电动葫芦结构及维保
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数电动葫芦由人使用按纽在地
面跟随操纵，或也可在司机室
内操纵或采用有线（无线）远
距离控制。电动葫芦运用在单 梁,桥式起重机,门式起重机,悬 挂起重机上。因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必 备机械。
a
4
二、起重设备机械机构与工作原理
机械总图
运行机构
起升机构
a
吊钩装置
5
一、起重设备机械机构与工作原理
锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，
转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，
产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转a。
12
三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图
电动葫芦电气装置主要由电气a控制箱，按钮开关，限位
13
器及连接导线组成。
三、起重设备电气机构与工作原理
a
9
二、起重设备机械机构与工作原理
第二轴
第三轴
空心轴
第一轴
上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机
主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴，第三轴带动空心轴带动 工作机构实现传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两 轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A轴的齿轮 z1与B轴的齿轮z2相互咬合，z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴 的转速为7200转/分，那么B轴的转速a 为：7200*13/39=2400转/分。10
5
ZK1 ZK2 ZK3
源自文库
～
4 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6
各M两4 个行走轮，一般为单电机驱23 动，MM34
变压器 低压断路 器
接触器 卷扬 起升电 机 小车运 行电机
1
M1 M2
大车运 行电机
a 也有前后双电机配置。
序号
代号
14
名称 电动葫
三、起重设备电气机构与工作原理
卷扬电机主回路图
2
货物重量。按制造方法分为锻造吊
钩和片式吊钩，我们一般使用锻造
吊钩。
2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
a
8
二、起重设备机械机构与工作原理 传动原理
如图，CD型电动 葫芦结构，电机主 轴带动减速机第一 轴——第二轴—— 第三轴——空心轴， 空心轴带动卷筒实 现卷扬升降。系统 制动依靠电机尾部 制动器控制电机主 轴实现。
行走部件结构及作用
1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过 内部减速器减速，带动小车行走
2
1 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨
3 道上滚动，动力由主动轮提供。
4
5
注：大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同，不同的是小车一般为一组 主被动轮，大车一般为一边一个主动轮 三个被动轮。大小车一般均为单电机驱 a 动，也有双电机配置。
电动葫芦结构及维保
李福群 2013年6月19日
a
1
课程目录 一、电动葫芦起重设备简介 二、起重设备机械机构与工作原理
三、起重设备电气机构与工作原理
四、电动葫芦点检项目培训
a
2
一、电动葫芦起重设备简介
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小 型起重设备。电动葫芦具有体积小，
自重轻，操作简单，使用方便等特点，
大、小车主回路图
L1
L2
L3 ZK1
ZK2
KM1
KM2
KM4
KM3
RJ
RJ
1D
1D
～
～
M1 M2
RJ
1D ～
M3
大车运 行电机
小车运 行电机
电动葫芦三相电均由电流引入
器引入。集电极跟随机体在轨道上 滑动。
ZK3
KM5 上升
KM6
控制面板
SB0
SB1 SB2
SB2 SB1
SB3 SB4
SB4 SB3
SB5 SB6
KM1
KM2
Xd2
SB3 SB4
SB4 SB3
KM4 断KKMM34 火限Xx1 位器原理：它从接触器正反转
KM3
Xx2
SB6 下SB5 端KM6 引KM5 出5SSXW根2 火线。在5根线中一根火线做
SB5 公SB6 共KM5 线KM6 （我们通常选用B相作公共线），卷
扬上下控制接触器下端导线分别连接上两
3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷 扬机电机功率很小，一般与行走轮之 间一级减速.
4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正 常运行。
5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进7 行 连接。
二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用
1
1、吊钩
作用：连接货物和索具，直接承受
二、起重设备机械机构与工作原理 易损部件
联轴器
新联轴器
磨损联轴器
a
11
二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机制动原理
锥形电机分解图
锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于
风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，
同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的
用于工矿企业，仓储码头等场所。起 重量一般为 0.1～80吨，起升高度为 3～30米。它由电动机、传动机构和 卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。
a
3
一、电动葫芦起重设备简介
钢丝绳电动葫芦简介
钢丝绳电动葫芦分CD1型 （常速）、MD1型（常速/慢 速）；通常用自带制动器的鼠
笼型锥状转子电动机驱动。多
起升部件结构及作用
3 2
1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附 带制动装置
2、起升机构减速器 1 作用：改变电机输出轴转速，将动
力传递给卷筒。减速后速度一般为 8m/min—16m/min
3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使 吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环 链葫芦为链轮和链条箱。
a
6
二、起重设备机械机构与工作原理
K2
ZK3
M2 KM4
KM3
KM5
上升
KM6
RJ
1D
下降
～
M3
断火限位器
RJ
1D ～
M4
起升电机
卷扬电机和大小车电机一样，也是由
两个接触器控制正反向，正反向也具有互
锁，不同的是在其主回路中串入了断火限
控制面板
SB0
位器来380V TC作为上升下降的限位。
36V
SB1
KM1
SB2
KM2
Xd1
SB1
SB2
SB6 SB5
KM1 KM2
KM1
KM2
KM3 KM4
KM4 KM3
KM5 KM6
KM6 KM5
下降
大、小车断运火行限电位机器：其均靠接
触器进行控制正反向，接触器均有 8 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2
行程 开关
RJ
7 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 按 钮
6
TC
互锁，其中大车运行电机各带前后 1D
面跟随操纵，或也可在司机室
内操纵或采用有线（无线）远
距离控制。电动葫芦运用在单 梁,桥式起重机,门式起重机,悬 挂起重机上。因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必 备机械。
