对称矩阵与反对称矩阵的若干性质
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对称矩阵与反对称矩阵的若干性质 一、预备知识: 定义 1 子式称为的顺序主子式. 定义 2 的所有顺序主子式全大于 0,则正定. 定义 3 如果 n 级复矩阵满足,那么是酉矩阵. 定义 4:矩阵成为对称的,如果,即. 定义 5 矩阵成为反对称的(斜对称的),如果,即. 定义 6 正交对角化的定义:一个矩阵称为可正交对角化,如果存在一个正交矩阵 和一个对角阵,使得. 定义 7 矩阵对称,即满足,则称为复对称矩阵. 定义 8 数域 P 上 nn 矩阵,称为合同的,如果有数域 P 上可逆的 nn 矩阵 C,使 B. 二、对称矩阵与反对称矩阵的若干性质 1、对称矩阵的特有性质 (1)实对称矩阵的性质 性质 1 矩阵是对称矩阵,则可对角化.
性质 1 若是实对称矩阵,那么也是实对称矩阵. 证明:由于是实对称矩阵,所以.,故也是实对称矩阵. 性质 2 若是反对称矩阵,那么也是反对称矩阵.
3
证明:由于是反对称矩阵,所以.,故也是反对称矩阵.
性质 3 设为实对称矩阵,则的特征值均为实数. 证明:设是的特征值,于是有非零向量
满足
.
令
,
其中是的共轭复数,则 .
性质 4 任一复对称矩阵合同于规范形,其中 r; 任一实对称矩阵合同于规范形,其中 p 称为的正惯性指数,rp 称为的
负惯性指数,2pr 称为 A 的符号差. 2、反对称矩阵的特有性质
由于反对称矩阵的特殊性,使其有了与对称矩阵不同的性质. 性质 1 若,都是数域 P 上的 n 级反对称矩阵,则,k(k)亦都是反对称矩阵. 证明:,都是反对称矩阵,根据定义,,而,k.故,k(k)亦都是反对称矩阵. 性质 2 反对称矩阵的主对角元素全为 0. 证明:为反对称矩阵,,对于主对角线上的元素,所以 0,故结论成立. 性质 3 数域 P 上奇数级反对称矩阵的行列式等于 0. 证明:设是 n 级反对称矩阵,n 是奇数,则.从而,于是,由此得出,20,因此 0, 结论得证. 性质 4 设是反对称矩阵,则合同于 diag,其中 S,即反对称矩阵的秩一定是偶数. 证明:设是非零反对称矩阵(显然对于零矩阵,结论成立),用归纳法证明.n2, 反对称矩阵,明显地合同于,结论成立.
性质 1 设,对称的充分必要条件是存在矩阵使得 S,令 S,其中 U 是酉矩阵,而
2
D. 证明:矩阵对称,则由 Takagi 分解定理 S.其中.反之,若 S,则显然对称. 性质 2 设是 n 级实对称矩阵,则存在正定阵 S,使. 证明:由于正定,则存在正交阵 T,使 AT,其中 0.令,则 0,取矩阵 S T,则显然 S 也是正定矩阵,且. 例 4 设正定矩阵,求正定矩阵 S,使. 解:0,特征值为 1,4. 特征值 1 对应的线性无关特征向量,,正交化得,. 4 所对应的特征向量. 将单位化得,,.
假设 nk 时结论成立.当 nk1 时,若最后一列全为 0,则最后一行也全为 0,, 由归纳结论成立,若最后一列不全为 0,不妨设 0,先对作合同变换 再利用右下角,1,1,通过一系列的合同变换,可将两行两列的其余非零元素全 化为 0,那么合同于,其中仍为反对成矩阵,因此矩阵合同于,由归纳,则 nk1 时结论也成立. 3、实对称矩阵与反对称矩阵的类比性质
(充分性)由于任给 n 维列向量 X,均有 0,即 0,因此可取(第 i 分量是 1,
其他份量为零的 n 维列向量)代入,则 0.
再取代入,则得 0,即,所以是反对称矩阵.
设是对称矩阵,即,由于任一 n 维列向量 X,有 0,由也是反对称矩阵,即,那么,
所以 0.
