NUM 简明调试手册 AxiumPower英文

NUM
Axium Power简明调试手册
尽管在本文的编写中过程中已经做了十分细致的工作，但HCTY（NUM中国代理公司）仍不能保证其中的资料完全准确，所以不能对其中的错误负责，也不能对因使用本文件引起的后果作任何补偿。

本手册描述的硬件外观、工艺、功能特性和软件产品以及维修是受产品的更新限制的，因此不能在任何情况下不受限制的使用。

本手册中列举的编程示例仅仅作为一种引导，它们必须与特定的控制系统配合使用，将它们引用于工业产品的控制程序时必须考虑其安全性和级别。

目录
1调试准备---------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1硬件--------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.1数控系统------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.2个人计算机---------------------------------------------------------------------------------3
1.1.3调试电缆------------------------------------------------------------------------------------4
1.2工具软件-------------------------------------------------------------------------------------------4
1.2.1工具软件的安装--------------------------------------------------------------------------5
1.2.2PC-NC通讯-------------------------------------------------------------------------------5
1.2.3编程软件（PLCTOOL）----------------------------------------------------------------8
1.2.4PLC程序编辑界面------------------------------------------------------------------------9
1.2.5加工程序的编写---------------------------------------------------------------------------10
1.2.6驱动器调试软件（Settool）-----------------------------------------------------------11
2系统的连接------------------------------------------------------------------------------------------------13
2.1系统各部件的连接-------------------------------------------------------------------------------13
2.2系统与数字驱动的总线连接-------------------------------------------------------------------14
2.3驱动器的连接-------------------------------------------------------------------------------------15
2.4部件说明-------------------------------------------------------------------------------------------16
2.4.1NUM Axium Power---------------------------------------------------------------------16
2.4.2输入输出模块（PLC）-----------------------------------------------------------------17
2.4.3机床控制面板------------------------------------------------------------------------------20 2.5驱动系统和伺服电机-------------------------------------------------------------------------------22 2.6电气设计的重要事项-------------------------------------------------------------------------------23
2.6.1供电-----------------------------------------------------------------------------------------23
2.6.2电气柜设计的基本要求-----------------------------------------------------------------24
2.6.3接地-----------------------------------------------------------------------------------------24 2.7系统通电---------------------------------------------------------------------------------------------25
2.7.1通电前检查----------------------------------------------------------------------------------25
2.7.2第一次通电----------------------------------------------------------------------------------25
3PLC的调试-----------------------------------------------------------------------------------------------27
3.1PLC应用程序的设计---------------------------------------------------------------------------27
3.2PLC用户程序的调试-----------------------------------------------------------------------------29
3.3PLC用户报警--------------------------------------------------------------------------------------31
3.3.1报警的属性----------------------------------------------------------------------------------31
3.3.2PLC中报警程序编写----------------------------------------------------------------------31
3.3.3制作PLC用户报警文本%9999.9-------------------------------------------------------32
4NC调试-------------------------------------------------------------------------------------------------------33
4.1NUM APEX调试界面--------------------------------------------------------------------------------33
4.2利用SETTool工具进行参数设定------------------------------------------------------------------33
4.2.1INITIALISATION图表-------------------------------------------------------------------34
4.2.2PLC图表--------------------------------------------------------------------------------------35
4.2.3STRUCTURE OF THE MACHINE图表-------------------------------------------------35
4.2.4AXIS CHARACTERISTICS图表---------------------------------------------------------37
4.2.5AXIS PORT CHARACTERISTICS图表-----------------------------------------------37
4.2.6COMMUNICATION图表----------------------------------------------------------------38
4.2.7MEMORY图表------------------------------------------------------------------------------38
4.2.8HANDWHEELS图表----------------------------------------------------------------------39 4.3Settings---------------------------------------------------------------------------------------------------39
4.3.1Axis Kinematics(轴运动)--------------------------------------------------------------------40 4.4参数优化-----------------------------------------------------------------------------------------------41 4.5主轴设置------------------------------------------------------------------------------------------------47
4.5.1Spindle Servo Systems(主轴伺服系统)--------------------------------------------------47 4.6丝杠螺距误差补偿------------------------------------------------------------------------------------49 5驱动器的调试-------------------------------------------------------------------------------------------------52
5.1伺服电机/驱动的选择以及和编码器的配型----------------------------------------------------52
5.1.1电机/驱动的选择------------------------------------------------------------------------52
5.1.2编码器配型（S1,S2-X1,X2,X3,X4）---------------------------------------------53
5.1.3NUMDrive C/BPH,BPG,BPL电机配型--------------------------------------------54
5.1.4NUM HP drives/BPH,BPG,BPL,BHL电机配型-----------------------------------55
5.1.5NUM HP drives/AMS电机配型--------------------------------------------------------56
5.2驱动参数的修改--------------------------------------------------------------------------------------57
5.2.1参数的选择和修改------------------------------------------------------------------------58
5.2.2二进制参数的选择和修改---------------------------------------------------------------59
5.3驱动滤波的选择和修改----------------------------------------------------------------------------60
5.4驱动测试点-------------------------------------------------------------------------------------------61
5.4.1测试点和测量点的显示--------------------------------------------------------------------62
5.4.2测量点的选择和修改-----------------------------------------------------------------------63 6数据备份-------------------------------------------------------------------------------------------------------64
附录一：轴地址规定---------------------------------------------------------------------------------------------66附录二：常用CNC参数手动设定----------------------------------------------------------------------------67附录三：常用MDLU参数设定--------------------------------------------------------------------------------68附录四：安装尺寸、规格简要图表---------------------------------------------------------------------------70
1调试准备
NUM Axium Power的调试可按下列步骤进行
□系统连接-正确的连接是系统调试顺利进行的基础
□NC参数设定-设置控制参数、机械传动参数、速度参数等
□驱动器设定-设置电机参数等
□PLC编辑与调试-进行PLC梯形图应用程序的编写与调试。

