欧姆龙视觉传感器-FZ4基础篇讲解
欧姆龙视觉系统入门
MoveL PChip, v80, fine, tool0;
20/34
五
示例程序
rVacunm_2_ON; !调用吸真空例行程序
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PChip,0,0,35), v100, z50, tool0; !将吸盘抬起
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PAim,0,0,100), v200, fine, tool0; !吸盘升起
ENDIF
ENDPROC
22/34
五
示例程序
PROC rVacunm_2_ON()
WaitTime 0.3;
set Vacunm_2; !吸真空信号置1
WaitTime 0.3;
set BVAC_1; !破真空信号置1
WaitTime 0.3;
Reset BVAC_1; !破真空信号复位
WaitTime 0.3;
ENDPROC
23/34
THANKS!
华航科技 致真唯实
MoveJ PMid, v200, z100, tool0; !机器人先运动到中间过渡点
MoveJ Offs(PAim,0,0,25), v100, z50, tool0;
MoveL PAim, v80, fine, tool0; !将芯片放置到目标处
rVacunm_2_Off; !调用解除真空例行程序
视野、焦距、物距的关系：
• 视野确定：焦距越大，物距越大
• 物距确定：焦距越大，视野越小
10/120
1.2
视觉相机基础
光圈：
FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
3
彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。
提示： 分辨率 颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高 彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高
4
光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？ 选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
伤痕的形状
侧射光源
同轴光源
5
光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试： 工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源 (其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
景深＝ 0.0074 2.8 600 600 0.0074 2.8 600 600 35 35 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8 600 6.027 6.151 12.178(mm )
16
※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
FZ4-700
FZ-S2M
35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源 尺寸检测
弯曲度检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD ②使用微距镜头。
22
误差的原因（工件形状）
使用以下条件进行测试，精度稍微不足。 应该改动哪里？ 要求精度： 0.010mm 测试得出精度： 波动大
欧姆龙视觉传感器教材-FZ基础篇_图文
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景 。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
9.面积中心
抽取测量对象的颜色测量总面积 。也可测量工件的重心。最多可 选择8种不同的颜色。颜色选择通 过颜色／饱和度／亮度来指定。
（5）判定 或 数据输出：
8．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像 或者2值图像的过滤手段
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指 定需要测量的标签编号，测量目标工件。
「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
欧姆龙视觉传感器的技术特点
欧姆龙视觉传感器的产品特点以及技术特点一．产品特点在生产现场，通过采用视觉传感器检测零部件，可避免次品外流。
