EPSON机械手应用实例

增值点
增加了500%的测试吞吐量 每次测试减少97%的成本 由于使用的自动系统，有效减 少人工成本 加速测试结果报告的生成 由于测试结果的稳定性提高， 降低了药品批号的拒绝率 减少了药品喷涂时的不必要的 浪费 由于操作人员不在现场，提高 了挥发性容积制作时的安全性
基因材料的DNA 分配
工厂难题
遗传学研究公司需要 一种全自动的系统来提 高其生产能力，并符合 极高的重复精度以及高 点密度。另外，这个系 统能够以C 来编程，以 实现和公司其他应用系 统的兼容
解决方案
Quest柔性自动化公司 向工 厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6轴延长版) 机器人的解 决方案：在注射机上安装了几 台 EPSON PS3-L 机器人；机 器人将从成型机上夹取水管， 再插入O型注射机上。用户很 满意这种基于EPSON自动系统 的机械手带来的安全高效的解 决方案。
在热销季节，蛋糕装饰需 求比平时增加了4倍，需要增 加额外的训练有素的员工来应 对这样的需求，然而，能够保 证这样高稳定性则变成了难题。
解决方案
系统设备公司（EPSON 机器人 在英国的代理公司）,与 Integrated Dispensing Systems 一起设计并建 造了蛋糕装饰机器人系统来解决这 个难题. 该系统使用EPSON SCARA 机器人并装备 IDS不锈钢 2200-245-系列 KISS™ 真空尖印 管.
增值点
废品率减少了400% 提高了产能 减少了包装耗时 加快了产品转换周期 机器人软件的易用性降低了培 训费用
药品自动监测
工厂难题
吸入器用来运送有毒雾化 药剂，由于吸入器所吸纳的药 物多为贵重药品甚至有毒性成 分，对病人使用时必须实现精 确配剂。 制药公司必须做大量的测试确 保吸入器使用时能够实现精确 配剂。当测试由人工进行时， 将会耗费较长的时间和人力， 另一方面，人工操作会产生操 作疲劳，造成测试误差
增值点
生产效率高涨了近300% 使用机器人完成复杂任务，并使 用机器人标准控制件控制外围设 备实现了成本最小化。 兼容工业标准软件有效降低了开 发周期和成本。
机械器件管理应用
工厂难题
•某汽车业龙头配套企业希望在给 客户供应成品时的残品率降到最 低.传统方式是设立质检员检测工 件， 从成品工件中分离残品。 但人工操作容易失误，最终导致 发给用户的残品率仍然难以降低. 最终，工程师设计了一个自动的 检测和拾除装置，可以有效的降 低残品率。
增值点
机器人夹取工件时即高速又 精确，使产能明显提升.
彻底杜绝了工人取放工件 时容易将手卡到机器里的危险 因素
药品包装
工厂难题
某药品龙头企业需要一个 完全自动化的方案将片剂装入 硬质泡沫塑料衬垫包装， 但 由于片剂表面的柔软性，工厂 难以承受人工包装时的废品率 过高的结果。
解决方案
Quest波多黎各的JanssenOrtho LLC 公司的工程师设计并制 造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系 统来解决这个难题，基于现有的包 装设备，他们将EPSON的SCARA 机械手进行了改装，装备了一套综 合视觉系统，并设计了真空的夹取 和运送工具。
的输出需求进行改进。 增强生产能力 – 第一套工作单元 的成功促使遗传学研究公司连续
投入了更多套的同类系统。
蛋糕装饰
工厂难题
英国的一家大型糕点供 应商需要在蛋糕上用冰激淋书 写铭文，这个任务通常是由训 练有术的员工完成的，员工需 要通过训练来保持有很高的稳 定性，确保每次写出来的样式 差异性很小。
解决方案
利用用EPSON 机器人做为运 送设备，Novi 系统公司（某英国自 动化公司）开发了一种自动测试设 备，可以自动对吸入器进行测试并 记录测试结果。该系统命名为 ICTUS，该系统能够替代所有以前 由人工完成的 物料运送/测试/记录 结果和设备清洗的工序。
操作员将要检测的吸入器放入 设备，然后按“开始”并走开，机器 人拾起吸入器，并测量重量，准备 配剂（摇匀或其他方式），并将配 剂导入烘焙器，机器人最后一个动 作是将吸入器放回承重装置，并与 之前的配剂重量进行比较，以确定 配剂量是否准确。使用这些数据， 制药公司可以确定每个吸入器给病 人使用何种准确的剂量。
解决方案
遗传学研究公司基于Epson XM3000 系列 笛卡尔机器 人建立了一套自适应且可靠 的工作单元. 选用 XM3106B10LN是基于 它具 有15 微米的重复精度、零 设置时间、大工作轨迹范围 (1000mm x 600mm x 100mm) 和 可实现C语言编 程的特性. 工件装在一个自 行设计的进料器中送入机器 人工位，. 进料器和机器人 同时通过具有人机界面的 PC 来控制.