□数据备份-用于机床NC数据的备份与恢复。

为机床提供不时之需。

在开始调试之NUM Axium Power系统之前，下面的准备工作是非常重要的。

1.1硬件
检查到货的NUM Axium Power的硬件，准备调试工具（如个人计算机、电缆等）1.1.1数控系统
硬件部分
□PC显示器：FS151i一台
FS151i-P1CF800MHz\WIN XP\DDR512MB\40G
FS151i-p2HD1.8GHz\WIN XP\DDR1GB\40g
□键盘：KBD30
USB连接
□机床控制面板：MP03(MP01/MP02可选)
光缆连接
□输入输出模块：32I/24O module
配套件：专用连接电缆
□远程输入输出模块：16I/16O module
配套件：光纤连接
□NC：NUM Axium Power
配套件：包含网卡通讯板（选用）、PLC控制板
光纤接口（可选）等
驱动器部分：
□电源模块：MDLL3030N00
考虑到电磁兼容，在电源模块之前，均要求选加
电子滤波器，必要时还要选加电抗器，防止对外
干扰（配型参考附录四）
□伺服驱动模块：MDLU3014、MDLU3034
等数字驱动
□制动电阻模块（可选件）：MDLLQ130
AGORES008,AGORES009
□过电压保护器（选件）用于大于等于10KW的电源模块
□伺服电机
BPH0751N5
BPH1902R5等伺服电机
□主轴电机
AMS100SB1等主轴电机
伺服电缆
□DISC-NT总线电缆（连接系统和驱动）
2---------驱动器
5---------系统NC
3、4-----总线电缆
□电机电缆：驱动模块到电机的动力线缆
注意：电缆U、V、W必须与驱动器模块的U、V、W对应，绝对不能接错
如果电机带抱闸，则4（U2），5（V2）连接抱闸。

□信号电缆：电机编码器到伺服驱动器
□工具软件：NUM提供CD盘,NUMTOOLS包含PLC编程软件，驱动器调试软件SETTOOL，以及人机界面的MMITOOL等，里面均有授权声明。

1.1.2个人计算机
一台个人计算机是调试NUM Axium Power以及驱动的必不可少的工具，个人计算机应当具有下列的基本配置：
□操作系统：Windows95/98/NT/2000/xp
□硬盘容量：>1G
□光盘驱动器：用于安装工具软件
□RS232接口：用于NC和驱动器的调试
说明：FS151i这个系列的本身就是一台功能强大的计算机
1.1.3调试电缆
（1）NUM Axium Power调试电缆：用于PLC编程软件（PLCTOOL）、驱动器调试（SETTOO L）以及PC和NC之间的RS232通讯电缆。

