第7章 典型的液压传动系统
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（２）自动换向 在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且 过程平稳、制动和反向起动迅速。
（３）换向精度高 在同一速度下，换向点变动量（同速换 向精度）应小于0.02mm； 在不同速度下，换向点的变动量 （异速换向精度）应小于0.2mm。
（４）端点停留 外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免 工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作 台在换向点能做短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调。 （ ５）工作台抖动 切入磨削或砂轮磨削宽度与工件长度 相近时，为提高生产率和减小加工面表面粗糙度值， 工作
6.液压压力机下滑块（顶出缸） 的顶出和返回
下滑块向上顶出时，电磁 铁4YA通电， 这时有： 进油路：液压泵1→阀7→阀6 （中位）→下缸换向阀14（右 位）→下液压缸下腔。 回油路：下液压缸上腔→下缸 换向阀14（右位）→油箱。
下滑块向上移动至下液压缸中活塞碰上缸盖时，便停留在这个位置上。 向下退回是在电磁铁4YA断电、3YA通电时发生的，这时有： 进油路：液压泵1→阀7→阀6（中位）→下缸换向阀14（左位）→下液压缸 上腔。 回油路：下液压缸下腔→下缸换向阀14（右位）→油箱。
该系统的各电磁铁及行程阀动作顺序见表7-2。
三、YT4543型动力滑台液压系统的特点
１）系统采用了限压式变量叶片泵⁃调速阀⁃背压阀式的调速 回路，能保证稳定的低速运动（进给速度最小可达 6.6mm/min）、较好的速度刚性和较大的调速范围（R=100）。 ２）系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快 进，能源利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵 在低压下卸荷，减少了能量损耗。
组合机床 1--床身 2--动力滑台 3--动力头 4--主轴箱 5--刀具 6--工件 7--夹具
8--工作台 9--底座
左图为YT4543型动力滑台的液 压系统原理图，该系统采用限压式 变量泵供油、电液动换向阀换向、 快进由液压缸差动连接来实现。用 行程阀实现快进与工进的转换、二 位二通电磁换向阀用来进行两个工 进速度之间的转换，为了保证进给 的尺寸精度，采用了止挡块停留来 限位。
3.第二次工作进给
第一次工进结束后， 行 程挡块压下行程开关使3YA 通电， 二位二通换向阀将通 路切断，进油必须经调速阀7、 8才能进入液压缸， 此时由 于调速阀8的开口量小于阀7， 所以进给速度再次降低， 其 他油路情况同一工进。
4. 止挡块停留
当滑台工作进给完毕 之后，碰上止挡块的滑台 不再前进， 停留在止挡块 处，同时系统压力升高， 当升高到压力继电器9的调 整值时，压力继电器动作， 经过时间继电器的延时， 再发出信号使滑台返回， 滑台的停留时间可由时间 继电器在一定范围内调整。
通常实现的工作循环为； 快进 第一次工作进给 第二次工 作进给 止挡块停留 快退 原位停 止。
滑台技术参数： 工作压力 4~5 MPa 最大进给力 4.5×104 N 进给速度 6.6~660 mm/min
二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
1、快进
按下起动按钮， 电磁铁 1YA得电， 电液动换向阀6的先 导阀阀芯向右移动从而引起主 阀芯向右移， 使其左位接入系 统， 其主油路为： 进油路： 液压泵1→单向阀2→ 换向阀6（左位）→行程阀11 （下位）→液压缸左腔。 回油路： 液压缸的右腔→换向 阀6（左位）→单向阀5→行程 阀11（下位）→液压缸左腔， 形成差动连接。
图7-3所示为M1432A型万能外圆磨床的液压系统。由图可 见，这个系统利用工作台挡块和先导阀拨杆可以连续地实现工 作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动， 其工作情况如 下。
1.工作台往复运动
当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运 动。当工作台向右移动到预定位置时，工作台上的左挡板拨动先导 阀阀芯，并使它的最终处于左端位置上。
台需做短行程（1~3mm）、频率为100~150 次／min 的往复 运动（又称抖动）。
从以上分析可知， 在外圆磨床液压系统中， 如何合理 地选择换向回路的形式， 是液压系统的核心问题。
由于外圆磨床工作台的换向性能要求较高，一般的手动 换向（不能实现自动往复运动）、机动换向（低速时会出现 死点）和电磁铁换向（换向时间短、冲击大）均不符合其换 向性能的要求，它常采用机液联合换向的方式来满足换向要 求。这种回路可按制动原理分成时间控制式和行程控制式两 种。
