电液伺服阀性能测试试验台的改造
刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现
阀激励信号频率范 围 输入 电流信 噪比
Ｈｚ
ｌ～ ４ ０ ≤０ ． １ ％
参 数 的测试 。系统测 试项 目包 括伺 服 阀静态 性能 测试 和其动 态性 能测 试 ， 以及 液压锁 性 能测试 ， 伺 服 阀静态
８ ． 压力表线 １ ７ ． 蓄能器 ｌ ８ ． 电磁球 阀
１ ３ ． 低压溢流阀
１ ４ ． ２ ｍ液柱
１ ５ ． 油箱
图 １ 试 验 台 液压 系统 原 理 图
位油路 的通 断 ， 完 成锁 单 独ｉ 贝 ０ 试 试 验 和 阀锁 联 试测 试
试验 。
试验台
压力传感器 １
Ｉ源模块 ｌ
ＺＨＡＯ Ｘｕ． ｃ ｈ ａ ｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｚｈ ｅ 。 ＨＵＡＮＧ Ｊ ｉ ｎ ｇ ，Ｌ Ｉ Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ． ｃ ｈ ｕ ｎ
，
（ １ ． 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 ， 北京
１ ０ ０ ０ ４ ４；
２ ． 中国航天科技集 团公 司第一研究 院十八所 ， 北京
关键 词 ： 液压 ； 测控 系统 ； 二分 法 ； 巴特 沃斯 滤波 器 中 图分类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 。 Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献标 志码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ ７ １ ０５ －
引 言
表 １ 试 验 台技 术指 标 项目 额定 工作 压力 单 位 ＭＰ ａ 指 标 ２ １
标 如 表 １所示 。
７ ２
液压 与 气动
高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试方法
高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试方法引言：高频响电液伺服阀是一种广泛应用于工业自动化系统中的重要元件。
为了确保其正常运行和稳定性，需要对其静态与动态特性进行测试。
本文将介绍高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试的具体方法。
第一部分：高频响电液伺服阀的静态特性测试方法静态特性测试是评估伺服阀性能的重要手段之一。
以下是高频响电液伺服阀静态特性测试的步骤和方法：步骤一：准备测试装置与仪器a. 确保测试装置能够提供足够的压力和流量，并且具备快速响应的能力。
b. 安装测试仪器，包括流量计、压力计和温度计等。
步骤二：测试前的准备工作a. 检查伺服阀的连接是否牢固，并进行必要的润滑和清洁。
b. 确定测试所需的工作条件，包括压力、温度和流量等。
步骤三：进行静态特性测试a. 断电，确保伺服阀处于关闭状态。
b. 通过调节控制仪对伺服阀进行一定的输入信号。
c. 测量伺服阀的流量、压力和阀芯位置等数据。
d. 循环进行不同输入信号的测试，记录测试数据。
步骤四：数据处理与分析a. 对测试得到的数据进行整理和处理。
b. 绘制流量-压力曲线和流量-阀芯位置曲线等图形。
c. 分析测试结果，评估伺服阀的静态特性表现。
第二部分：高频响电液伺服阀的动态特性测试方法动态特性测试能够评估伺服阀的响应速度和稳定性。
以下是高频响电液伺服阀动态特性测试的步骤和方法：步骤一：准备测试装置与仪器a. 确保测试装置能够提供足够的压力和流量，并具备高频响应的能力。
b. 安装测试仪器，包括快速采集系统、压力计和位移传感器等。
步骤二：测试前的准备工作a. 检查伺服阀的连接是否牢固，并进行必要的润滑和清洁。
b. 确定测试所需的工作条件，包括压力、温度和流量等。
步骤三：进行动态特性测试a. 通过控制系统向伺服阀输入一系列具有不同频率和振幅的信号。
b. 使用快速采集系统记录伺服阀的输出压力和阀芯位置等数据。
c. 观察测试数据，评估伺服阀的响应速度和稳定性。
步骤四：数据处理与分析a. 对测试得到的数据进行整理和处理。
BW151AD压路机行走电液伺服阀放大器的实用改装
７ ０
液压 与 气动
２０ ０ ６年第 ５ 期
Ｂ ５Ａ Ｗ１１ Ｄ压 路 机 行 走 电液 伺 服 阀放 大 器 的 实用 改装
蒋 波 Ｔｈ ｏ ｉ ｃ ｔ ｎ ｏ ｈ ｅ ｔｏ ｖ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｒ ｏ ａｖ ｅ Ｍ ｄ ｆ ａ ｉ ｆｔ ｅＥｌｃｒ ｈ ｄ ａ ｌ ｅ ｖ ｖ ｌ ｅ ｉ ｏ ｃ Ａｍｐ ｉｉｒＵｓ ｄ ｆ ｒＢ １ ｌ Ｄ ｌ ｒ ｌ ｅ ｅ ｏ Ｗ ５ Ａ Ｒｏ ｌ ｆ ｅ
２ ＢＶ ５ Ａ 、ｌ ｌ Ｄ压路 机行 走 系统调 速原 理
我 院 去年 引 入 了 一 台 １９ ９ ３年 购 买 的 二手 双 钢 轮
Ｂ ５Ａ Ｗ１ ｌ Ｄ振动压 路机。由于该机使用 时间过长 ， 维 修保 养 不善 ， 正常 的 施 工碾 压 过 程 中经 常 会 突 然 停 在 机， 严重影响路面的施工质量。另外 ，Ｗ１ １ Ｄ压路 Ｂ ５Ａ
出版社 ，９ ８ １９ ．
［ ］ 何存兴 ， ３ 张铁华 ．液 压传动 与气 压传 动 ［ ．武汉 ： 中 Ｍ］ 华
