斗轮堆取料机
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港务集团有限公司 2014年2月
斗轮堆取料机
目录
第一节 斗轮堆取料机概述 第二节 斗轮堆取料机组成 第三节 斗轮堆取料机系统的保护
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高 效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、钢铁厂、焦 化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储 料场的堆取作业。
斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液压马达驱 动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与轮体 相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗 内物料不致漏出， 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时，自重使 物料从斗内落至固 定溜煤板上，滑到 悬臂架前端的悬臂 皮带机上而送出。
第二节 斗轮堆取料机组成
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义：
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边 的数字代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。
如：斗轮机DQ1100/1500·30：代表取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h；回转半径：30m。 如：堆料机DB1500·33：代表堆料能力：1500t/h；回转 半径：33m。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
保护装置
过载式杠杆保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
主要由如下部分组成：
➢ 传动装置 ➢ 运输部分 ➢ 清扫器 ➢ 保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
AB CD
斗轮安装要求：
斗
相 交 一 个 角
轮 体 中 心 线
度
与
臂
架
中
心
线
斗轮体在臂架上安装位置图
构斗 成轮 一体 夹轴 角线
与 水 平 线
GH
EF
（a) 斗轮与臂架安装角度 （b)斗轮体倾斜角度
第二节 斗轮堆取料机组成
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检 测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断 皮带电动机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
减速器： 采用强制润滑方式，在减速器上设有润滑液压泵。
斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减 速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力检测开 关，对润滑液压泵进行保护。
当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检 测开关与斗轮驱动电动机联锁，切断电源，停止工 作。
第二节 斗轮堆取料机组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、 后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构 件均采用销轴连接。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、 斗轮及溜料导料装置等构成。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即 通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运 行而将物料堆存到堆场。
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再 经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤 场。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬 臂皮带存放在煤场。
传动装置： 传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，
胶带的接口进行黏结。 胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。
液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性， 防止机构过载。
减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。
为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动 滚筒和胶面改向滚筒。
Biblioteka Baidu二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
二、斗轮及传动装置
斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧
挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过 自身的回转从煤堆连续取煤。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱 动
机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速机构成 一体，采用行星轮减速机。
其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过 设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
行星轮机械驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构 斗轮及传动装置 悬臂皮带机 行走机构 回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置 动力、控制电缆卷筒装置
落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生 堵煤情况时，堵煤继电器动作，联锁切断皮带电动 机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如 下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、 缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。
斗轮堆取料机
目录
第一节 斗轮堆取料机概述 第二节 斗轮堆取料机组成 第三节 斗轮堆取料机系统的保护
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高 效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、钢铁厂、焦 化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储 料场的堆取作业。
斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液压马达驱 动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与轮体 相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗 内物料不致漏出， 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时，自重使 物料从斗内落至固 定溜煤板上，滑到 悬臂架前端的悬臂 皮带机上而送出。
第二节 斗轮堆取料机组成
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义：
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边 的数字代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。
如：斗轮机DQ1100/1500·30：代表取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h；回转半径：30m。 如：堆料机DB1500·33：代表堆料能力：1500t/h；回转 半径：33m。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
保护装置
过载式杠杆保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
主要由如下部分组成：
➢ 传动装置 ➢ 运输部分 ➢ 清扫器 ➢ 保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
AB CD
斗轮安装要求：
斗
相 交 一 个 角
轮 体 中 心 线
度
与
臂
架
中
心
线
斗轮体在臂架上安装位置图
构斗 成轮 一体 夹轴 角线
与 水 平 线
GH
EF
（a) 斗轮与臂架安装角度 （b)斗轮体倾斜角度
第二节 斗轮堆取料机组成
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检 测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断 皮带电动机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
减速器： 采用强制润滑方式，在减速器上设有润滑液压泵。
斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减 速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力检测开 关，对润滑液压泵进行保护。
当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检 测开关与斗轮驱动电动机联锁，切断电源，停止工 作。
第二节 斗轮堆取料机组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、 后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构 件均采用销轴连接。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、 斗轮及溜料导料装置等构成。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即 通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运 行而将物料堆存到堆场。
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再 经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤 场。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬 臂皮带存放在煤场。
传动装置： 传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，
胶带的接口进行黏结。 胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。
液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性， 防止机构过载。
减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。
为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动 滚筒和胶面改向滚筒。
Biblioteka Baidu二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
二、斗轮及传动装置
斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧
挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过 自身的回转从煤堆连续取煤。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱 动
机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速机构成 一体，采用行星轮减速机。
其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过 设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
行星轮机械驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构 斗轮及传动装置 悬臂皮带机 行走机构 回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置 动力、控制电缆卷筒装置
落煤筒堵煤保护装置安装在落煤筒内壁。当发生 堵煤情况时，堵煤继电器动作，联锁切断皮带电动 机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如 下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、 缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。