视觉传感器主要由捕捉检查对象物体(拍摄)用的摄像头以及处理图像的控制器组成。
通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格或将检验数据传送给机器人等其它生产设备。
例如，在检查电视或手机用微小电子零部件的电极污迹方面，每分钟可检测数以千计的零部件。
还可用于检测手机操作部分的伤痕、污迹以及印刷效果等。
2006年1月欧姆龙独立开发的视觉传感器FZ3，凝聚了"逼真色彩合成技术"，是世界首台可实现1,677万色的彩色图像处理产品。
与过去采用单色处理方式的图像处理相比，识别能力提高了约65,000倍。
可识别单色方式无法辨别的微妙色彩差异，从而能更高精度地检测缺陷及对象物体。
同时，应用"高动态范围图像处理技术"，首次实现了检测装置商品化。
即使对于汽车发动机的结构件或者锂电池的外观等视觉传感器最棘手的光泽金属表面的零部件，它也能以鲜明的画面进行精确检测并判断优劣。
二．技术特点1、逼真色彩合成技术。
凭借逼真色彩合成技术，识别能力比单色方式提高了大约65,000倍。
生产现场视觉传感器的检测目标，是通过画面来检测零部件的外观尺寸及其质量，与使用普通数码摄像头相比，要求更精确、更高速的图像处理。
为此，在生产现场较为普遍的是采用信息量较少的单色方式处理图像。
即使是在彩色摄像头得到普及之后，仍然将捕捉到的彩色画面通过控制器转换成单色信号，再进行图像处理。
但这种方式只能用单色的256级灰度层次体现对象物体。
例如，在蓝色的检查对象物体上粘有深蓝色的污迹或伤痕时，虽然人眼能够分辨优劣，但由于单色图像处理的深浅度(对比度)等级层次少，导致无法区分产品的优劣。
领悟到这种单色图像处理局限及问题的欧姆龙，全新开发了能实现彩色图像处理的运算法则，这就是逼真色彩合成技术。
欧姆龙 ZFX系列 视觉传感器 说明书
㾚㾝Ӵ⎆ ⲥ㾚 ϔԧ ӴZFX㋏⫼ѻ Ⳃ 㓪 SCHE-C-738C㿔䇶 ℸ 䌁 ZFX ㋏ ѻ DŽЁ䆄䕑њ ZFX ㋏ ѻ Փ⫼Ϟ 䳔ⱘ 㛑ǃ 㛑ǃՓ⫼ ⊩ㄝ DŽՓ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ䇋 䙉 ҹϟџ乍DŽ• ZFX ㋏ ѻ 乏⬅ ⬉⇨ⶹ䆚ⱘϧϮҎ DŽ• Փ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ 乏Ҩ㒚䯙䇏 ˈ⹂ ℷ⹂Փ⫼DŽ • 䇋 ㅵˈҹ 䱣 䯙DŽ˘ ⱘ ˚⫼ ˄ к˅Ў⹂ ℷ⹂ Փ⫼ZFX ㋏ ѻ ˈ Ё Ң 㺙ǃ䖲 ㄝ ⾡䆒 ǃ㾘Ḑㄝ 䖯㸠њ䇈 DŽІ㸠䗮 Ҹ 㗗䇈 њ䗮䖛І㸠 Ϣ䅵ㅫ ҹ PLC ㄝ 䆒 䖯㸠䗮 ⱘ DŽѻ Ⳃ 㓪 SCHE-C-738C11234567用户手册订购、使用时须知（请务必阅读）基础知识基本操作测量条件的设定运用中使用的功能附加功能并行接口附录视觉传感器液晶监视器一体式传感器ZFX 系列至欧姆龙产品的用户订购、使用时须知订购本公司工控设备产品时，在估价单、合同书、规格书中没有特别规定的情况下，适用以下的保证内容、责任的限制、适宜用途的条件等。
请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。
1.保证内容（1）保证期限本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。
（2）保证范围上述保证期限内，因本公司责任而导致本产品发生故障时，本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修理。
但是，下列原因导致的故障，不属于保证对象范围。
a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障b) 由本产品以外的原因而造成的故障c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障此处所说的保证，仅针对本产品，由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。
2.责任的限制（1）对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害，本公司概不承担任何责任。
（2）本产品可以编程，由本公司以外的人员所进行的编程，以及因此而产生的结果，本公司概不承担任何责任。
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计欧姆龙FZ-SC机器视觉系统是一种先进的视觉检测和分析设备，可以应用于多种工业和生产领域。
在硬币检测与分拣系统中，该设备可以发挥重要作用，帮助生产线实现自动化、高效率的硬币检测和分拣。
本文将介绍基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计。
一、系统概述硬币检测与分拣系统是一种自动化装配线系统，主要用于对硬币进行检测和分类，并将其按照预设的标准进行分拣和包装。
