液压系统多缸工作回路

c）可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。
基本回路
气动回路
双作用气缸的换向回路
a
b
c
• a、b图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动作。
• c图用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精
度不高。
基本回路
气动回路
小结
• 同步回路——构成、作用、特点和应用。 • 顺序回路——构成、作用、特点和应用，各种顺序回路。 • 多缸快慢速互不干扰回路 ——构成、作用、特点和应用。 • 气动回路——换向回路
1DT
2DT
3
4
2
3XK
1
基本回路
顺序回路
顺序回路之三
时间控制的 顺序回路
此回路由于节流阀开 度不可能太小，且流量随 负载和温度而改变，因此 可靠性差，不宜用于延时 动作时间较长的系统。
基本回路
顺序回路
多缸快慢速互不干扰回路
采用节流阀的多 缸互不干扰回路
此回路简单，但由 于存在溢流损失和节流 损失，所以回路的效率 很低。
如果要求位置同步精度较高时，可采用伺服系统。 伺服系统中既可以有位置反馈，又可以有速度反馈，故既能保证 位置同步，又可保证速度同步。
基本回路
同步回路
同步回路之六
用电液伺服阀的同步回路
此回路同步精度可达 0.05~0.2mm，但成本较高 ，抗污染能力差，因此在伺 服阀前安装了精密过滤器 。
基本回路
同步回路
3
4
12
基本回路
多缸回路
气动基本回路和常用回路
气动基本回路 – 压力和力控制回路 – 换向回路 – 速度控制回路 – 位置控制回路
气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 气液联动回路 延时回路
基本回路
气动回路
双作用气缸的换向回路
a
b
c
a）二位五通气动阀换向。
b）只有当A处接通气源时，活塞才能伸出，反之则换向退回。
基本回路
小结
作业
• 《流体传动与控制》教材——P222, 7-7, 7-8, 7-9
基本回路
11
12
7 3DT
5 1DT
9 4DT
8
10
6 2DT
3
4
2 1
基本回路
多缸回路
多缸快慢速互不干扰回路
采用双泵的多缸 互不干扰回路
调速阀5、6——限流作用
17
18
13
14
11
15
12
16
调速阀11、12——调速作用 1DT
9
2DT
10
因此阀5、6的调节流量 应分别大于阀1l、12的流量。
5
7
6
8
此回路效率较高，适用于 具有多个执行元件各自分别完 成动作循环的液压系统中。
基本回路
顺序回路
顺序回路之二
行程阀控制的 顺序回路
这种控制方式，工 作可靠，但行程阀安装 位置受到限制，改变动 作顺序较困难。
基本回路
顺序回路
顺序回路之二
行程开关控的 顺序回路
此回路调整行程方便， 只需改变电气控制线路就可 组成多种动作顺序，可利用 电气实现互锁，动作可靠。
④ ①
5
③ ②
6
1XK 2XK
基本回路
顺序回路
顺序回路之一
压力控制的顺序回路 （液控顺序阀）
此回路的特点是 控制可靠，起动时的 冲击压力不会使阀7 开启。
基本回路
顺序回路
③ ①
9
③ ②
10
6
5
7
DT
4
8
3 2
1
压力控制的顺序回路 （压力继电器）
为了防止误动作， 压力继电器的调整压力 应比先动作缸的最高工 作压力高0.5MPa左右。
9 7
6
4
2
3
1
10 8
11 5
12
顺序回路
❖作 用
顺序回路的作用是：使系统中各执行元件严格的按规定的顺 序来动作。
❖分 类
按控制方式的不同，分为三类：压力控制、行程控制和时间 控制。
基本回路
顺序回路
顺序回路之一
压力控制的顺序 回路（顺序阀）
为了保证顺序动 作的可靠性，顺序阀 的调定压力应比先动 作缸的最高工作压力 高0.5~1MPa。
第七章 基本回路
➢方向控制回路 ➢压力控制回路 ➢速度控制回路 ➢同步回路 ➢顺序回路 ➢气动回路
同步回路之四
用比例调速阀 的同步回路
此回路同步精度高，位置 精度可达0.5mm，虽然精度没 有伺服阀回路高，但成本低， 抗污染能力强。
基本回路
同步回路
7
8
5
6
4
3
21Βιβλιοθήκη 同步回路之五用电液伺服阀的同步回路 大多数的同步回路是控制流量，故只能保证速度同步。