理工大学 出版社 ，９ ８ １９ ．
千分之几秒 ， 因此即使在清除率较高时 ， 压缩空气的消 耗 量也 是可 以忽略 的 。
［ ］ 陈书杰． ４ 气压传动及控制［ ． Ｍ］ 北京 ： 冶金工业出版社 ， ９． １１ ９ ［ ］ 郑洪生． ５ 气压传动及控制［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工业出版社 ， ９． １ ８ ９
和排 放 的气 体 可 直 接 排 人 大 气 ， 洁 卫 生 ， 污 染 环 清 不 境， 因而 在 纺织 工业 中气 动技 术 也 可显 示 出很 大 的优
越性 。
在 智 能型异 物检 测装 置 的剔 除部 分采用 气 动 系统
大流量伺服阀动态测试系统开发
大流量伺服阀动态测试系统开发方大磊【摘要】随着工业技术的快速发展,伺服控制系统应用愈加广泛,伺服阀作为其中的关键部件,其性能的好坏对于整个控制系统尤为重要,然而伺服阀的动态性能测试是研制和使用中不可缺的一个关键环节,在伺服阀技术突飞猛进发展的同时,客观上要求与之相关的测试技术也要进一步的发展和完善.介绍了大流量伺服阀的测试方法,并研制出一套完全由计算机完成的测试系统,上位机采用LabVIEW2013作为程序开发平台,试验台架可以测大流量系列的电液伺服阀(动态)性能.经实际测试,验证了本测试系统的合理性和可靠性.【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】3页(P38-40)【关键词】大流量;伺服阀;动态特性;仪器技术【作者】方大磊【作者单位】中船重工七O四研究所(海岳液压)上海 200030【正文语种】中文【中图分类】TH137伺服阀广泛应用在伺服系统中，是将电信号转化为液压信号的关键元件，伺服系统的品质直接受到伺服阀性能的影响，为了充分掌握其特性，必须进行充分的试验，动态试验：测试低压大流量、分辨率、负载流量，阶跃响应，频率特性试验。
本文介绍的伺服阀测试系统主要是测试针对大流量电液伺服阀，采用计算机辅助测试系统完成伺服阀的各项试验，试验过程中能够实时显示试验数据和曲线，对试验数据在线处理、存储、打印和管理，并且能够根据测试结果计算电液伺服阀的静动态性能指标，判断电液伺服阀的性能（主要以高频伺服插装阀为例）。
1 高频伺服插装阀液压实验台高频伺服插装阀测控实验台主要由：定量泵、蓄能器组、伺服比例高频阀带集成式模拟电子放大器，比例（节流）伺服阀（模拟放大器型号为2WRC-系列）、压力传感器、流量计、压力表等，电磁溢流阀（Rexroth）、具有高精度，高频响的压力传感器（霍尼韦尔）。
传感器及其二次仪表是测试系统的关键部分，直接决定测试精度，频率响应时间，本系统主要的传感器及二次仪表均选用进口优质产品，具体选型如下：压力传感器3套，选用美国honeywell公司的产品PX2系列传感器，量程为40 MPa，分别测量系统压力pS、伺服阀A腔压力pA和B腔压力pB；流量传感器1套，选用德国Kracht的高压齿轮流量计和二次仪表，分别测量伺服阀流量和负载流量qL；可以实现对伺服阀的动态性能的测试以及液压系统的闭环控制功能。
电液伺服阀测试系统精度分析
电液伺服阀测试系统精度分析宋静(安庆师范学院计算机系,安徽安庆246011)摘要:本文从静态特性测试和软件两个方面分析了电液伺服阀测试系统的精度,得出了系统精度满足实用要求的结论。
关键词:电液伺服阀;静态特性;测试软件;精度分析中图分类号:T H13715 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2006)11-181-2The Error Ana lys is of Exper i m en ta l System for Electr on i c-hydra ulic Ser vo Va lveS ONG Jing(Computer Dep t1of Anqing Teache rs College,Anqing Anhui246011,China) Ab stra ct:The error analysis of ex peri menta l syste m for electronic-hydraulic servo valve was presented for stati c characte risti c s and soft wa re1Re sult sh ows tha t t he system can be put int o p rac tical applica tion1Keywor ds:Electronic-hydrauli c serv o valve;Sta tic cha racte ristics;S oft w a re;Err or ana l ysis0 引言计算机控制对电液伺服阀的测试要求整个系统具有很高的精度,否则测试结果就有可能与其实际性能产生偏差。
笔者所研究的电液伺服阀测试系统[1]主要可完成空载流量特性试验、压力增益特性试验、内泄漏特性试验和频率响应试验等。
前三项为静态试验,而频率响应为动态测试。
为高效完成测试与分析过程,笔者采用V isual C++编制了测试软件[2]。
电液伺服阀静态特性试验台液压系统设计开题报告2word1
电液伺服阀静态特性实验台液压系统设计一、本课题的项目背景及研究意义电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。
用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。