该系统主要包括硬币投放模块、视觉检测模块、分拣模块和包装模块。
视觉检测模块采用欧姆龙FZ-SC机器视觉系统，能够对硬币的直径、厚度、凹凸面等参数进行高精度的检测，并通过算法对硬币进行分类和分拣。
二、系统设计1. 硬币投放模块硬币投放模块是系统的起始部分，用于将混合的硬币均匀地投放到传送带上，传送带将硬币输送到视觉检测模块。
2. 视觉检测模块视觉检测模块采用欧姆龙FZ-SC机器视觉系统，通过摄像头对硬币进行拍摄和检测。
欧姆龙FZ-SC机器视觉系统具有图像处理、模式识别、测量和计数等功能，能够对硬币的直径、厚度、凹凸面等参数进行精准检测。
3. 分拣模块分拣模块根据视觉检测模块所获取的硬币参数信息，对硬币进行分类和分拣。
根据设定的标准，将合格的硬币送入合格品箱，将不合格的硬币送入次品箱。
4. 包装模块包装模块将合格的硬币进行包装和计数，准备出售或存储。
三、系统工作流程2. 视觉检测：传送带将硬币输送到视觉检测模块，欧姆龙FZ-SC机器视觉系统对硬币进行拍摄和检测，获取硬币的参数信息。
四、系统优势1. 高效率：欧姆龙FZ-SC机器视觉系统能够实现对硬币的高精度检测和分类，提高了生产线的工作效率。
3. 自动化程度高：硬币检测与分拣系统实现了硬币的自动化检测和分拣，减少了人工成本，提高了生产线的生产效率和产品质量。
4. 灵活性强：系统设计灵活，可以根据需要进行定制和调整，适应不同规格和要求的硬币检测和分拣。
(完整版)FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
FZ4-700
FZ-S2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
视野：工件尺寸+错位量 有高度限制，无法延长WD。
FZ-S2M→FZ-S5M。 其他好像没有可以改动之处。
20
误差的原因（镜头）
290 150
280 150
0.2783 (0.2268)
0.5051[rad ] 28.94[]
12
低倍放大镜头的N倍
以下情况应该使用多少倍的低倍放大镜头？
FZ-S 低倍放大镜头
X视野 2.3mm
低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸。 根据
1/3' CCD 4.8×3.6mm 1/2' CCD 6.4×4.8mm 2/3' CCD 8.8×6.6mm 4.8／2.3＝2.08 → 2倍的镜头
实际精度 1/3～1/5 1/4 1 1/2
重复精度 1/10以上 1/10以上 1/2以上 1/5以上
边缘呈R角时，如果在MARK点附近有空间，或者MARK点飞出时，
都会比上述精度差很多。
18
误差的原因（相机种类）
从节约成本出发，选择了以下构成进行测试但是，精度稍微不足。 在不增加成本的前提下，怎样才能解决问题？
故障・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P44～46 可否改造的判断・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P47 洽谈的进展方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P48
欧姆龙接近传感器工作原理
欧姆龙接近传感器工作原理《欧姆龙接近传感器工作原理》1. 引言你有没有想过，在自动化流水线上，那些机器是怎么知道物件到没到指定位置的呢？又或者，在电梯门快关上的时候，它是怎么检测到还有人要进来的呢？嘿嘿，这里面可能就用到了欧姆龙接近传感器呢。
今天，咱们就来深入了解一下欧姆龙接近传感器的工作原理，从基本概念到实际应用，再到常见问题，都给大家扒一扒。
这篇文章会先介绍它的基本概念和理论背景，然后详细分析运行机制，再讲讲在生活和工业中的应用，还有常见的误解以及相关知识等。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景欧姆龙接近传感器啊，它其实就是一种能够检测物体的接近状态而不需要机械接触的传感器。
它的理论基础是电磁感应原理呢。
简单来说，就是利用磁场的变化来感知物体。
这个原理可是经过了很长时间的发展哦。
最早的时候，人们对于电磁现象的认识不断加深，从发现电流能产生磁场，到后来发现磁场的变化又能产生电流。
随着技术的发展，科学家们就想啊，能不能利用这个原理来检测物体呢？于是就慢慢发展出了接近传感器。
就好比我们知道水能灭火，那能不能利用这个原理制造出灭火设备呢？这就是从理论到实际应用的探索过程。
2.2运行机制与过程分析那它到底是怎么工作的呢？当有金属物体接近欧姆龙接近传感器的时候，传感器内部的线圈会产生一个高频磁场。
这个高频磁场就像一个无形的大手在周围摸索着。
一旦有金属物体靠近，这个金属物体就会被这个高频磁场影响，产生一个感应电流。
这个感应电流又会产生一个自己的磁场，这个新产生的磁场就会和传感器原本的磁场相互作用。