性质 6 若对称矩阵可逆,则也是对称矩阵;
因此特征值为 2,2,8. 特征值对应的特征向量为,,. 令,则二次型的标准型为 2. 由前面的讨论可知,为对称阵,则也可正交对角化,那么上例也可求一正交 阵 Q,将二次型化为标准型.只需将,正交化,单位化得 ,,. 令 Q,则 Q 为正交阵,将原二次型化为标准型 2. 性质 4 设是 n 级实对称矩阵,且,则存在正交矩阵,使得 证明:由于是实对称矩阵,则存在正交阵,使,其中,…,为的特征值全为实数, 可不妨设,那么,由于,因此 1,从而(i),所以. 性质 5 设是 n 级实对称矩阵,且,则存在正交矩阵,使得 证明:因是实对称矩阵,故的特征值,…,,不妨设,则存在正交阵,使,由于,因 此,因此 0 或者,所以结论成立. 性质 6 秩等于 r 的对称矩阵可以表成 r 个秩为 1 的对称矩阵之和. 证明:由题设,,且 R,那么存在可逆矩阵使,其中 Ddiag,0,令 diag i1,2,…r, 那么 C…C,每个 C 都是对称矩阵,且秩为 1. 性质 7 设是 n 级实对称矩阵,则正定的充分必要条件是的特征值全正. 证明:因是实对称矩阵,则特征值,,…,均为实数,且存在正交阵 T,使.而合 同关系保持正定性,因此正定当且仅当正定当且仅当 (2)、复对称矩阵的特有性质 性质 1 复对称矩阵与实对称矩阵的区别:复对称矩阵与实对称矩阵的显著区别 之一是不一定能对角化. 例:矩阵是不可对角化的 事实上,如果存在非奇异矩阵 P 和对角矩阵,使,那么 D,从而,矛盾. (3)、负对称矩阵与实对称矩阵的类比性质 复对称矩阵的 Takagi 分解定理:设是对称矩阵,则存在酉矩阵和非负对角矩阵, 使得.其中 U 的列是特征向量正交组,的对角元素是的相应特征值的非负平方根.
下面以例 1 为例介绍对称矩阵化为对角阵的方法.
例1 对角化矩阵 Step1:求矩阵的全部特征根
det 所以的全部特征根是 8,6,3. Step2:对于特征值求出齐次方程 0 的解
以同样的方法求出特征值,的解分别是 ,. Step3:令 ,
则存在矩阵 P,使得 DAP 为对角矩阵.
观察上例,我们知对称矩阵的不同特征值所对应的特征向量是正交的,故 可得出以下定理: 定理 1 如果是对称矩阵,那么不同特征值对应的特征向量是正交的.
取正交矩阵 T,则,令 S,则. 性质 3 对称矩阵的谱分解 假设,此处 P 的列是.
利用乘积的行列展开,我们可以得到 (2) 由于它将分解为的谱(特征值)确定的小块,这个的表示就称为的谱分解,
而(2)中每一项都是一个秩为 1 的 nn 的矩阵.
证明:设、是对应不同特征值、的特征向量.
为证明 0,计算 因此 0,但是,所以. 性质 2 对称矩阵可正交对角化
下面以例 2 为例介绍对称矩阵正交对角化的方法.
例 2 设,求正交矩阵使得为对角矩阵.
解: 因此特征值为 1,3. 解方程 X0,得特征向量,令
1
解方程 X,得特征向量,. 将,正交化,令, , 将单位化得,,, 令正交矩阵,则
在式两边取转置得
,即
由
和 可知
而
故 ,即是一个实数. 性质 4 反对称实对称矩阵的特征值是零或纯虚数.
证明:由于是实反对称矩阵,因此,且,设 C 为 S 的一特征值,且 0 为对应的一
特征向量,那么,对其分别取转置与共轭,则,,,将两式相加,得 0,即为零或
纯虚数.
性质 4 数域 P 上任一 n 级矩阵都可以表示成一个堆成矩阵与一个反对称矩阵之
.
性质 3 对称矩阵与二次型的标准型,即对称矩阵的对角化问题. 上的一个二次型是一个定义在上的函数,它在向量 x 处的值可由表达式计 算,此处是一个 nn 对称矩阵,且矩阵称为二次型的矩阵.由对称矩阵的合 同标准型定理知,任意对称矩阵都可合同于一对角阵,将此与二次型的标 准型联系,就可得到将二次型化为标准型的方法.下面通过例题说明; 例 3 求一变量替换 xy,把二次型 4 化为标准型. 解:二次型的系数矩阵是
和,且表法唯一.
证明:,由于,,因此是对称矩阵,是反对称矩阵.从而是对称矩阵,是反对称矩
阵.故结论成立.
性质 5 设是一个 n 级矩阵,则
是反对称矩阵当且仅当对任一 n 维列向量 X,有 0;
如果是对称矩阵,且对于任一 n 维列向量有 0,那么 0.