电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号，灵活、快速、方便；用液压元件作执行机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。
对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。
因此其性能直接决定和制约着整个电液伺服控制系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命。
电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面，应用十分广泛。
按照国家有关规定，电液伺服阀出厂或维修以后必须进行性能测试和参数调节，以检验它的质量好坏。
伺服阀用量大的使用单位或重要使用场合，用户应设有伺服阀试验台，以便对新阀性能进行复检，并对使用中的伺服阎定期复检或比较试验。
目前，电液伺服阀性能测试试验台主要有两种类型：一种是传统的手工测试、记录类型；另一种是计算机辅助测试(ComputerAided Test简称CAT)类型。
传统手工测试系统利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现，测试成本高、结构复杂，测试时受人为因素影响大，测试精度低。
随着信号处理技术和计算机技术的发展，出现了一种新型的测试系统，即CAT系统，是建立一套计算机数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，由计算机对各试验参数，如压力、流量、转速、温度等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。
在试验过程中，计算机还可以根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制，达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的，从而高速、高精度地完成对液压产品的性能测试。
倾斜与摇摆试验台设计
关键词： 倾斜与摇摆； 试验台； 机电液一体化； 集中控制； 工控机 中图分类号： TP29 文献标识码： A 文章编号： 1001 － 0785 （ 2013） 04 － 0115 － 02 Abstract： The tilting and swaying test rig is used to determine adaptability of the operation，storage and transportation of equipment in the tilting and swaying environment，acting as platforms for ship，seaplane and offshore oil prospection，which is the integration product of mechanics-electronics-hydraulics. The test rig can perform not only swaying motion as the sine law in three directions separately or complexly，but also synchronous composite swaying tests，tilt tests or asynchronous combined swaying and tilting movements. Keywords： tilting and swaying； test rig； integration of mechanics-electronics-hydraulics； centralized control； Industrial personal computer
电液伺服阀静动态性能测试系统的研制
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 流均为 DCC )Q。 而现有的用手动阀控制的试验 S BT 的试验精度要求， 图 L 中的节流阀 F 用于调整液压缸的空行程速 机的精度仅为 S LT 。这种电液比例控制的试验机不 度， 换向阀 BB 的 R 型中位机能用于动载试验， 其回油 口上设置单向阀 BC 是为了防止在承载试验时液压缸 的有杆腔泄空。 $ 结束语 采用电液比例控制技术实现的闭环压力控制， 完 成了手动控制无法胜任的功能， 其可靠性比电液伺服 控制高， 维 比 较 容 易， 在长时间保压时能够满足 万护 方数据
BD
液压与气动
ACCL 年第 A 期
" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "
基于一种液压伺服实验台的计算机辅助测试系统改造
Ｂａ ｅ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ｎ ｒ ｌＰｌｔｏ ｍ ｓ ｄ ｏ ｄ ａ ｌ Ｓ ｒ ｏ Ｃｏ ｔｏ ａ ｆ ｒ ｃ
ＦＥＮＧ ａ —ｉ ＴＡＮＧ ａ — ｕ ＴＩ Ｔｉｎ ｌ ｎ， Ｘｉ ｏ ｑ ｎ， ＡＮ ｏ Ｓ ｎｇ
（ 中科技大学 机械学 院 ， 华 湖北 武汉