说白了，就像两个人互相推搡一样。
这种相互作用会导致传感器内部的一些参数发生变化，比如说电感或者电容的数值会改变。
传感器呢，就能够检测到这些数值的变化，然后就知道有物体靠近了。
举个例子吧，就像我们在黑暗中拿着手电筒，周围有东西靠近的时候，会挡住一部分光线，我们就能感觉到有东西过来了。
这里的磁场就相当于手电筒的光，物体靠近改变磁场就像挡住光线一样。
欧姆龙视觉标定方法_解释说明以及概述
欧姆龙视觉标定方法解释说明以及概述1. 引言1.1 概述在工业自动化领域，视觉标定是一个关键的技术，它能够通过对相机内外参数进行校准，实现对图像数据的精确处理和分析。
欧姆龙作为一家全球领先的自动化解决方案提供商，提供了一种高效可靠的视觉标定方法。
本文将详细介绍欧姆龙视觉标定方法的原理、步骤以及应用场景。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分来阐述欧姆龙视觉标定方法。
首先，在引言部分中，我们将概述本文的目的和结构。
接下来，在第二部分中，我们将详细解释什么是视觉标定以及欧姆龙视觉标定方法的原理和步骤。
第三部分将概述欧姆龙视觉标定方法的优点和应用领域。
然后，在第四部分中，我们将通过一个实例演示欧姆龙视觉标定方法的具体步骤，并对其效果进行评价和可能出现的问题进行分析。
最后，在第五部分中，我们会总结文章并展望未来发展方向。
1.3 目的本文旨在全面介绍欧姆龙视觉标定方法，帮助读者深入了解视觉标定的概念和原理，并且提供实例演示来展示欧姆龙视觉标定方法的步骤和效果评价。
通过阅读本文，读者将能够了解欧姆龙视觉标定方法在工业自动化中的重要性和应用价值，以及未来发展方向。
2. 欧姆龙视觉标定方法解释说明:2.1 视觉标定的概念视觉标定是指通过计算机视觉技术对相机进行校准和参数调整的过程。
相机标定的目的是确定相机在3D空间中的位置和姿态，以及相关参数（如焦距、畸变等），以便实现准确的图像测量和分析。
2.2 欧姆龙视觉标定方法的原理欧姆龙视觉标定方法基于棋盘格图案和相机成像原理。
棋盘格图案作为一种常见的校准工具，由黑白方格交替组成，并精确了解其尺寸。
在这个方法中，棋盘格被放置在拍摄场景中，并且相机将多个角度拍摄到这些棋盘格。
通过分析图像上方格之间的变形，可以计算出相机内外参数。
2.3 欧姆龙视觉标定方法的步骤欧姆龙视觉标定方法包含以下步骤:第一步：准备工作在进行标定之前，需要准备一张高质量、清晰度较高的棋盘格图案。
该图案大小应该适用于拍摄场景，并包含足够数量的方格。
欧姆龙光电传感器原理及工作方式
传感器光电传感器概要光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。
如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。
受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。
大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
光电传感器如下图所示主要分为3类。
（详细内容请参见「分类」）对射型回归反射型扩散反射型光电传感器特长①检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。
达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
③响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
④分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。
也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。
因此，传感器能长期使用。
⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。
利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
⑦便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
光电传感器原理①光的性质直射光在空气中和水中时，总是直线传播。
使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。
曲折是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
反射（正反射、回归反射、扩散反射）在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。
3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。