证明:(必要性)设是反对称矩阵,即,由于,因此,即 20,即得 0.
若反对称矩阵可逆,则也是反对称矩阵.
证明:设为对称矩阵且可逆,则,故也是对称矩阵.
设为反对称矩阵且可逆,则,故也是对称矩阵.
性质 7 若对称(反对称),则它的合同矩阵也对称(反对称).
证明:设矩阵对称,与合同,则存在可逆矩阵使,故 P.
若为反对称矩阵,用同样的方法亦证明.
4
性质 1 若是实对称矩阵,那么也是实对称矩阵. 证明:由于是实对称矩阵,所以.,故也是实对称矩阵. 性质 2 若是反对称矩阵,那么也是反对称矩阵.
3
证明:由于是反对称矩阵,所以.,故也是反对称矩阵.
性质 3 设为实对称矩阵,则的特征值均为实数. 证明:设是的特征值,于是有非零向量
满足
.
令
,
其中是的共轭复数,则 .
性质 4 任一复对称矩阵合同于规范形,其中 r; 任一实对称矩阵合同于规范形,其中 p 称为的正惯性指数,rp 称为的
负惯性指数,2pr 称为 A 的符号差. 2、反对称矩阵的特有性质
由于反对称矩阵的特殊性,使其有了与对称矩阵不同的性质. 性质 1 若,都是数域 P 上的 n 级反对称矩阵,则,k(k)亦都是反对称矩阵. 证明:,都是反对称矩阵,根据定义,,而,k.故,k(k)亦都是反对称矩阵. 性质 2 反对称矩阵的主对角元素全为 0. 证明:为反对称矩阵,,对于主对角线上的元素,所以 0,故结论成立. 性质 3 数域 P 上奇数级反对称矩阵的行列式等于 0. 证明:设是 n 级反对称矩阵,n 是奇数,则.从而,于是,由此得出,20,因此 0, 结论得证. 性质 4 设是反对称矩阵,则合同于 diag,其中 S,即反对称矩阵的秩一定是偶数. 证明:设是非零反对称矩阵(显然对于零矩阵,结论成立),用归纳法证明.n2, 反对称矩阵,明显地合同于,结论成立.
性质 1 设,对称的充分必要条件是存在矩阵使得 S,令 S,其中 U 是酉矩阵,而
2
D. 证明:矩阵对称,则由 Takagi 分解定理 S.其中.反之,若 S,则显然对称. 性质 2 设是 n 级实对称矩阵,则存在正定阵 S,使. 证明:由于正定,则存在正交阵 T,使 AT,其中 0.令,则 0,取矩阵 S T,则显然 S 也是正定矩阵,且. 例 4 设正定矩阵,求正定矩阵 S,使. 解:0,特征值为 1,4. 特征值 1 对应的线性无关特征向量,,正交化得,. 4 所对应的特征向量. 将单位化得,,.
假设 nk 时结论成立.当 nk1 时,若最后一列全为 0,则最后一行也全为 0,, 由归纳结论成立,若最后一列不全为 0,不妨设 0,先对作合同变换 再利用右下角,1,1,通过一系列的合同变换,可将两行两列的其余非零元素全 化为 0,那么合同于,其中仍为反对成矩阵,因此矩阵合同于,由归纳,则 nk1 时结论也成立. 3、实对称矩阵与反对称矩阵的类比性质
(充分性)由于任给 n 维列向量 X,均有 0,即 0,因此可取(第 i 分量是 1,
其他份量为零的 n 维列向量)代入,则 0.
再取代入,则得 0,即,所以是反对称矩阵.
设是对称矩阵,即,由于任一 n 维列向量 X,有 0,由也是反对称矩阵,即,那么,
所以 0.