（说明：如果NC配置网卡，可以直
接使用普通网线进行通讯。

）
NUM NC PC端
9针D型公头9针D型母头
（2）如果选用的是MDLA系列的驱动器，所使用的驱动调试电缆如下：
MDLA驱动端PC端
9针D型公头9针D型母头
重要事项
在调试NUM Axium Power和驱动器时，计算机是一个必不可少的工具，由于RS232通
讯电缆在连接NC和PC的现场一般干扰性都很大，为了不影响工作，必须要保证NC的可靠接地，并与计算机的保护地共地，否则可能导致数控系统或者计算机的硬件损坏。

特别注意：禁止电缆带电插拔！！
重要事项
NUM通讯的标准设定为硬件握手协议，所以电缆严格按照图连接。

1.2工具软件
在随系统提供的工具软件中包含了调试NUM系统以及驱动所需要的全部软件工具，软件工具包括：
◎PLCTOOL-包含数控系统和计算机的通讯设置，系统参数，以及PLC编程和加工程序的编写，PLC报警程序。

◎SETTOOL-用于调试和设置驱动器的参数
◎MMITOOL-用于编写人机友好对话界面，用于专用机床，实现操作者零编程，用户只要输入特定参数就可以实现自动加工，操作极其简单。

◎BACKUP功能-用于机床数据的备份与恢复；在机床正常运行后，可以选择对机床的
所有数据进行备份，以便不时之需
◎其他各种辅助功能等
在调试前需要将这些软件工具安装到个人计算机中。

1.2.1工具软件的安装
将num_workshopCD盘插入光盘驱动器，点击setup年进入安装界面，出现如下的界面：
然后按照软件给出的提示一步步的根据需要往下安装，安装完成后，能够在个人计算机中的开始栏中找到NUMTools win xp。

(需要说明的是：软件中的一些功能的激活需要供应商单独授权)
1.2.2PC-NC通讯
首先启动COMUNCATION，如下：
进入到下面的界面中：选择连接协议的方式COM/XIP，然后点击Configuration.
在弹出框内，选择UNITELWAY Driver，继续Configurtation:
选择“EDIT”进入如下画面，进入到Line Parameters中，Baudrate为通讯的波特率，Parity为奇偶校验位设置（取决于系统
的参数P112）。

提示：系统默认参数P112的N0:00,N1:55,与NUMtools软件的默认参数一致，可以不做修改
连续2个OK后，出现配置完成后，弹出Driver`s Reset is ok!表示配置生效，然后选到X-WAY TEST 界面下，点击Connet，然后Start。

当State：Disconnected前闪动，并且Request前的灯亮，并且有数据变化，说明通讯
成功。

1.2.3PLC编程软件（PLCTOOL）
进入到PLC的操作主界面：首先，选择并点击"Options",选择“manager...",选取要存取的目录
新建工程：工程为英文名称，后缀应该为“.mch”如：test.mch，新建子程序时，应当先选择MODULES下的ALLtypes中选择需要建立的子项目名称。

ladder-梯形图，symbols-符号表,pieces-零件程序、报警文本等，parameters-NC参数，
drive parameters-驱动参数等。

T ransfer文件传输，选中自程序，F6：PC-->NC，F7：NC-->PC，F8：Delete,都是作用于当前选中的目标子程序。

1.2.4PLC程序编辑界面
注：该软件需要授权才可以打开。

NUM的PLC程序与一般的梯形图编制基本原则是一致的，逻辑上也是同样的原则，具体的编程需要认真的详细的查看NUM的PLC手册。

%ini初始化程序，NC系统启动后只执行一次
%TS0-为循环主程序，每个扫描周期都执行。

%TS1-%TS4为顺序间隔扫描循环程序
%spxx为子程序子程序需在主程序中调用才能生效。

在子程序界面中，通过File中的插入（Insret component)和增加(Add component)以及删除（Delete component）来实现加页面和删除页面。

在与NC系统通讯的情况下，打开PLC编辑窗口，点击"Mode"选择"Animation",可以在线监控PLC 各输入输出点的状态。

返回编辑还是在Mode选项中勾选Edit,返回到编辑界面中来。

程序保存：在File选项中Save,也可以使用快捷方式Ctrl+S
提示：编辑过程中，请及时的对程序进行保存。

1.2.5加工程序的编写
在File选项中，新建一个加工程序，进入到Modules弹出框，如图，Type选择Pieces选项Name为程序名（不能使用汉字），Target Address为程序号，格式为：%+数字，如%8000。

