节 工程机械变速箱的发展状况
仅靠柴油机和变矩器，其输出的转矩和转速不能 满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要 求，需采用变速箱。
目前工程机械变速系统主要有：机械传动、液力 传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换 挡。有定轴式和行星式。
随着电子技术和自动控制技术的迅速发展，变速 箱向着自动化方向发展。在国内，工程机械自动 变速箱是目前应用研究的重要发展方面；在国外， 自动变速箱已应用到工程机械上。
（四）操纵阀 变速箱操纵阀由速度阀、换向阀和截断阀及阀体等组成，如图11—11。
图11—11 操纵阀 1.阀体；2.速度阀杆；3.换向阀杆；4.5.9.弹簧；6.截断阀阀芯；7.油封；8.截断活塞；10.钢球
ZF定轴变速箱 WG200 190kW F6R3
第五节 行星齿轮式动力换挡变速箱
行星齿轮式变速箱是由简单行星排组成。由于 行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星变速箱 只能采用动力换挡方式。
行星变速箱的主要优点是：可通过的行星排中 设置多个行星轮，使载荷由几对齿共同传递， 减轻了每对齿上的载荷，以便选用较小的模数， 从而减小齿轮体积，因此，行星变速箱在径向 方向尺寸较紧凑；但轴向尺寸则与所采用的行 星排数目有关，当行星排数量较多时，则轴向 尺寸较大。另外，还可实现输入与输出轴同心 传动。
汽车人力换挡
人力换挡变速箱是用人力拨动变速箱齿轮或啮合 套进行换挡的。同汽车用变速箱一样，人力换挡 变速箱换挡时，需先踩下离合器，然后变换挡位。
动力换挡变速箱结构复杂、制造困难、精度高、 重量大、体积也比较大，而且由于换挡元件（离 合器）有摩擦功率损失，传动效率较低。但操纵 轻便，换挡快，能在大负荷情况下不停车换挡， 这有利于生产效率的提高。