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二、起重设备机械机构与工作原理
机械总图
运行机构
起升机构
a
吊钩装置
5
一、起重设备机械机构与工作原理
锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，
转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，
产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转a。
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三、起重设备电气机构与工作原理 电气原理总图
电动葫芦电气装置主要由电气a控制箱，按钮开关，限位
13
器及连接导线组成。
三、起重设备电气机构与工作原理
a
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二、起重设备机械机构与工作原理
第二轴
第三轴
空心轴
第一轴
上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机
主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴，第三轴带动空心轴带动 工作机构实现传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两 轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A轴的齿轮 z1与B轴的齿轮z2相互咬合，z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴 的转速为7200转/分，那么B轴的转速a 为：7200*13/39=2400转/分。10
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ZK1 ZK2 ZK3
源自文库
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4 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6
各M两4 个行走轮，一般为单电机驱23 动，MM34
变压器 低压断路 器
接触器 卷扬 起升电 机 小车运 行电机
1
M1 M2
大车运 行电机
a 也有前后双电机配置。
序号
代号
14
名称 电动葫
三、起重设备电气机构与工作原理
卷扬电机主回路图
2
货物重量。按制造方法分为锻造吊
钩和片式吊钩，我们一般使用锻造
吊钩。
2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
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二、起重设备机械机构与工作原理 传动原理
如图，CD型电动 葫芦结构，电机主 轴带动减速机第一 轴——第二轴—— 第三轴——空心轴， 空心轴带动卷筒实 现卷扬升降。系统 制动依靠电机尾部 制动器控制电机主 轴实现。
行走部件结构及作用
1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过 内部减速器减速，带动小车行走
2
1 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨
3 道上滚动，动力由主动轮提供。
4
5
注：大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同，不同的是小车一般为一组 主被动轮，大车一般为一边一个主动轮 三个被动轮。大小车一般均为单电机驱 a 动，也有双电机配置。
电动葫芦结构及维保
李福群 2013年6月19日
a
1
课程目录 一、电动葫芦起重设备简介 二、起重设备机械机构与工作原理
三、起重设备电气机构与工作原理
四、电动葫芦点检项目培训
a
2
一、电动葫芦起重设备简介
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小 型起重设备。电动葫芦具有体积小，
自重轻，操作简单，使用方便等特点，
大、小车主回路图
L1
L2
L3 ZK1
ZK2
KM1
KM2
KM4
KM3
RJ
RJ
1D
1D
～
～
M1 M2
RJ
1D ～
M3
大车运 行电机
小车运 行电机
电动葫芦三相电均由电流引入
器引入。集电极跟随机体在轨道上 滑动。
ZK3
KM5 上升
KM6
控制面板
SB0
SB1 SB2
SB2 SB1
SB3 SB4
SB4 SB3
SB5 SB6
KM1
KM2
Xd2
SB3 SB4
SB4 SB3
KM4 断KKMM34 火限Xx1 位器原理：它从接触器正反转
KM3
Xx2
SB6 下SB5 端KM6 引KM5 出5SSXW根2 火线。在5根线中一根火线做
SB5 公SB6 共KM5 线KM6 （我们通常选用B相作公共线），卷
扬上下控制接触器下端导线分别连接上两
3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷 扬机电机功率很小，一般与行走轮之 间一级减速.
4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正 常运行。
5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进7 行 连接。
二、起重设备机械机构与工作原理 吊钩及其他部件结构及作用
1
1、吊钩
作用：连接货物和索具，直接承受
二、起重设备机械机构与工作原理 易损部件
联轴器
新联轴器
磨损联轴器
a
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二、起重设备机械机构与工作原理 锥形电机制动原理
锥形电机分解图
锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于
风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，
同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的
用于工矿企业，仓储码头等场所。起 重量一般为 0.1～80吨，起升高度为 3～30米。它由电动机、传动机构和 卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫 芦和环链电动葫芦两种。
a
3
一、电动葫芦起重设备简介
钢丝绳电动葫芦简介
钢丝绳电动葫芦分CD1型 （常速）、MD1型（常速/慢 速）；通常用自带制动器的鼠
笼型锥状转子电动机驱动。多
起升部件结构及作用
3 2
1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附 带制动装置
2、起升机构减速器 1 作用：改变电机输出轴转速，将动
力传递给卷筒。减速后速度一般为 8m/min—16m/min
3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使 吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环 链葫芦为链轮和链条箱。
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二、起重设备机械机构与工作原理
K2
ZK3
M2 KM4
KM3
KM5
上升
KM6
RJ
1D
下降
～
M3
断火限位器
RJ
1D ～
M4
起升电机
卷扬电机和大小车电机一样，也是由
两个接触器控制正反向，正反向也具有互
锁，不同的是在其主回路中串入了断火限
控制面板
SB0
位器来380V TC作为上升下降的限位。
36V
SB1
KM1
SB2
KM2
Xd1
SB1
SB2
SB6 SB5
KM1 KM2
KM1
KM2
KM3 KM4
KM4 KM3
KM5 KM6
KM6 KM5
下降
大、小车断运火行限电位机器：其均靠接
触器进行控制正反向，接触器均有 8 Xd1 Xd2 Xx1 Xx2 SSXW2
行程 开关
RJ
7 SB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 按 钮
6
TC
互锁，其中大车运行电机各带前后 1D