如上图，点开后缀为XPI的加工程序，右边为编辑的界面，请按如上格式编辑。

建议：在进行加工程序编辑前，请先详细的阅读和理解NUM的编程手册，对加工程序编程有一定的了解后再进行操作。

1.2.6驱动器调试软件（Settool）
注：该软件需要授权才可以打开。

在PLCTool的主界面下，选项Moduls的Type下选择Parameters(系统参数)，或者
Drive parameters(驱动参数)，填写所需要名称，两种参数名称需为同一个名称。

建
立参数文件库。

在这两个进入的是同样的一个界面，但是界面内有多个选项，分别修改和调试
NC系统、驱动器以及伺服电机的参数。

进入到SETTool主界面，点击激活按钮“ON”，激活后，在按钮傍边会出现上传和下传两个按钮(见下图标)，先将NC的参数下传到PC中更新当前系统和驱动的参数，系统参数、驱动器和电机的配置界面是Configuration下进行。

：下传CNC->PC.XPA和XVA参数传输
：上传PC->CNC.XPA和XVA参数传输
当正常激活的情况下，Tools界面下的Drive Editor在这个里面可以对驱动器的参数进行配置和调试
※利用Settool可设定驱动器的基本参数：
设定与电机和驱动模块匹配的基本参数。

※利用Settool可以监控驱动器的运行状态：
电机的实际电流和实际扭矩。

重要事项：
在系统调试完毕后，请检查并记录每个轴的空载（无加工）电流。

并且与电机的额定电
流进行比较。

对于滚动导轨I1空载电流/I2额定电流应在10%左右；
对于滑动导轨I1空载电流/I2额定电流应在20%左右；
如果比值远超出范围，可能是电机选小了，或机械装配问题
2系统的连接
2.1系统各部件的连接
外围的反馈还包括
光栅尺反馈等
注意：
1.图中的“个人计算机”、“端子转换器”、“扁平电缆”“打印机”等不属于NUM供货产品；
2.图中“电子手轮”、“机床控制面板”等为选件；
3.关于显示器、机床控制面板的详细说明，请参阅2.
4.2.节；
2.2系统与数字驱动的总线连接
NUM数控系统、数字驱动MDLU与电源模块的连接相对比较简单，如下图所示：（注意：如果是与模拟驱动器连接，则没有1号电缆）
说明：1、NUM数控系统到数字驱动MDLU之间的连接总线
2、数字驱动MDLU之间以及到驱动电源MDLL的连接排线缆
（以上的电缆都由NUM配给，只需要按照要求接线）
3、数字驱动器MDLU的地址根据实际应用，设置成所需要的地址号
在多个驱动连接的情况下，不得重复地址号，避免产生冲突。

如右图所示：为16进制拨码
可设定轴地址
2.3驱动器的连接
驱动器和电源模块包括与外部三相电源的连接都必须按照下图示意的接法严格执行。

其中要注意的是滤波器的选型，还有合适的断路器，接触器等，线缆的选用也要按照驱
动器，电源模块的功率大小来决定。

为了进一步了解数字驱动器MDLU和驱动电源模块的接法，及其安装的详细要求，请查阅《Num HP Drive MDLU3Installation and maintenance manual》。

2.4部件说明
2.4.1NUM Axium Power
说明：NUM Axium Power CNC的硬件采用了CMOS电路，最新光纤通讯技术(可接至NUM的机床面板，远程I/O模块)大大减少了连线，提高了传输速度。

各功能的模
块化，PLC的输入和输出模块，轴连接模块，均减少了系统和外界的连线，大大提高
了整个机床电气的可靠性。

※系统24电源的正负极必须按照系统电源接口旁的指示连接，否则会烧坏系统；
※指示灯的显示：当系统正常工作的时候，是绿灯亮；
系统的启动、自检以及传输程序的时候是绿灯和黄灯亮；
※关于COM口通讯和网线通讯：COM口通讯为默认通讯方式，当通讯电缆过长或要求高速通讯时可选用网线通讯（需要添加硬件及功能选项）；
※如果使用的是紧凑型面板、50键面板等简易显示面板的时候，系统就要配置显卡，通过视频电缆连接系统和以上各种显示面板；
※PLC处理板有两种，分别为32I/24O和64I/48O；
※内存条复位键在内存条的上端，当复位时，会清掉内存条内所存储的各种程序，非必要时，严禁此操作；
※系统的复位键是在指示灯傍边的小白色按钮，当需要系统重启时使用。