欧姆龙视觉传感器-FZ4基础篇讲解
10．边缘位置／扫描边缘位置／扫描边缘宽度
11．搜索／灵活搜索／机敏搜索／ＥＣ圆搜索
１2．缺陷／高精度缺陷
１．流程选定 处理功能
＋HG处理
（形状搜索、 2DCR、高功 能标签etc）
FZ3-H300系 FZ3-H700系 FZ3-H900系
标准软件 （2M相机、
FZ-L系
FZ3-300系 FZ3-700系 FZ3-900系
有角度需要修正时，选择后会自动在θ栏里增加角度算法
如果选择“补偿”会在位置修正后消除难看的锯 齿，提高检测精度，但会增加一部分处理时间
如果在设定方法时，选择的是1单元滚动或2单元滚 动时，系统会自动生成算法表达式，如果选择的是 3表达式 方式，则可以自定义写入到算法计算式里 进行计算 注意：基准位置是第一次登录模型的位置，除非更 改结合使用的处理项目的基准位置或自定义设置， 否则将会保持在本体中。 位置修正的参数值即为： dx: 测量位置X-基准位置SX dy: 测量位置Y-基准位置SY dθ:测量值θ-基准值Sθ
（2）精度 精度等于所拍摄物体的大小(mm)/484像素(pixel)，单 位(----)mm/pixel
6．图像处理基本概念
（3）灰度 从黑到白, 把每个像素(pixel)所受光强分成0-255共256度灰度等级。如下 图1-4。
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
颜色
饱亮 和度 度
只抽取选定的颜色
＋
面积：
面积：
＋
7700pix
17500pix
重心位置
欧姆龙光电传感器原理及工作方式
传感器光电传感器概要光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。
如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。
受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。
大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
光电传感器如下图所示主要分为3类。
（详细内容请参见「分类」）对射型回归反射型扩散反射型光电传感器特长①检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。
达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
③响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
④分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。
也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。
因此，传感器能长期使用。
⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。
利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
⑦便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
光电传感器原理①光的性质直射光在空气中和水中时，总是直线传播。
使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。
曲折是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
反射（正反射、回归反射、扩散反射）在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。
3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。
OMRoN视觉仿真软件和相关手册
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⠜ᴗ᠔᳝ Ϟ⍋ॄࠋ
201201CR01
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永不止步的技术革新。
作为感测元件的基本性能，兼具高速性和正确性。 还有可高效发挥其性能潜力的易操作性。欧姆龙视觉传感 器 FZ 系列，为了帮助客户不断提高产品服务质量，无论 过去还是将来都将沿着上述三大主线不断创新和进步。
视觉传感器 系列产品介绍
PC视频系统
FJ系列
这是一种解决了基于PC的图像处理难题的 全新机器视频系统
■迅速快捷的自定义开发环境 ■具有很高稳定性的先进检测程序 ■高质量的硬件和软件兼容性
低成本一体型视觉传感器
FQ系列
可轻松导入生产线的任何部位，仅手掌大小的视觉传感器
