固高GTS系列4轴运动控制器用户手册V2.0

运动控制器 用户手册 GTS 系列 4轴 V2.0

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2013.05

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用户手册的用途

用户通过阅读本手册，能够了解GTS系列运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。

用户手册的使用对象

本用户手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。

用户手册的主要内容

本手册由六章内容组成。详细介绍了GTS系列运动控制器的组成、安装、连线、调试、电气参数、故障处理等。

相关文件

关于GTS系列运动控制器的编程，请参见随产品配套的《GTS系列运动控制器编程手册》。

文档版本

目录

第1章概述 (1)

1.1简介 (1)

1.2型号说明 (1)

1.2.1GTS运动控制器 (1)

1.2.24轴端子板 (2)

1.2.3GTS-400-PV(G)-PCI (2)

1.2.44轴端子板 (3)

1.3功能说明 (4)

第2章快速使用 (5)

2.1开箱检查 (5)

2.2安装场所 (5)

2.3准备工作 (5)

2.4安装步骤 (6)

2.4.1步骤1：将运动控制器插入计算机 (6)

2.4.2步骤2：安装运动控制器驱动程序 (6)

2.4.3步骤3：建立主机和运动控制器的通讯 (11)

2.4.4步骤4：连接电机和驱动器 (12)

2.4.5步骤5：连接运动控制器和端子板 (12)

2.4.6步骤6：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 (13)

第3章硬件连接 (15)

3.1端子板接口定义 (15)

3.1.1轴信号接口 (15)

3.1.2通用IO号、HOME信号和LIMIT信号接口 (16)

3.1.3辅助编码器接口 (19)

3.1.4HSIO接口 (20)

3.1.5模拟量输入接口 (21)

3.2各模式配线图 (23)

3.2.1开环控制模式（脉冲控制模式） (23)

3.2.2闭环控制模式（模拟量控制模式） (25)

第4章软件调试 (27)

4.1简介 (27)

4.2软件架构 (28)

4.3快速调试方法 (28)

4.3.1安装驱动程序 (28)

4.3.2驱动安装好后检查计算机系统是否找到运动控制器并且通讯成功 (28)

4.3.3如何将控制器配置成脉冲模式 (29)

4.3.4如何将控制器配置成模拟量模式 (33)

4.3.5如何查看轴的运动参数和状态 (36)

4.3.6将控制器，驱动器，电机连接好后，如何启动电机运动 (38)

4.3.7将控制器，驱动器，电机连接好后，怎样做点位运动 (39)

4.3.8将控制器，驱动器，电机连接好后，怎样做两个轴的插补运动 (39)

第5章常用外设接线举例 (42)

5.1变频器 (42)

5.2旋转编码器 (44)

第6章附录 (45)

6.1电气技术参数 (45)

6.1.1概述 (45)

6.1.2控制接口参数 (46)

6.2典型接线 (54)

6.2.1控制器与松下Panasonic MSDA系列驱动器接线 (54)

6.2.2控制器与三洋SANYO DENKI PV1系列驱动器接线 (55)

6.2.3控制器与三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驱动器接线 (56)

6.2.4控制器与三洋SANYO DENKI PU系列驱动器接线 (57)

6.2.5控制器与安川YASKAWA SGDE系列驱动器接线 (57)

6.2.6控制器与安川YASKAWA SERVOP ACK系列驱动器接线 (58)

6.2.7控制器与安川YASKAWA SGDM系列驱动器接线 (59)

6.2.8控制器与三菱MELSERVO-J2-Super系列驱动器接线 (60)

6.2.9控制器与富士F ALDIC-W系列驱动器接线 (61)

6.2.10控制器与台达ASDA-AB系列驱动器接线 (62)

6.2.11控制器与台达ASDA-B2系列驱动器接线 (63)

6.2.12控制器与东元TSTA系列驱动器接线 (64)

6.3故障处理 (65)

6.4尺寸图 (68)

6.4.14轴端子板尺寸图 (68)

6.4.2GTS运动控制器（主卡）尺寸图 (69)