电缆卷筒使用说明

电缆卷筒使用说明
常州基腾电气有限公司
T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。

变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。

一、系统构成
1、电缆卷盘:其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。

2、集电器箱。

3、带制动器的变频电机。

4、电控系统:户内型为电控柜，户外型为电控箱。

5、导缆架:有通用导缆架和摆动式导缆架可选。

6、编码器接线箱:选户内型电控柜时选用。

7、远程控制箱:选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和
故障复位功能。

8、导向架:选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。

二、使用条件
1、海拔不超过2000米。

2、环境温度:-20?~+45?。

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3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。

4、安装部位最高振动条件为:5~13Hz时，位移1.5mm，
13~150Hz 时，振动加速度为10m/s2
5、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。

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三、系统原理及系统功能
T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC 编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。

同时系统也提供了多项保护，极大地提
系统原理示意图
Inverter cable reel control cabinet
高了系统的安全性和可靠性。

系统提供了如下的功能:
1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上
的恒张力。

2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。

3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个
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信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。

4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。

5、提供电缆空盘和满盘的保护。

四、系统I/O
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1、输入:要使本系统能正常可靠的运行，需提供三路信号
到本系统(要求是干触点):
a) 大车左行信号。

b) 大车右行信号。

c) 系统复位信号。

2、输出:本系统输出三路信号到PLC(提供的是干触点): a) 系统正常信号。

b) 系统运行信号。

c) 系统故障信号。

五、电控系统的外形尺寸和安装方式:
～注意:在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器打开，否则会严重损坏电机和减速箱。

1、变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸:
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六、电控系统的线路连接:
1、电控柜(电控箱)端子功能图
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输入点是否有输入(如果要求信号进入PLC的话)。

2、强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看
CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。

3、再打开CR0Q1，如变频器上的指示灯闪烁，则变频器———————————————————————————————————————————————
已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。

4、如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本 7
地档，按本地收缆按钮CR2SB1，看CR1K2，CR1K3和CR2KM1是否都吸合，放开CR2SB1，看CR1K2，CR1K3是否断开。

5、将CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打开，将CR2SA1打
到本地，按本地收缆按钮CR2SB1，看电缆卷筒是否工作在收缆状态，如果不是，则调换任意两根电机线。

6、当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数
pr#03.28，看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减少，则编码器线接反，调换A、A和B、B接线即可。

7、当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行
走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器参数pr#04.08的值。

当收缆时#04.08的值大于70，放缆时应小于40。

如果相反，则调换端子14、15上的线(导缆架限位信号反)。

8、将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态
(CR2K4吸合)按下清零按钮CR1SB1，则电缆卷筒编码器值清为初始值。

9、根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延
时，变频器运行延时为#18.12,制动器延时为#18.13。

调整这两个参数，调整延时，以配合整机。

10、让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆
张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整。

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a) 如果电缆全程过紧或过松，则调整pr#01.27、pr#01.28
的值，如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其
值。

b) 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的
话，则调整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少许
增大(pr#18.22、pr#18.23的值不大于100，其比值的
平方不大于2)。

c) 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，放缆出现过张
力的话，则同样的调整pr#18.22、pr#18.23的值，使
其比值少许减小(其比值的平方不小于0.8)。

注意:在调试过程中，关于整机PLC输出的大车左右行信号，如何处理需要根据不同机器，以及工况和整机调试工程师讨论解决。

不可一概而论。

日常运行时:
1、确认系统电源全部正常。

2、确认系统无故障后正常使用。

3、产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位故
障。

4、如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆，
松缆等故障发生。

5、在长期运行后，定期在电缆坑对编码器值清零，消除累———————————————————————————————————————————————
计误差，让系统工作在最佳状态。

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八、故障诊断和处理方法:
当系统发生故障时，大部分故障我们可以通过使用“系统复位”按钮来进行消除，也有些需要变频器断电复位。

如果系统复位后，故障依然存在，则查看变频器操作面板上显示的故障或通过变频电缆卷筒控制柜(箱)内的中间继电器状态，来判断故障点。

1、如果中继CR2K4、CR2K5被吸合，则说明电缆已被放
至接近空盘状态或卷至满盘状态，检查卷筒上卷绕的电缆量，然后考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行程。

2、如果中继CR2K8被吸合，则说明电缆过张力，查看电
缆卷筒状态，看是否有卡缆现象发生。

3、将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮，
查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的状态，如CR2KM1未吸合，则是电机制动器未打开，可查看是否为接线松脱，如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合，则通过驱动器操作面板，查看驱动器是否存在故障。

通过查看参数pr10.20,10.29存储的故障代码。

详细内容和解决方法可参阅《CT-ondrive SP用户指南》第13章。

4、如CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1都吸合，且
无以上故障发生，则考虑是否为制动器故障，运行电缆卷筒，并在电机处监听电机上是否有制动器打开的声
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音，如没有则检查制动器整流模块(在电机接线盒内)是否有直流220V输出，如没有，则整流模块坏，更换其即可，如有，则可能为制动器线圈损坏，需进行电机检修。

5、如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑，则检查是否
电机制动器过松，如不是制动问题，则可能为系统内部机械故障。

6、如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑，则查看驱动器是
否跳脱。

如有驱动器故障。

则按e步骤处理，如驱动器无故障，则将卷筒进行机械固定，不让其旋转，然后脱开电机单独运行，查看电机是否正常。

如果电机不正常，则检修电机，如正常工作，则考虑变频器参数或板载PLC程序出错。

7、如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序
a) 如远程操作无法启动系统时，可将“远程/本地运行”CR1SA1选择开关打到本地档，按本地点动来启动系统
b) 将大车行走到电缆坑位置。

c) 将随机附带的已存入变频器参数和程序的智能IC卡插入到变频器上部左侧的插槽内，并确保已和变频器有效连接
d) 将变频器的prxx.00(即任一菜单的0号参数)设为
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6001，来完成重置所有变频器参数的操作。

e) 将变频器的prxx.00高为6490来完成重置变频器板载PLC的程序的操作。

技术一部
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常州基腾电气有限公司
2010-7-29
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