一、液压压力机概述
液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press液压压力机又称液 压成形压力机，是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、 粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲 压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉伸、粉末冶金、压装等等。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模， 加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。其特 征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放 在移动工作台的上面。
2.第一次工作进给
当滑台快速运动到预定位 置时，滑台上的行程挡块压下 了行程阀11的阀芯，切断了该 通道，使压力油须经调速阀7 进入液压缸的左腔。由于油液 流经调速阀，系统压力上升， 打开液控顺序阀4，此时单向 阀5的上部压力大于下部压力， 所以单向阀5关闭，切断了液 压缸的差动回路，回油经液控 顺序阀4和背压阀3流回油箱使 滑台转换为第一次工作进给。
8.压力的测量
系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表 开关处于左位时测出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润 滑系统的压力。
１）该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了左、 右两个方向运动速度一致， 又减少了机床的占地面积。 ２）系统采用了结构简单的节流阀式调速回路，功率损失小， 这对调速范围不大、负载较小且基本恒定的磨床来说是合适 的。此外，由于采用了回油节流调速回路，液压缸回油中有 背压力，可以防止空气渗入液压系统，且有助于工作稳定和 加速工作台的制动。 ３）系统采用了HYY21/3P-25T型快跳操纵箱，结构紧凑，操 纵方便，换向精度和换向平稳性都较高。此外，这种操纵箱 使工作台能做很短距离的高频抖动，有利于提高切入式磨削 和阶梯轴（孔）磨削的加工质量。
5.工作台液动和手动的互锁
工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。
6.尾架顶尖的退出
尾架顶尖的退出由一个脚踏式的尾架阀操纵，由尾架缸来实现。 尾架顶尖只在砂轮架快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系 统中的压力油须在快动阀左位接入时才能通向尾架阀处。
7.机床的润滑
液压泵输出的油液有一部分经精过滤器到达润滑稳定器， 经 稳定器进行压力调节及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进 行润滑。
液压系统的工作原理。其中 液压机的上滑块的工作情况 为：
1.快速下行
电磁铁1YA通电，作先导 阀用的换向阀5和上缸主换向 阀（液控）6左位接入系统， 液控单向阀11被打开，这时系 统中油液进入液压缸上腔，因 上滑块在自重作用下迅速下降， 而液压泵的流量较小，所以液 压机顶部充液筒中的油液经液 控单向阀12也流入液压缸上腔。
2.换向动作
当图7-3中先导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节 流阀的通道关小，使工作台逐渐减速，实现预制动。
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3.砂轮架的快进快退运动
在图7-3所示状态下，快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进 到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保证 的。
4.砂轮架的周期进给运动
砂轮架的周期进给运动由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过 其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。
4.泄压快速返回
保压时间结束后， 时间继
电器发出信号，使电磁铁2YA通 电。由于液控单向阀13可以在控 制压力低于其主油路压力下打开， 所以有：上液压缸上腔→液控单 向阀13→预泄换向阀组8（上位） →油箱。
5.原位停止
原位停止是上滑块上升至 预定高度，挡块压下行程开关， 电磁铁2YA失电，先导阀和上 缸换向阀均处于中位时得到的， 这时上缸停止运动，液压泵在 较低压力下卸荷，由于阀11和 安全阀13的支承作用，上滑块 悬空停止。