成 ， 助通 过 Ｐ 借 Ｃ机 的 ＶＣ编 程 ， 用 不 同的 ＶＣ子 模 调 块 ， 可 以构成 不 同的液 压传 动性 能测 试功 能 。“ 件 就 软 为灵魂 ” Ｃ 是 ＡＴ电液伺 服 阀控液 压缸 实验 台 的最 大特 点 。Ｃ ＡＴ软 件 系统采 用基 于模 块 化 的设 计 方 法 ， 破 打 了传统 液 压测试 试验 台功能 不全 的现 状和 升级 困难 的
异 。技 术创 新是 现 代 工业 的灵 魂 ， 而人 又 是 技 术 创 新
的生 力军 。因此 ， 要培 养既 有扎 实专 业基 础知 识 ， 又有 创新 能力 的优 秀人 才 ， 么 教 学 实 验技 术 装 备 必 须 是 那 培养 创新 能力 的平 台
１ 传统 液压 伺服 传 动实验 台测 控 系统存 在 问题分 析
维普资讯
液压 与气动
２０ ０ ７年第 ７期
冯天麟 ， 唐晓群 ， 田
松
Ｒｅ ｏ ｍ ｏ Ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｆ Ｃｏ ｐ ｔ ｒ Ａｉ ｅ ｓ ｙ ｔ ｍ ｆ ｒ ｔ ｎ ｆ ｃ ｕ ｅ ｏ ｍ ｕ ｅ ｄ ｄ Ｔｅ ｔ Ｓ ｓ ｅ
收稿 日期 ：０ ６１ ．５ ２ ０ ２１ 作者简介 ： 冯天麟（ ９ ２ ）男 ， １５ 一 ， 湖北武汉 人 ， 高级工程 师 ， 主 要从事液压技术方 面的科研 与教学工作 。
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２０ ０ ７年 第 ７期
电液伺服阀测试方法
电液伺服阀自动测试方法的研究广州博玮伺服科技有限公司•摘要：研究了电液伺服阀自动测试的方法。
给出了液压系统的工作原理，介绍了自动测控单元的硬件构成，详细论述了软件设计的核心算法和自动功能的实现。
1 前言电液伺服控制系统在控制领域中占有重要的地位，特别是在大功率、快速、精确的控制系统中起到重要作用。
电液伺服阀是其中的主要执行机构。
在阀出厂前和维修后进行性能测试是必不可少的环节。
传统的测试系统大都由分立的模拟仪表组成，在测试过程中，一般由模拟仪器在纸上记录模拟试验曲线或由试验人员记录试验数据，然后把数据进行手工处理得到性能指标。
显然，该方法工作量大、速度慢、效率低、精度差。
随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，计算机辅助测试（CAT）技术在液压系统测试中得到了广泛的应用。
它具有测试精度高、速度快、性价比高、测试的重复性和可靠性高等优点，有着很好的应用前景。
因此，本文基于CAT技术，研究了实现电液伺服阀自动测试的方法。
2 自动测试系统工作原理根据GB/T15623—1995B标准，电液伺服阀的自动测试需要完成静态性能测试（空载特性、压力增益特性、负载特性）和动态性能测试（幅频特性、相频特性），在性能曲线上直接读出性能指标，并可以把曲线保存成可以随时调用的数据文件。
液压测试原理和国标相同。
自动测试就是利用现代的传感器技术、电子技术和计算机技术，原来由试验人员手工单点测试、读取模拟仪表、记录数据、描绘曲线的过程用自动测试系统迅速地自动连续地对各点进行测试、保存数据文件并自动生成性能曲线，从而得出电液伺服阀的各个性能指标。
其中，空载特性、负载特性、动态特性的测试最具代表性。
为实现自动测试功能，测试系统在结构上分为测试台液压系统和自动测控单元。
图1 测试台液压系统原理图测试台液压系统结构原理如图1所示。
在对电液伺服阀进行不同的特性测试时闸阀的开关状态如表1所示。
闸阀采用手动开关阀可以很好地密封液压回路，避免电磁开关阀有时出现行程不到位的缺点，减少测试误差。
伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用
２． ９ 系统高压压力 表
３ ． 制 ２接 嘴 ２控 ３． ８ 检测 １ 嘴 接
３． １ 控制 ２压 力 表 ３ ． 测 ２接 嘴 ４检 ３ ． 测 １ 力表 ７检 压 ４ ． 控 制 １接 嘴 Ｏ
３ ． 测 ２压 力 表 ３检 ３ ． 统 低 压 接 嘴 ６系 ３ ． 制 １压 力表 ９控 ４ ． 服 阀 回 油接 嘴 ２伺
伺服阀试验 台测试压力伺服阀及流量伺服阀的种
类 有 ８项 。测 试 项 目包 括 ： 载 流 量 特 性 曲线 （ 定 空 额 （ ）夹具 中选 用抗腐 蚀 、 ２ 易清 洗 的钢作 为支 撑板 ， 借助 钢板 的重 力在 高压 喷淋 下保 持稳定 。钢 板 开适 当
的孔 有 助于连 杆不 方便 冲洗 面在 涡 流下 冲洗 ；
中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志 码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ １ －０ ２０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ）００ ６ －４
引盲
流量 、 偏 电流 、 环 、 性 度 、 成 度 ） 压 力 特 性 曲 零 滞 线 对 ；
伺服 阀试 验 台是为 飞机 大修 厂研 制 的测 试 电液 流
３． ５ 系统 低 压 压 力 表
４ ． 服 阀 回油 压 力 表 １伺
图 １ 液 压 台 架 外 形 图
图 ３ 液 压 系统 工作 原 理 图
油温 冷却 机使 油 箱 油 液 外循 环 ， 用 温度 自动 控 采 制 冷却 方式 满 足 系统工 作 液温度 要求 。 测 控柜 主 要 由仪表 显示 面板 、 示器 、 作按 钮 面 显 操
收稿 日期 ： １－３２ ２ ２０ －３ ０
量伺服阀和电液压力伺服阀的设备。用于伺服阀性能 验收 、 机前 检查 、 装 定期 检查 及故 障检 测等 。该试 验 台 也适 用 于航 空修 理 厂 、 主机 厂 、 飞研 究 中心 、 服 阀 试 伺