性质 6 若对称矩阵可逆,则也是对称矩阵;
因此特征值为 2,2,8. 特征值对应的特征向量为,,. 令,则二次型的标准型为 2. 由前面的讨论可知,为对称阵,则也可正交对角化,那么上例也可求一正交 阵 Q,将二次型化为标准型.只需将,正交化,单位化得 ,,. 令 Q,则 Q 为正交阵,将原二次型化为标准型 2. 性质 4 设是 n 级实对称矩阵,且,则存在正交矩阵,使得 证明:由于是实对称矩阵,则存在正交阵,使,其中,…,为的特征值全为实数, 可不妨设,那么,由于,因此 1,从而(i),所以. 性质 5 设是 n 级实对称矩阵,且,则存在正交矩阵,使得 证明:因是实对称矩阵,故的特征值,…,,不妨设,则存在正交阵,使,由于,因 此,因此 0 或者,所以结论成立. 性质 6 秩等于 r 的对称矩阵可以表成 r 个秩为 1 的对称矩阵之和. 证明:由题设,,且 R,那么存在可逆矩阵使,其中 Ddiag,0,令 diag i1,2,…r, 那么 C…C,每个 C 都是对称矩阵,且秩为 1. 性质 7 设是 n 级实对称矩阵,则正定的充分必要条件是的特征值全正. 证明:因是实对称矩阵,则特征值,,…,均为实数,且存在正交阵 T,使.而合 同关系保持正定性,因此正定当且仅当正定当且仅当 (2)、复对称矩阵的特有性质 性质 1 复对称矩阵与实对称矩阵的区别:复对称矩阵与实对称矩阵的显著区别 之一是不一定能对角化. 例:矩阵是不可对角化的 事实上,如果存在非奇异矩阵 P 和对角矩阵,使,那么 D,从而,矛盾. (3)、负对称矩阵与实对称矩阵的类比性质 复对称矩阵的 Takagi 分解定理:设是对称矩阵,则存在酉矩阵和非负对角矩阵, 使得.其中 U 的列是特征向量正交组,的对角元素是的相应特征值的非负平方根.
下面以例 1 为例介绍对称矩阵化为对角阵的方法.
例1 对角化矩阵 Step1:求矩阵的全部特征根
det 所以的全部特征根是 8,6,3. Step2:对于特征值求出齐次方程 0 的解
以同样的方法求出特征值,的解分别是 ,. Step3:令 ,
则存在矩阵 P,使得 DAP 为对角矩阵.
观察上例,我们知对称矩阵的不同特征值所对应的特征向量是正交的,故 可得出以下定理: 定理 1 如果是对称矩阵,那么不同特征值对应的特征向量是正交的.
取正交矩阵 T,则,令 S,则. 性质 3 对称矩阵的谱分解 假设,此处 P 的列是.
利用乘积的行列展开,我们可以得到 (2) 由于它将分解为的谱(特征值)确定的小块,这个的表示就称为的谱分解,
而(2)中每一项都是一个秩为 1 的 nn 的矩阵.
证明:设、是对应不同特征值、的特征向量.
为证明 0,计算 因此 0,但是,所以. 性质 2 对称矩阵可正交对角化
下面以例 2 为例介绍对称矩阵正交对角化的方法.
例 2 设,求正交矩阵使得为对角矩阵.
解: 因此特征值为 1,3. 解方程 X0,得特征向量,令
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解方程 X,得特征向量,. 将,正交化,令, , 将单位化得,,, 令正交矩阵,则
在式两边取转置得
,即
由
和 可知
而
故 ,即是一个实数. 性质 4 反对称实对称矩阵的特征值是零或纯虚数.
证明:由于是实反对称矩阵,因此,且,设 C 为 S 的一特征值,且 0 为对应的一
特征向量,那么,对其分别取转置与共轭,则,,,将两式相加,得 0,即为零或
纯虚数.
性质 4 数域 P 上任一 n 级矩阵都可以表示成一个堆成矩阵与一个反对称矩阵之
.
性质 3 对称矩阵与二次型的标准型,即对称矩阵的对角化问题. 上的一个二次型是一个定义在上的函数,它在向量 x 处的值可由表达式计 算,此处是一个 nn 对称矩阵,且矩阵称为二次型的矩阵.由对称矩阵的合 同标准型定理知,任意对称矩阵都可合同于一对角阵,将此与二次型的标 准型联系,就可得到将二次型化为标准型的方法.下面通过例题说明; 例 3 求一变量替换 xy,把二次型 4 化为标准型. 解:二次型的系数矩阵是
和,且表法唯一.
证明:,由于,,因此是对称矩阵,是反对称矩阵.从而是对称矩阵,是反对称矩
阵.故结论成立.
性质 5 设是一个 n 级矩阵,则
是反对称矩阵当且仅当对任一 n 维列向量 X,有 0;
如果是对称矩阵,且对于任一 n 维列向量有 0,那么 0.
证明:(必要性)设是反对称矩阵,即,由于,因此,即 20,即得 0.
若反对称矩阵可逆,则也是反对称矩阵.
证明:设为对称矩阵且可逆,则,故也是对称矩阵.
设为反对称矩阵且可逆,则,故也是对称矩阵.
性质 7 若对称(反对称),则它的合同矩阵也对称(反对称).
证明:设矩阵对称,与合同,则存在可逆矩阵使,故 P.
若为反对称矩阵,用同样的方法亦证明.
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