2.4.2输入输出模块（PLC）
NUM Axium Power PLC
•内置式PLC
•输入输出模块
•远程输入/输出模块，光缆连接
•最大1024I/O
•梯形图及C语言编程
•模块式编程结构
•61438个中间变量，128个计时器，128个计数器
•CRT上动态监视梯形图
128K PLC存储空间
1、系统PLC处理板直接配置的输入输出点
如下图，左为64输入，右为48输出，一般系统地址拨码默认为5，如：I04.0to
I04.7的实际编程的地址为%I504.0到%I504.7.输出也是这样。

输入输出模块的连接，如上图，左为输入，右为输出，1、电源；2、连接电缆（NUM提供）；
3、模块。

注意：输入输出模块连接的位置不要混淆。

2、远程输入输出模块
当系统PLC处理板上的输入输出点不够用时，有两种方案进行扩展：
1）、增加系统框架；
2）、增加远程输入输出模块。

其中第一种方案比较烦琐，现在基本采用增加远程输入输出模块的方式进行扩展，优点是：可增加模块多，连接安全快速，体积小便于安装。

远程输入输出模块又分很多种，常用的有：16I/16O模块，32I模块，32O模块等，这里我们详细的介绍下16I/16O模块：首先我们先看下16I/16O模块的外型，远程模块的外型都是一样的，只是内在功能有区别。

如上图，右图为安装方式。

接线方法如下图所示：注意电源的正负接线，上排为1--16为输入点，当输入点有信号时，对应的上排绿灯亮，17，18为电源
下排为输出点，同样当PLC有输出信号输出时，第2排绿灯亮，便于直观监控
远程模块的地址分配：在使用多个远程模块的情况下，地址分配由模块上端的地址拨码来决定
左边拨码原理和MP03光缆长度拨码一致，见下节说明。

下面给出拨码列表：拨码为16进制拨码
例：如果按下表第一种方式拨码，则模块地址分配为：
输入：%I4000.0~%I4000.7，%I4001.0~%I4001.7
输出：%Q4000.0~%Q4000.7，%Q4001.0~%Q4001.7。

2.4.3机床控制面板
这里着重说明一下MP03机床面板：外观图：
MP03的连接：
1光纤接口，接入时注意有光源一端对无光源一端即可；
2手轮连接（连接到系统轴口）；
3电源接线（17接0V，18接24V）；
4扩展输出点；
5扩展输入点；
6急停开关；
7地址拨码和光纤长度拨码后面详细说明。

当面板接通电源和光纤的情况下，面板后面绿灯亮，如果出现红灯，请检查电源和光纤的接通方向。

光纤长度拨码：取决与光纤通讯长度，如下列表
机床控制面板地址说明：
说明：如%Irc00.5,%Qrc00.5,rc的数值取决于地址拨码，
如果地址拨码为1，那么，rc为1，即，%I100.5,%Q100.5。

一般只用一个机床面板时，拨码都为1，如果自己设置拨码，请注意不要与其他输入
输出模块的地址相冲突。

扩展地址也是同样的道理。

MP03后面的扩展块地址说明：
2.5驱动模块和伺服电机
NUM数字伺服驱动系列包括三种类型：
NUM HP伺服驱动（模块化）
严谨的技术规格、强有力的功能和现代算法可以实现高速加工，并且能够承担苛求的应用。

MBLD主轴伺服驱动
MBLD系列将电源和伺服并入单一机架。

版本R以外部电阻制动，版本A以内部或外部电阻制动，版本H是700VDC再生制动。

NUM Drive C（高度集成化）
NUM数字化伺服驱动在最小空间里提供了最大功率，因此，他们提供了最佳性能空间比，节约安装空间。

用户可选择单轴或者双轴NUM Drive C驱动，还能选择基本性能的NUM HP系列以满足具体要求。

伺服电机：NUM提供了大量具有完美性能比和高水平动力特性的系列电机以适应用户的实际需要。

BPH电机：加工中心，磨床，机器人和专机等
BPG电机：同BPH电机性能相似，但是拥有更大的惯量和刚性，适用于需要大惯量的轴；
BHL电机：同BPH电机性能相似，特意为大的机械传动设计，带有风冷系统，使之有优化的尺寸和性能。

