极坐标编程

3.极坐标系到直角坐标系的转化
极坐标系中的两个坐标 r和 θ可以由下面的公 式转换为 直角坐标系下的坐标值
cosθ=x/ r → x= r· cosθ sinθ= y/r → y= r· sinθ；
二.极坐标指令格式
1.指令格式 G16 极坐标系生效 G15 极坐标系取消
例如：G16； G01 X36.Y30.； G02/G03 X___Y___R___； G15；
G15: G40G01X40.Y0.; G00 Z100.; G69; M05; M30;
四.思考与练习
1.极坐标编程的实用场合是什么？ 采用极坐标编程 ，可以大大减少编程 时的计算工作量，因此在编程中得到广泛 的应用。通常，圆周分布的孔类零件（如 法兰类零件）以及图样尺寸以半径与角度 形式标注的零件（如正多边形零件），采 用极坐标编程较为合适。
Y120.；ຫໍສະໝຸດ BaiduD) Y60.；(E) Y0.；(F) Y-60.；(A) G15； G40X40.Y-60.； G0Z100.； M05; M30；
2.极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
O0002；（∮10键槽铣刀） G90G17G40GO0G15G69； G54 Z150.； S800 M03； G68X0.Y0.R0.; X40.Y0; Z5.; G01Z-9.F40.; G16； G41G01X46.Y10. D01 F80；(A) G03X34.Y10.R6.； (B) G02X34.Y-10.R34.； (C) G03X46.Y-10.R6.； (D) G03X46.Y10.R46.; (A)
2. 极坐标系 在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫 做极轴，再选定一个长度单 位和角度的正方向（通常取 逆时针方向）。对于平面内 任何一点P，用r表示线段OP 的长度，θ表示从Ox到OP的 角度，r叫做点P的极径，θ叫 做点P的极角，有序数对 (r,θ) 就叫点P的极坐标，这样建 立的坐标系叫做极坐标系。
（1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加 工平面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。 （2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定 极 坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
三.极坐标编程实例
1.极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90G54GO0G40G15； S800M03； Z150.； X40.Y-60.； G01Z5.; G01Z-8.F150； G16； G41G01X45.Y300.D01；(A) Y240.;(B) Y180.；(C)
极坐标编程与加工
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半 径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。
授课内容：
一.直角坐标与极坐标
二.极坐标指令格式 三.极坐标编程实例 四.思考与练习
一.直角坐标与极坐标
1. 直角坐标系 在平面内画两条互相垂直，并且有公共原 点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这 样我们就说在平面上 建立了平面直角坐标系， 简称直角坐标系。
2.加工练习图