5. 快退
时间继电器经延时发出
信号， 2YA通电， 1YA、 3YA断电， 主油路为： 进油路： 液压泵1→单向阀 2→换向阀6（右位）→液压 缸右腔。 回油路： 液压缸左腔→单向 阀10→换向阀6（右位）→ 油箱。
6. 原位停止
当滑台退回到原位时， 行程挡块压下行程开关， 发 出信号， 使2YA断电， 换向 阀6处于中位， 液压缸失去液 压动力源， 滑台停止运动。 液压泵输出的油液经换向阀6 直接回油箱， 液压泵卸荷。
在时间控制式换向回路中， 主换向阀切换油口使工作台 制动的时间为一调定数值，因此工作台速度大时，其制动过 程的冲击量就大，换向点的位置精度较低。因而它只适用于 对换向精度要求不高的机床，如平面磨床等，对于外圆和内 圆磨床，为使工作台运动获得较高的换向精度，通常采用行 程控制式换向回路。
图7-2所示为行程控制制动式换 向回路。它主要由起先导作用的机 动阀和主液动阀组成，其特点是先 导阀不仅对操纵主阀的控制压力油 起控制作用，还直接参与工作台换 向制动过程的控制，当图示位置的 先导阀在换向过程中向左移动时， 先导阀阀芯的右制动锥Ｔ将液压缸 右腔的回油通道逐渐关小，使活塞 速度逐渐减慢，这是对活塞进行预 制动。当回油通道被关得很小、活 塞速度变得很慢时，换向阀的控制 油路才开始切换，换向阀阀芯向左 移动，切断主油路通道，使活塞停 止运动，并随即使它在相反的方向 起动。
液压与气压传动(第5版)
第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 万能外圆磨床液压系统 第三节 液压压力机液压系统 第四节 装卸堆码机液压系统
一、概述
液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成 滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度 换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。
工作循环：
工作缸：快进(下行)→加压→保压→泄压→快退→停 止 顶出缸：顶出→退回→停止
二、YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理
图7-5所示为YB32-200 型液压压力机的液压系统。 该系统由一高压泵供油，控 制油路的压力油是经主油路 由减压阀4减压后所得到的， 现以一般的定压成形压制工 艺为例， 说明该液压压力机
2.慢速加压
当上滑块下行到接触工件后， 因受阻力而减速，液控单向阀 12关闭，液压缸上腔压力升高 实现慢速加压，加压速度由液 压泵 流量来决定，这时的油路 走向与快速下行时相同。
3.保压延时
保压延时是当系统中压力 升高到使压力继电器9起作用， 电磁铁1YA 断电，先导阀5和 上液压缸换向阀6都处于中位时 出现的，保压时间由时间继电 器控制，可在0~24min内调节。 保压时除了液压泵在较低压力 下卸荷外，系统中没有油液流 动。
３）系统采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅 简化了电器回路，而且使动作可靠，换接精度也比电气控制 高，至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用 电磁阀完全能保证换接精度。
一、概述
万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可磨削内
圆的机床。这种磨床具有砂轮旋转、工件旋转、工作台带动工 件的往复运动和砂轮架的周期切入运动，此外砂轮架还可快速 进退，尾架顶尖可以伸缩。在这些运动中，除了砂轮与工件的 旋转由电动机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。在所 有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床 有尽可能高的生产率， 还应保证换向过程平稳， 换向精度高。 一般工作台的往复运动应满足以下要求： （１） 较宽的调速范围 能在0.05~4m/min范围内无级调速， 高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/ min的最低稳 定速度。
该液压机完成上述动作的电磁铁及预泄阀动作顺序见表7-3。
三、YB32-200型液压压力机液压系统的特点