■将相机、照明、处理器小型化、一体化 ■即使是光泽面、金属面，也能立即获得清晰明亮的图像 ■可在设定控制台“触摸式操作器”上简单操作 ■即使要增加检查点，也可简单增设，并最多可连接8套传感器
Cat. No.SDNB-C-024A
ᯚᯢџࡵ᠔ ϰ㥲џࡵ᠔ 生Ꮂџࡵ᠔ ᑓ㽓џࡵ᠔
0871-3527-224/084Lj3571-134Lj3528-037 0769-2242-3200 0591-8808-8551/8552 0773-5846286
⡍㑺ᑫ
⊼˖㾘Ḑ䱣ᯊৃ㛑ᬍবˈᘩϡ㸠䗮ⶹDŽ᳔㒜ҹѻક䇈ᯢкЎޚDŽ
视觉传感器 FZ4 系列
永不止步的革新，向图像感测技术巅峰的挑战
খ㗗ѻકḋᴀ䅶䌁ᴀ݀ৌᎹϮ㞾ࡼ࣪ѻક˄ҹϟㅔ鹵ᴀ݀ৌѻક˅ᯊˈᔧӋ㸼ǃড়ৠǃ㾘Ḑкㄝ≵᳝ᦤঞ ⡍߿䇈ᯢџ乍ᯊˈ䗖⫼ҹϟⱘֱ䆕ݙᆍǃܡ䋷џ乍ǃ䗖ড়⫼䗨ⱘᴵӊㄝDŽ 䇋ࡵᖙ⹂䅸ҹϟݙᆍৢ䖯㸠䅶䋻DŽ
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通嘿，伙计们！今天我要给大家讲一个超级有趣的话题：欧姆龙PLC教程！是的，你没听错，就是那个可以让你的工厂运行得更加高效、安全的神奇小玩意儿。
别担心，我会用最简单的语言和你们一起探索这个神奇的世界，从入门到精通，一步一步地教你们如何成为PLC的大神！让我们来了解一下什么是PLC吧！PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它的功能可强大了，可以控制各种各样的机器和设备，比如生产线上的电机、气缸、液压系统等等。
而且，它还可以实现各种复杂的逻辑控制，让你的工厂运行得更加顺畅。
那么，我们该如何开始学习PLC呢？别着急，我来给你们介绍一下这个教程的大纲结构。
这个教程分为三个部分：基础知识、实际操作和高级技巧。
在每个部分里，我们都会学习一些重要的概念和技能，然后通过实际的例子来加深理解。
这样一来，你们就可以从小白变成PLC大神啦！好了，废话不多说，让我们开始进入正题吧！1. 基础知识在这个部分，我们首先要学习的是PLC的基本组成部分。
PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器(CPU)和电源模块组成。
其中，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责发送控制信号，CPU则是整个系统的大脑，负责处理各种逻辑运算。
而电源模块则为整个系统提供稳定的电力供应。
接下来，我们要学习的是PLC的输入输出类型。
PLC的输入输出类型有很多种，比如直流输入、交流输入、模拟量输入、数字量输入等等。
每种类型的输入输出都有自己的特点和用途，我们需要根据实际情况来选择合适的输入输出类型。
我们还要学习PLC的编程语言。
PLC的编程语言叫做Ladder Diagram(梯形图),它是一种图形化的编程语言，非常容易理解和编写。
在接下来的实际操作部分，我们会用到这种编程语言来编写我们的PLC程序。
2. 实际操作在这个部分，我们将通过一些实际的例子来学习如何使用PLC进行控制。
比如，我们可以学习如何使用PLC控制一个简单的机械臂运动；我们还可以学习如何使用PLC 控制一个生产线上的电机运行；甚至还可以学习如何使用PLC实现一个复杂的自动控制系统。
欧姆龙视觉传感器介绍
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FQ-M EtherCAT⬉㓚 FQ-MWNL/-WN (RJ45/M12)
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FQ-M I/O⬉㓚FQ-MWDL/-MWD
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CCTV镜头
类型
FL系列用
型号 FQ-MWDL005 FQ-MWDL010 FQ-MWD005 FQ-MWD010
型号 FQ-XPM FQ-AC@ * FQ-BAT1 FQ-XT FQ-XH HMC-SD291 HMC-SD491
型号
W4S1-03B W4S1-05B W4S1-05C
型号
GX-JC03 GX-JC06
新的基于轮廓的检索算法为取放应用带来独一无二的性能。变化的照明条件、反射、物体倾斜或部分 隐藏的物体不再是问题。无论同时检测的物体数量多少，即便高速时，FQ-M也可获得稳定的结果。
同类最佳的性能
360°检测、
每分钟5000件的高速处理。
30
物 25 体 数 20
15
10 146
15ms
时间(ms)
161
FQ-M EtherCAT ⬉㓚 FQ-MWNEL/-MWNE (M12/M12)
FQ-M I/O⬉㓚
FQ-M EtherCAT ⬉㓚 FQ-MWNL/-WN (M12/RJ45)
⬉⑤ DC24V
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