四孔模具检测的同时，机器人将从 一个震动杯进料器夹取新的工件, 插入对应位置，完成后，机器人综 合视觉系统将检测每一个空腔是否 有残余废料，并检测工件是否对位。
增值点
使用机器人使速度加快意味着节 省了第二次装配的成型时间 快速模型视检系统确保有缺陷的 零件不会离开工作单元 在造型之前进行孔洞检测杜绝了 对昂贵模具的损坏 开模时间的一致性避免了因温度 波动而产生的模具质量下降
EPSON Robots
-应用实例
光纤跳线的组装
工厂难题
人工装配光纤跳线需要操 作者用极小的工件实现超微米 误差范围的装配，Leabharlann Baidu精准的装 配将会极大地降低光纤的输出 效率。在传统方式下，人装配 成品件的一次检测通过率一般 在5%~10%之间，这个结果意 味着将会浪费很多时间和金钱。
解决方案
位于田纳西州纳什维尔市的RTS 赖 特工业公司（自动化装备公司的龙 头企业），设计了一种半自动的标 准组件来实现光纤跳线的装配工作, 操作人员将预先切割好的光纤卡入 棘爪， 下一工序自动剥离、清除和 切割光缆的末端，第三个工序，光 纤被自动装入一个环形连接器，并 进行胶合，一台 EPSON EC350 SCARA 机器人被应用到这三个工 序的材料运送中。RTS 赖特工业公 司选择EC350主要是看重了该机器 人紧凑性以及高重复精度的特性。 该公司同时使用了EPSON RC+ 控 制单元的 VB 导引特性来帮助他们 实现客户化的人机界面。第四个工 序和最后一个工序，经过远红外热 硫化炉和环氧处理，完成组装。
解决方案
•在 密歇根伯顿市的柔性自动化公 司, （自动装备制造商）, 设计并生 产了一种自动监测和拾除的工作单 元. 该工作单元装配了 EPSON TT8800机器人和一个简单的气动 夹具. 机器人从进入工位的输送盘 上拾起工件并装入压箔机. 工序完 成后 ，工件传送至一个电子测试工 位.进行测试，之后，工件继续被移 动到一个自动视觉监测工位，用来 检查工件在喷射注模生产过程中是 否存在裂缝，视觉监测后，机器人 为工件贴上一个有日期和制造编码 的标签。最后一步是包装. 合格的 工件被装入成品包装箱，而有缺陷 的工件则依据检测结果放入废料槽. 由于第一套检测系统的成功，他们 又续订了5套这样的系统。
机械器件管理应用
工厂难题
客户需要将生产能力从每分钟 2片提高的每分钟6片. 另一个 目的是减少生产线转换时间， 以适应不断增长的产品组合需 求,还有一个附加的需求，他 们希望有一个适用于所有设备 的单一的人机交互界面。
解决方案
两台 EPSON TT8550 SCARA 机器人被 用来执行复杂的搬运任务，包括码垛动 作, 螺旋驱动及高精密装配; 气动设备用 来进行简单的拾起和放置操作. 之前的 EPSON机器人应用实例例充分证明了机 器人的可靠性和超稳定性可以满足这样 的需求。 EPSON控制单元用来控制生产线上的所 有组件，包括：机械臂、 输送盘, 拾取 和定位系统、进给装置、气动拾放设备. 这样的统一控制实现了用单一的结构整 合整条线上所有动作、输入输出、多任 务功能以及安全电路系统。 EPSON控制单元可以帮助用户在单一界 面下通过编程实现每一个工作单元的控 制。 基于windows 的SPEL,有效的减少 了整条线的复杂性以及执行时间 。基于 windows 的SPEL（机器人语言）用户 图形界面实现了产品控制文书以编程的 形式来开发. 使用VB插件和Active X 控 制件，用户创建了一套使用VB的图形界 面， Active X 控制件允许用户整合 SPEL 编程和维护界面将不连续的指令 直接导入VB 的人机界面。