１）系统中使用一个轴向柱塞式高压变量泵供油，系统工作压力由远程调 压阀3调定。 ２）系统中的顺序阀7调定压力为2.5Mpa，从而保证了液压泵的卸荷压力 不致太低，也使控制油路具有一定的工作压力（大于2.0Mpa）。 ３）系统中采用了专用的预泄换向阀组8来实现上滑块快速返回前的泄压， 保证动作平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。 ４）系统利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控单向阀 和液压缸等元件密封性能要求较高。 ５）系统中上、下两缸的动作协调由两换向阀6和14的互锁来保证，一个缸 必须在另一个缸静止时才能动作。但是，在拉深操作中，为了实现“压边” 这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔 的液压油进入下液压缸的上腔，而下液压缸下腔中的液压油则经下缸溢流 阀排回油箱，这时虽两缸同时动作，但不存在动作不协调的问题。 ６）系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。
（３）换向精度高 在同一速度下，换向点变动量（同速换 向精度）应小于0.02mm； 在不同速度下，换向点的变动量 （异速换向精度）应小于0.2mm。
（４）端点停留 外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免 工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作 台在换向点能做短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调。 （ ５）工作台抖动 切入磨削或砂轮磨削宽度与工件长度 相近时，为提高生产率和减小加工面表面粗糙度值， 工作
6.液压压力机下滑块（顶出缸） 的顶出和返回
下滑块向上顶出时，电磁 铁4YA通电， 这时有： 进油路：液压泵1→阀7→阀6 （中位）→下缸换向阀14（右 位）→下液压缸下腔。 回油路：下液压缸上腔→下缸 换向阀14（右位）→油箱。
下滑块向上移动至下液压缸中活塞碰上缸盖时，便停留在这个位置上。 向下退回是在电磁铁4YA断电、3YA通电时发生的，这时有： 进油路：液压泵1→阀7→阀6（中位）→下缸换向阀14（左位）→下液压缸 上腔。 回油路：下液压缸下腔→下缸换向阀14（右位）→油箱。
该系统的各电磁铁及行程阀动作顺序见表7-2。
三、YT4543型动力滑台液压系统的特点
１）系统采用了限压式变量叶片泵⁃调速阀⁃背压阀式的调速 回路，能保证稳定的低速运动（进给速度最小可达 6.6mm/min）、较好的速度刚性和较大的调速范围（R=100）。 ２）系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快 进，能源利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵 在低压下卸荷，减少了能量损耗。
组合机床 1--床身 2--动力滑台 3--动力头 4--主轴箱 5--刀具 6--工件 7--夹具
8--工作台 9--底座
左图为YT4543型动力滑台的液 压系统原理图，该系统采用限压式 变量泵供油、电液动换向阀换向、 快进由液压缸差动连接来实现。用 行程阀实现快进与工进的转换、二 位二通电磁换向阀用来进行两个工 进速度之间的转换，为了保证进给 的尺寸精度，采用了止挡块停留来 限位。
3.第二次工作进给
第一次工进结束后， 行 程挡块压下行程开关使3YA 通电， 二位二通换向阀将通 路切断，进油必须经调速阀7、 8才能进入液压缸， 此时由 于调速阀8的开口量小于阀7， 所以进给速度再次降低， 其 他油路情况同一工进。
4. 止挡块停留
当滑台工作进给完毕 之后，碰上止挡块的滑台 不再前进， 停留在止挡块 处，同时系统压力升高， 当升高到压力继电器9的调 整值时，压力继电器动作， 经过时间继电器的延时， 再发出信号使滑台返回， 滑台的停留时间可由时间 继电器在一定范围内调整。
通常实现的工作循环为； 快进 第一次工作进给 第二次工 作进给 止挡块停留 快退 原位停 止。
滑台技术参数： 工作压力 4~5 MPa 最大进给力 4.5×104 N 进给速度 6.6~660 mm/min
二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
1、快进
按下起动按钮， 电磁铁 1YA得电， 电液动换向阀6的先 导阀阀芯向右移动从而引起主 阀芯向右移， 使其左位接入系 统， 其主油路为： 进油路： 液压泵1→单向阀2→ 换向阀6（左位）→行程阀11 （下位）→液压缸左腔。 回油路： 液压缸的右腔→换向 阀6（左位）→单向阀5→行程 阀11（下位）→液压缸左腔， 形成差动连接。
图7-3所示为M1432A型万能外圆磨床的液压系统。由图可 见，这个系统利用工作台挡块和先导阀拨杆可以连续地实现工 作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动， 其工作情况如 下。
1.工作台往复运动
当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运 动。当工作台向右移动到预定位置时，工作台上的左挡板拨动先导 阀阀芯，并使它的最终处于左端位置上。
台需做短行程（1~3mm）、频率为100~150 次／min 的往复 运动（又称抖动）。
从以上分析可知， 在外圆磨床液压系统中， 如何合理 地选择换向回路的形式， 是液压系统的核心问题。