500KN电液伺服动静试验机技术协议
500KN电液伺服动静试验机技术协议一、设备简介：电液伺服动静试验机主要用于材料及构件的动态、静态或疲劳力学性能测试，包括拉伸、压缩、弯曲、低周疲劳试验及模拟实际工况试验（需要配备相应夹具前提下）。
一、主要技术参数●最大静态试验力：±500kN。
●最大动态试验力：±400kN。
●静态试验力测量精度：按1，5倍衰减分档标定，精度为示值±1%（自每档20%起）。
●作动器行程：±75mm。
●位移测量精度：按1，5倍衰减分档标定，精度为±1%FS（自每档20%起）。
●轴向试验空间：负荷传感器下端面至工作台上平面距离为1500mm，●四立柱形式：立柱间距1060mm×720mm,工作台尺寸1360mm×1360mm ,上有T型槽。
●试验频率：正弦0.01～20Hz。
●控制波形：正弦、方波、三角波、单调波（斜波）和简单正弦叠加波。
●保护功能：低液位、超温、滤芯堵塞、预置疲劳次数到、等报警停机功能。
具有负荷、位移、变形上下限保护。
●泵站：流量160L/min，压力21Mpa，油源噪音小于90db。
●电源功率：总功率约为65KW，AC380V/50Hz。
●冷却循环水流量：150L/min，压力不小于0.2MPa。
●控制器为全数字式，具有计算机监控处理系统，稳定运行于WINDOWSXP平台。
●具有力、位移、应变等三种控制模式，各种控制模式在液压开启下可平滑切换。
二设备描述本设备主要由：主机框架、作动器、液压源、测控系统、计算机及软件组成。
1、主机框架：采用四立柱框架结构，油缸置于活动横梁上方。
活动横梁可由两侧的升降油缸控制其移动，由液压夹紧油缸锁紧。
负荷传感器联接于油缸活塞，其好处是底座留出空间。
2、伺服作动器组件：它是电液伺服系统中产生力和位移的装置，是关键部件之一，采用我公司双出杆等截面动态伺服作动器，同轴配有阜新产轴向LVDT，精确测量活塞位移。
电液伺服控制技术在弹簧横向试验台中的应用
变化 。
者 因长 时 间频 繁 换 向而烧 坏 电磁 线 圈等 现象 。并 且 由于 电磁 阀的非 正 常工 作 ，使 油 源不 能 产 生 回路 ， 油 管时 常 出现 爆裂 、漏 油 和油液 发热 等现 象 ，对 油
阀 ，实现对 液压 缸工 作状 态 的控 制 。 电液 伺服 阀 的
中经 常出现 电磁 换 向阀换 向不 到位 、卡 死不 换 向或
工 作原 理 ：永久 磁铁 在气 隙 中产 生 固定磁 场 ，电流 流 过气 隙 的动 圈绕 组 ，产 生 电磁 力 推 动控 制 阀 芯 ， 使 之产 生与 控制 电流成 正 比的位移 。通 过控 制 阀芯 的位 移来 控制 主 阀芯 ，使 电磁 阀流量 的大小 与控 制
ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ． Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｓ ｐ ｉ ｒ ｎ ｇ ｈ ｏ ｉ ｒ ｚ ｏ ｎ ｔ Ｍ ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ，ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ － ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
第４ １卷 第 ５期
Ｖ『 ｌ １ ． ４ｌ Ｎ【 ｌ ＿ ５
研 究 与 交 流
ｌ 、 ＾ ＭＩ 『 Ｉ 、¨ ｌ 【 Ｊ 、
电液 伺 服 控 制技 术 在 弹 簧横 向试 验 台 中的应 用
董 博
（中国铁道科学研 究院标 准计 量研 究所 ，北京 １ ０ ０ ０ １ ５）
电液伺服阀性能试验台校准技术研究
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｃａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｓ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ － ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｖａ ｌ ｖ ｅ Ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ Ｔｅ ｓ ｔ Ｂ ｅ ｄ ＸＩ ＡＯ Ｚ ｈｉ ｆ ｅ ｎ ｇ． Ｈ ＯＮＧ Ｇｕ ｏ ｘ ｉ ａ ｎ ｇ
（ Ｎ ａ ｍｉ ｎ ｇ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａ ｉ ｒ ｃ ｒ ａ ｆ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，Ｊ ｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ， Ａ Ｖ Ｉ Ｃ ， Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ １ １ ０ ２ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
０ 引言