增值点
极高的一次通过率有效的节省 了二次加工和废料的费用。 工业标准件的应用减少了系统 整体成本 减少了操作者的微小误差 模块化的设计提升了产能，意 味着可以轻松快速的增加更多 的工作单元
喷射模塑应用
工厂难题
此用户为汽车行业提供 电子元器件。生产过程中，只 有30秒的时间从一个四孔工 件上卸下电路盘模具，同时检 测每一孔中没有碎片残留，并 再次插入新的组件，且需确保 位置和角度均正确。
蛋糕通过一个输送盘进入 EPSON机器人工位，一个简单的 视觉定位系统确保蛋糕停放到正确 的位置，机器人下载一个含有装饰 形状的 CAD文件. 由于不同蛋糕会 有不同的高度，一套台激光测距仪 会告诉机器人进入工位的每个蛋糕 的高度 机器人移动到蛋糕上，并按照设定 写下铭文。
增值点
在订单高峰期提高生产能力 通过减少装饰过程中的差异化 来提高产品的质量 减少了员工的培训费用 可根据需要灵活调整生产线 计划提高装饰机器人的应用数 量
操作员将装有成型药片的母盘 装入输送机，之后输送机将盘片放 入机器人工位，EPSON 视觉系统 自动定位母盘位置并发送定位信号 给到EPSON机器人，配有RC520 PC 控制单元的EPSON EL 650 机 器人移动到母盘上，拾起若干的药 片。机器人末端安装了一个“手指” 都互相独立的卡具，可以自由的拾 起和放下药片，药片装满后，机器 人旋转到另一工位，将药片放入到 独立的硬质泡沫塑料包装袋中。
增值点
生产效率显著提高 有效杜绝了残品 用户满意度有效提高，因 为用户只会收到他们想要 的产品。
工业导管搬运
工厂难题
某工业导管生产商需要一 种解决方案：在水管生产设备 上将水管自动插入一个O型的 注射机，以往这个操作是由人 工来完成的，这样做非常危险， 很容易将工人的手卡到机器中， 工厂需要一种自动化的方案解 决这个难题，使工厂运转更加 安全。
增值点
免费的扩展特性" – 不需要投入 外的费用购买设备，XM3000的 超高重复精度可以帮助遗传学研 究公司方便的提高产品品质。 减少整合成本- 由于 Epson软件 的易用性，遗传学研究公司可以 设计并建立他们自己的工作单元， 从而降低了整合其它外包商的工
作单元带来的额外成本。 自适应性 – 兼容C语言编程意味 着这套系统可以轻松的根据客户
解决方案
柔性自动化公司., 一家位于 密歇根 伯顿市的自动化装备公司, 提供了 一种机器人视觉单元来卸载工件, 检测孔洞，并插入新的工件，为实 现高敏感度的应用，他们使用了 EPSON TT8800 SCARA 机器人。
柔性自动化公司为机器人加装了一 个特殊设计的多头卡具。机器人一 次夹取四个电路盘，并同时运行， 摘下工件后，机器人将移动到一个 有四个承接盘的工位，等待检测。