主轴电机：AMS异步电机可提供一个非常广泛的速度范围，另外，他们具有很高的稳定性，即使在低速下也能确保很好的响应，具有C轴功能和主轴定向功能。

功率范围是2.2-36KW。

电主轴：电机起作用部分直接集成在主轴上，因此确保了更好的机械刚性和超静运转。

NUM还可以根据客户需要配备装入式电机。

2.6电气设计的重要事项
2.6.1供电
1、数控系统方面的供电
NUM Axium Power CNC，MP03机床控制面板，FS151i以及输入输出模块都是24VDC
供电，由于各部件的供耗都有所不同，所以正确选择不同功率的电源很重要。

为了提高数控设备的可靠性，最好选用2个24VDC的电源供电，NUM Axium Power CNC
和MP03机床控制面板以及FS151i可选用一个24VDC电源供电；输入输出模块部分
则选用另外一个电源模块供电。

2、24VDC电源的选择
建议选用NUM公司选用配型的24V直流电源。

注意：若使用非NUM选配直流电源，请检测电源断电时的输出波形。

波形如右下图所示，
当给系统通24VDC后，显示器，机床控制面板以及系统即开始工作。

3.、驱动模块供电
三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块。

若配备电抗器，应连接在主电源与电源模块之间，且与电源模块的连线应尽可能短。

断路器可串接在总电源和电抗器之间。

电源模块进线电压的出厂设定为400VAC±10%，为了能够保证驱动电源模块的正常稳定工作，还需要加装滤波器。

驱动电源模块的供电必须严格按照设定供给，如果达不到
要求有可能对电源模块造成损害，所以在电压波动大，高于要求的供电电压的状态下，
建议加装电源稳定装置。

2.6.2电气柜设计的基本要求
电气柜应具有IP54防护等级；
各部件应安装在没有涂漆的镀锌板上；
驱动器，变频器和其他强电电气应尽可能与弱电部件（如系统，I/O模块）等分开安装；在安装位置上应保证大于200mm的间距；
电源电缆（主电源和主电源到驱动器或变频器的电缆）、电机电缆，特别是变频器到主轴电机的电缆应与信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短；变频器到主轴电机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地；
NUM Axium Power系统为变频器提供的模拟给定信号应采用屏蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网应在变频器一端接地；
电机动力电缆的屏蔽联接喉箍应与屏蔽连接架连接；
若数控系统需要与计算机通讯，应在电气柜中提供计算机所需的单相交流电源，以保证计算机与数控系统共地。

建议选用RS232接口隔离器以保护通讯接口；
用于NUM Axium Power系统和其他配件的24VDC电源的的共地与浮地连接共地：电源的“0V”与保护地“PE”连通
浮地：电源的“0V”与保护地“PE”断开
系统可以采用浮地连接，但推荐采用共地连接。

共地可以保证系统稳定可靠运行，但前提条件是具有良好的“地”。

注意
良好的接地是系统稳定可靠运行的保证！（参照EMC手册规定）
2.6.3接地
•接地标准及办法需遵守国标GB/T5226.1-1996（等效IEC204-1:1992）“工业机械电气设备第一部分:通用技术条件”；
•中性线不能作为保护地使用！
•PE接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须≥6mm2，接地线严格禁止出现环绕。

系统，驱动，机床面板等上的接地标志都必须严格按照要求接地。

注:
1)L1，L2，L3三相中的两相；
2)只有PE接地良好时才能连接，如果不能确定PE是否良好，禁止连接；
3)接地线截面积必须≥6mm²，以确保接地效果；
4)接地线截面积必须≥10mm²，以确保接地效果。

2.7系统通电
2.7.1通电前检查
•检查24VDC回路有无短路；
•如果使用两个24VDC电源，检查两个电源的“0”V是否连通；
•检查驱动器电源模块和驱动模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）；
•系统电源的24VDC正负是否接反；
•检查驱动模块到电机的连线中U、V、W是否连接正确（电缆线上印刷的线标是否与插头上的线标对应）
•检查驱动模块S1接口的电机反馈电缆和电机动力电缆是否连接到同一台电机；
•检查MP03上行17，18是否错位；
•如果使用了MP03上的输出扩展点，检查MP03上行上的24VDC电源P24和M24是否连接。