伺 服 阀是 电液 装 换 元 件 ，也 是 功 率 放 大 元 件 ，它 结 合 了机 械 、 电子 和 液 压 技 术 ，具 有 控 制精 度 高 、 响 应 速度快 、结 构 紧 凑 、功 率 放 大 系数 高 和直 线 性 好 等 诸 多优 点 ，被广 泛应 用 于航 空 、航 天 、船 舶 、领 域 … ， 是 电液伺 服 控 制 系 统 中的 核 心 元 件 ，其 性 能 直 接 影 响
计 测 技 术
计 量 、测试 与校 准
・ ５ ７・
电液 伺 服 阀性 能 试 验 台校 准 技 术 研 究
肖智峰 ，洪 国祥
（ 中航工 业金城 南 京机 电液压 工程研 究 中心 ，江苏 南京 ２ １ １ １ ０ ２ ）
第八次课 电液伺服阀的性能参数
流量曲线 滞环
名义流量曲线
产生相同输出流量的 往返输入电流的最大 差值与额定电流的百 分比，通常小于5%
流量曲线上某点或某段 的斜率就是阀在该点或 该区段中的流量增益。
流量增益
额定流量增益就是指 阀的额定流量与额定 电流之比。
名义流量增益——两 极性的名义流量增益 线斜率的平均值。
从名义流量曲线的零 流量点向两极各作一 条与名义流量曲线偏 差最小的直线
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调 系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩 孔截流也会影响压降。
相关规定：
1）我国规定伺服阀的额定流量指在空载条件下 阀的输出流量值；而国外，额定流量通常指负载 压降为7MPa及额定电流下，伺服阀的输出流量； 2）负载压降为2/3供油压力时规定的额定流量对 应伺服阀的最大功率输出点； 3）额定流量的允差一般为±10%。额定流量表征 伺服阀的规格和容量。
定义：输入电流在某一频率范围内作等幅变 频正弦变化时，空载流量与输入电流的百分比。
表示方法：用幅值比（dB）与相位滞后（°） 于频率的关系曲线（伯德图）——频率特性曲 线表示。
作用：获得伺服阀的频宽值。
幅值比、相位滞后
幅值比：某一特定频率下的输出流量幅值与输入 电流幅值之比，除以一指定低频（输入电流基准 频率，通常为5周/s或10周/s ）下的输出流量与 输入电流幅值之比。
特点：内泄漏量随输入电流变化，当阀处于零位 时最大。
作用：该指标可衡量新阀的制造质量，反映旧阀 的磨损情况。
两级伺服阀的内泄漏量由先导级的泄露流量和功率级 的 泄露流量两部分组成。
阀的内泄漏流量特性曲线
影响阀的响应速度
增大重叠，会 产生死区，并 导致阀淤塞， 造成滞环和分 辨率增大
飞机电液伺服阀性能测试装置
进行数 据采 集 。液压泵 电机 的启 动 、 停止 ， 电磁 控制 阀
的工 作状 态切换 则经 ＩＯ卡 的开关 量输 出通 道通过 继 ／ ／
２１ ０ ２年 第 ２期
液 压 与 气动
１７ ０
飞机 电液 伺 服 阀性 能测 试 装 置
任再 青 ， 杨安元 ， 王绪奇
Ｔ ｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｔｅ ｕ ｐ ｎ ｆａ ｒ ｒ ｆ ｅｅ ｔｏ ｈ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ｖ ｌ ｅ ｈ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｔ ｓ ｑ ｉ ｍｅ ｔｏ ｉｃ ａ ｔ ｌ ｃｒ — ｙ ａ ｌｃ ｓ ｒ ｏ ａ ｖ
中 图分类 号 ： Ｈ１７ ５ 文 献标 识码 ： 文章 编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ ０ －１７０ Ｔ ３． Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ）２０ ０ －３
１ 引言
于等 于 １ 。 ％
电液伺 服 阀作 为机 械 、 电子 和 液 压 技 术 相结 合 的 高 度精 密部 件 ， 有 控 制 精度 高 、 应 速度 快 、 号处 具 响 信 理灵 活 、 出功率 大 和结构 紧凑 等优 点 ， 输 现在 被 飞机刹
压系 统原理 如 图 １ 示 。 所
１ ）泵 站
泵 站 为测试 台系统提 供测试 需要 的液 压能并 实现 试 验工 况 的建立 与转换 。主要组 成部 分有 ： 液压泵 、 油
液 过滤 装置 、 温控 制装 置 、 油 压力 安 全 控 制装 置 、 电液
检查 “ ” 嘴压 力应 符 合 ８７± ． ａ保 持 “ Ｊ 管 Ｓ管 ． ０ ５ＭＰ ， ｓ” 嘴压力 为 ８７ＭＰ 。此 时 ， 伺 服 阀加 上 ２ 电 压 ． ａ 向 ７Ｖ （ 输入 电流 ０—９ｍＡ） 检 查 “ ” 嘴 的刹 车 压 力 和 输 ， ｓ管 入 的电 流值应 呈反 比对 应 ； （ ）分辨 率 ： ３ 调节伺 服 阀输人 电流 ， 死 区范 围以 在 外 处停 止 ， 然后 慢慢 地 减 少 电 流 直 到记 录下 一 个 相应
3000kN电液伺服阻尼器试验系统组成与应用
（ ． ｅ ｉｇＵ ｉ ｒｔ ｏ Ｔ ｃｎｌ ｙＫ ｙＬ ｂｒｔ ｙｏ Ｅ ａ ｑ ａｅＥ ｇ ｅｒ ｇａｄＳ ｕｔｒｌ ｅ ｏ ｔ Ｂ ｒｎ ０ ０２ Ｃ ｉａ １Ｂ ｉｎ ｎｖ ｓｙ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ｅ ａｏａ ｒ ｆ ａ ｈｕｋ ｎｉ ｅｉ ｎ ｔ ｃ ａ Ｒ ｔ ｆ ， ｅ ｉ １０ ２ ， ｈ ； ｊ ｅ ｉ ｏ ｏ ｎ ｎ ｒ ｕ ｒｉ ｇ ｎ
ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｒ ｔ ｎ ｌｄ ｍｐ ｒ ｕ ｐ ｒ ｎ ｔｌ ｃ ｂ ｎ ａ ｅ ｎ ｌ ｐ ｅ ｍｅａ ｌ ａ ｅ ． ｃ ａ ｉ ａ— ｉ ｉ ａ ａ ｅ ，ｓ ｐ ｏｔ ｇ ｍｅ ａｌ ｅ ｄ ｄ ｍｐ ｒａ ｄ ｍｕ ｒ ｌ ｔ ｌ ｃ ｄ ｍｐ ｒ ｆｃ ｏ ｉ ｉ ｉ ｉ
ｅ ｅ ｔｉ— ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ＇ｏ ｄａ ｅ ｅ ｔ ｇ ｓ ｓｅ ｌｃｒｃ ｈ ｄ ａ ｌｃ ８ ｌ ｍｐ ｒ ｔｓｉ ｙ ｔｍ． Ｉ ｈ ｓ ａｓ ａｔｃ ｌｒｚ ｄ ｔｓｉ ｇ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ— ｔ ｋ ａ Ｖ ｎ ｔ ａ ｌｏ ｐ ｒｉｕ ａ ｉｅ ｅ ｔｎ ｆ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓｉ ｙ ｄ ｍｐｅ ， ｃ ｒ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｈ ｓｓｈ ｓｅ ｐａ ｎ ｄ ａ ｏ ｔｃ ｍｐ ｓｎ ｓ ｒ ｃ ｈ ｓｔ ｅ ｉ ａ ｘ ｌｉ ｅ ｂ ｕ ｏ ｏ ｉ ｇ，ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｈ ｒ ｃ ｅｉｔ ｃ，ｆ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｉａｉ ｎ ｏ ｅ３ ００ ｋ ｕ ｃ ｉ ｎ ｐ ｌ ｔｏ ｆｔ ０ Ｎ ｏ ｃ ｈ
介 绍 ， 列举 了在 此 系统 上所进行 的液体 粘滞 阻尼 器、 并 机械 摩擦 型 阻尼 器、 支撑 式金 属屈服 阻尼 器、 复合
式金 属 阻尼 器 性 能 试 验 。
关键 词 电液伺 服 ，阻尼 器 ，蓄能 器． 伺服 阀． 液压 源
基于虚拟仪器的电液比例流量阀性能测试实验台
基于虚拟仪器的电液比例流量阀性能测试实验台
刘俊利;闫艳燕;刘志忠
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2005(000)008
【摘要】该设计采用图形编程语言LabVIEW 7.0在Win 2000下编写设计程序,
实现整个测试系统在虚拟仪器界面上直接进行操作,实现信号采集、数据处理、绘
制图表及存盘打印等功能.完成了电液比例流量阀的稳态控制特性、稳态负载特性、阶跃特性、曲线拟合等试验项目.可视化的操作界面,既减小了实验人员的工作强度
又提高了工作效率和测试精度.
【总页数】3页(P139-140,111)
【作者】刘俊利;闫艳燕;刘志忠
【作者单位】焦作工学院,焦作,454003;焦作工学院,焦作,454003;焦作工学院,焦作,454003
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.52+2
【相关文献】
1.基于虚拟仪器的电液比例流量阀的特性分析 [J], 刘志忠;刘俊利;闫艳燕;唐道旭
2.基于虚拟仪器的电液比例阀性能测试实验台的设计 [J], 高军霞;刘军
3.基于虚拟仪器技术的电液比例阀性能测试系统设计 [J], 张学民;宋述稳;徐先懂
4.基于FESTO TP511实验台的电液伺服阀性能测试 [J], 李艳杰;卞军
5.一种高压大流量电液比例阀的性能测试实验台设计 [J], 胡军科;何国华;吴时飞
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! CAI 课件的测试 多媒体 CAI 课件基本完成后，应首先交部分使用
者试用，使用者可以是教师也可以是学生，具体根据 课件类型来定，比如说是讲解演示型课件，则应交于 专业教师自己试用，若是操作练习型或个别教学型课 件，则应组织学生试用，也可请教育学、心理专家参 加试用。在交于使用者试用前，课件设计者应设计好 反馈卡，注意收集使用者对使用的意见，以便于下一 步改进。这 一 阶 段 对 提 高 课 件 的 质 量 具 有 重 要 意 义， 这过程往往要反复几次，才能最后成型。设计制作者 应保存好在开发过程中制成的文档资料（包括反馈卡、 修改记录等）以及多媒体原始素材，方便于修改。 结束语
因此，对于原系统来说，如何把伺服油缸加入到液压
系统中，并且不影响原有系统的性能成为改造的关键
问题。
对此，我们采用的办法是在设计伺服油缸时，在
其侧壁穿四个孔，使原系统供油、回油、工作腔油无
损失通过，再通过一过渡测试阀板和电液伺服阀相连。 这样，通过安装不同的测试阀板，即可相对独立地进 行静态特性测试和动态特性测试，且两者进行动态特性测试时，
输出流量通过小质量、低摩擦的无载伺服油缸作为流
量传感器检测。油缸的速度与阀输出的空载流量成正
比，而油缸的速度则通过活塞杆一端带动的速度传感
器检测。故其输出电压是与阀输出流量成正比的。将
与阀电流成正比的电压信号和速度传感器输出的电压
信号进行频响分析，即可求出电液伺服阀的动态特性。
【1】谭尹耕 . 液压实验设备与测试技术 . 北京 . 北京理工大 学出版社，1997
【2】王燕山，王益群，姜万录 . 虚拟仪器技术在液压 CAT 中 的应用 . 第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文 集，2000.8. 中国，秦皇岛
【3】王燕山 . 基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性 CAT 理 论与实验研究 . 燕山大学硕士学位论文 .