2.7.2第一次通电
如果通电前检查无误，则可以给系统加电。

合上系统的主电源开关，逐步合上各变压器的空气开关，然后合上各单独给NUM数控系统，PLC模块，驱动电源模块，机床控制面板，显示器以及驱动器通电的空气开关，同时观察：
1、NUM数控系统启动，在启动过程中，上行绿灯，黄灯同时亮，黄灯表示系统正在自检，当黄
灯灭掉后，只有绿灯时，表示系统启动完成；
2、驱动电源模块启动，在接通辅助电源后，第2个绿灯闪动，同时驱动电源模块OK信号给出，
表示电源模块工作正常，当主电源给上后，第1和第2个绿灯亮，同时OK信号给出，表示电源模块工作正常；
3、机床控制面板MP03，在正常接通下，背面的绿灯亮，如果红灯亮，请检查电源正负是否接反，
以及光纤电缆接入是否正确；
4、显示器FS151i是一个功能齐全计算机，上电后和正常计算机启动过程相同，主要检查计算机
启动后与系统的通讯连接是否正常，如果连接不上，请检查通讯软件安装是否正确，通讯电缆连接是否有误；
注意事项：
□在合上主电源后，可以立刻断掉电源，无异响，过10分钟后再接通，然后用万用表测量下接通后的电压值；
□在接通每个空气开关之后，都应该观察相应的电气元件的接通状态，以及通过万用表进行核实电压是否正确；
□在接通电源后，特别注意强电的安全保护，规范工作流程，确保调试的安全，稳定的进行。

备注：
3PLC的编辑与调试
一般情况下，在NUM数控系统的各个部件连接完毕后，则需开始调试PLC程序。

至关重要的是必须在所有有关安全功能的PLC全部准确无误后，才可以开始调试驱动参数和系统参数。

3.1PLC应用程序的设计
利用NUMTOOL可非常迅速地建立一个PLC应用程序。

在开始设计PLC应用程序之
前，请详细阅读《NUM自动控制功能编程手册梯形图语言》；PLC编程软件的使用请参阅第一章中有关软件的说明。

为了更好的说明PLC应用程序的设计，我们列举一台2轴的普通机床进行一个简单的说明，NUMAxiumPower数控系统，MDLU3驱动，NUM伺服电机，以X轴Y轴为例：
①首先建立一个工程TEST.mch,新建%TS0,%SP0,%SP1,%SP2,%SP3......子程序，并且建
立一个报警文本程序%9999.9。

（这样新建工程，子程序以及文本程序，前面已经说明
过。

）我们先看下%TS0程序：
在这里，TS0作为一个主程序，通过他来调用新建的子程序SP0，SP1等等，上图程
序就是调用子程序，使其生效。

在TS0主程序里面，将一些数控系统的一些PLC基本要素进行置位：
%W4.0允许在所有轴组上进给；
%W4.3程序段结束时不停止运行；
%W100.0轴组1的进给使能；
%W100.1轴组1上的外部运动终点控制；
%W100.2轴组1使能；
%W100.5轴组1的功能应答信号。

②%SP0子程序说明，这里我们简单的学习下如何在基本条件下，将两个轴简单的动作，先看下图程序所示：机床启动简易程序
先说明下地址设定：%I100.1复位按键；%I100.0循环停止按键；%I100.7循环启动；
%I102.3机床启动按键;%I103.3机床停止按键;%I500.1急停按钮;%V0.0中间变量;
%Q500.1机床上电接触器。

驱动使能简易程序：
驱动使能说明：%Re20.6,%Re21.2为X驱动器OK信号；%Re22.6,%Re23.2为Y驱动器OK 信号；%We21.0,%We21.1为X驱动速度使能和扭矩使能；%We22.0,%We22.1
为Y驱动速度使能和扭矩使能，其他轴以此类推。

（关于MDLU驱动的信号的
详细说明，请参考MDLU参数手册）
%W1e.B=%I10d.B为定义伺服轴倍率。

X轴Y轴手动的简易程序：。