改造后液压系统原理图如图 2 所示。 静态特性实验时，先换上静态特性测试阀板。做 压力特性测试时，关闭节流阀，通过虚拟仪器的前面 板输入伺服阀控制电流值，通过压力传感器测得不同 阀电流值时的压力值；做流量特性测试时，调节节流 阀和比例节流阀的开度至最大，通过计量马达测试电 液伺服阀在不同阀电流时的流量；做负载压力特性测 试时，通过计算机控制比例节流阀的开度，实现不同 的外负载，通过计量马达测试系统的流量，得到不同 阀电流值时的流量随负载压力变化的曲线。 做动态特性试验时，换上动态特性测试阀板，由 虚拟仪器的信号发生器发出频率按一定规律（对数或 线性）扫描、幅值为常数的标准正弦波信号。虚拟仪 器对伺服阀的输入信号和伺服油缸的输出信号进行分 析，得到阀的频率响应特性。 ! 系统的特点 本系统采用了通过伺服油缸叠加不同过渡阀板的 方法，使原来只能进行静态特性测试的试验台既能进 行静态特性测试又能进行动态特性测试。 测试电液伺服阀的负载压力特性采用了比例节流 阀加载的方法，克服了手动加载的随机干扰，实现了 测试的自动化。 测试软件采用虚拟仪器开发平台 LabVIEW 进行编 程，人机界面友好，且功能强大。 整个试验台耗费的资金少，并且基本没有扩大原 测试系统的占地空间。 参考文献
由于电液伺服阀静态特性测试回路和动态特性测 试回路的油源部分是相同的，因此动态特性测试使用 进行静态特性测试时用的同一泵站。依据 ISO6404 -
图 1 改造后系统的阀架
进行静态特性测试的负载流量特性实验时，传统 的方法是采用节流阀加载，由于人工加载的随机性， 压力出现波动，而且耗时比较长，加载方式不符合当 前测试自动化的需要。因此，用比例节流阀代替原有 的一个节流阀，通过计算机对比例节流阀进行控制， 实现系统的加载。
服阀的企业及科研单位、大专院校采用两个试验台，
即静态特性测试试验台和动态特性测试试验台进行测
试。但对于资金不是很雄厚的用户来说，采用两个试
验台成本比较高。某实验室只有电液伺服阀静态特性 试验台，经过对其改造后，使之成为既能够进行静态 特性测试又能完成动态特性测试的静、动态特性测试 综合实验台。 " 系统的改造方案
! 引言
干涉。如图 1 所示。
作为电液伺服控制系统的关键元件，生产厂家在
电液伺服阀出厂时，需要对其进行严格的性能测试。
现代冶金企业中，电液伺服阀的使用量也很大，也需
要经常对其进行性能测试。电液伺服阀的性能测试主
要包括静态特性测试和动态特性测试［1］。根据国家标
准有关电液伺服阀测试方法，国内大多数使用电液伺
多媒体应用于教育领域已有较长的历史，例如录 音—幻灯组合系统等，但真正使传统的教育方式发生 了重大变革是 90 年代才发展起来的多媒体计算机技 术，它能综合处理和控制文 本、图 形、图 像、声 音、 动画和活动视频等多种形态的媒体信息，并按照教学 活动的需要在诸多媒体元素之间建立起一定逻辑关联， 集成为一个系统且具有交互性，并在这个交互过程中 完成教学目标。它在现代化教育中的地位日益上升， 显示出了传统教育所不能比拟的优越性，大力发展和 推广多媒体 CAI 课件十分必要，也是现代教育技术的 一个重要发展方向。 参考资料
【1】周恕义主编 . 多媒体 CAI 开发实用教程 . 中国水利水电 出版社，1999
【2】钟玉琢主编 . 多媒体技术，清华大学出版社，1999
作者简介：刘忠伟，男，湖南省邵阳人，1968 年生，工 程师、讲师，教研室主任，多媒体软件制作考评员，公开发 表论文 10 余篇。
收稿时间：2001 - 08 - 14
《机床与液压》2002. No.2
· 151 ·
电液伺服阀性能测试试验台的改造
姜万录，王燕山，王益群，宋玉荣
（燕山大学机械工程学院，秦皇岛 066004）
摘要：介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案。改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试。系
统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的 CAT 技术，实现了测试过程的自动化。 关键词：伺服阀；性能测试；CAT；虚拟仪器 中图分类号：T~137 文献标识码：B 文章编号：1001 - 3881（2002）2 - 151 - 1
Innovation of Test Bedstand for Electrohydraulic Servo Valve Performance
Jiang Waniu，Wang Yanshan，Wang Yigun，Song Yusong
（Machine Coiiege of Yanshan University，Oinhuangdao 066004）
（上接第 151 页） 在测 试 软 件 方 面， 采 用 美 国 国 家 仪 器 公 司 （ NI）
的虚拟仪器软件开发平台 LabVIEW 进行程序开发，利 用虚拟仪器进行信号发生、信号分析、图表输出，取 消了原有的低频信号发生器、X - Y 记录仪、1250 频 响分析仪等仪器仪表，实现了测试的虚拟化，参见文 献［2］。
Abstract：The test bedstand innovation scheme of the eiectrohydrauiic servo vaive performances is presented. The bedstand can test the static
performance and the dynamic performance of the eiectrohydrauiic servo vaive after the innovation. The automatic test has been reaiized by adopting
图 2 液压系统原理图
（下转第 146 页）
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《机床与液压》2002. NO.2
菜单按扭应位于屏幕的下方，采用形象生动的图标， 让学习者一看就知道控制什么内容。
下面以主界面为例进行说明：如图，界面的设计 以上面的原则为参考。整个界面分为左右两部分，左 面为章 节， 右 边 为 插 图， 为 了 不 使 主 界 面 显 得 杂 乱， 将每章节做成热区，将鼠标放在某一章节上，即可显 示本章节主要内容，单击它即可进入相应的章节，做 到了简洁、方便、美观、易用。
the proportionai throttiing vaive for ioading and by use of the CAT technoiogy based on the virtuai instrument. Keywords：Eiectrohydrauiic servo vaive；Performance test；CATJ；Virtuai instrument