由于外圆磨床工作台的换向性能要求较高，一般的手动 换向（不能实现自动往复运动）、机动换向（低速时会出现 死点）和电磁铁换向（换向时间短、冲击大）均不符合其换 向性能的要求，它常采用机液联合换向的方式来满足换向要 求。这种回路可按制动原理分成时间控制式和行程控制式两 种。
一、液压压力机概述
液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press液压压力机又称液 压成形压力机，是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、 粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲 压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉伸、粉末冶金、压装等等。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模， 加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。其特 征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放 在移动工作台的上面。
2.第一次工作进给
当滑台快速运动到预定位 置时，滑台上的行程挡块压下 了行程阀11的阀芯，切断了该 通道，使压力油须经调速阀7 进入液压缸的左腔。由于油液 流经调速阀，系统压力上升， 打开液控顺序阀4，此时单向 阀5的上部压力大于下部压力， 所以单向阀5关闭，切断了液 压缸的差动回路，回油经液控 顺序阀4和背压阀3流回油箱使 滑台转换为第一次工作进给。
8.压力的测量
系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表 开关处于左位时测出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润 滑系统的压力。
１）该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了左、 右两个方向运动速度一致， 又减少了机床的占地面积。 ２）系统采用了结构简单的节流阀式调速回路，功率损失小， 这对调速范围不大、负载较小且基本恒定的磨床来说是合适 的。此外，由于采用了回油节流调速回路，液压缸回油中有 背压力，可以防止空气渗入液压系统，且有助于工作稳定和 加速工作台的制动。 ３）系统采用了HYY21/3P-25T型快跳操纵箱，结构紧凑，操 纵方便，换向精度和换向平稳性都较高。此外，这种操纵箱 使工作台能做很短距离的高频抖动，有利于提高切入式磨削 和阶梯轴（孔）磨削的加工质量。
5.工作台液动和手动的互锁
工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。
6.尾架顶尖的退出
尾架顶尖的退出由一个脚踏式的尾架阀操纵，由尾架缸来实现。 尾架顶尖只在砂轮架快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系 统中的压力油须在快动阀左位接入时才能通向尾架阀处。
7.机床的润滑
液压泵输出的油液有一部分经精过滤器到达润滑稳定器， 经 稳定器进行压力调节及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进 行润滑。
液压系统的工作原理。其中 液压机的上滑块的工作情况 为：
1.快速下行
电磁铁1YA通电，作先导 阀用的换向阀5和上缸主换向 阀（液控）6左位接入系统， 液控单向阀11被打开，这时系 统中油液进入液压缸上腔，因 上滑块在自重作用下迅速下降， 而液压泵的流量较小，所以液 压机顶部充液筒中的油液经液 控单向阀12也流入液压缸上腔。
2.换向动作
当图7-3中先导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节 流阀的通道关小，使工作台逐渐减速，实现预制动。
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3.砂轮架的快进快退运动
在图7-3所示状态下，快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进 到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保证 的。
4.砂轮架的周期进给运动
砂轮架的周期进给运动由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过 其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。
4.泄压快速返回
保压时间结束后， 时间继
电器发出信号，使电磁铁2YA通 电。由于液控单向阀13可以在控 制压力低于其主油路压力下打开， 所以有：上液压缸上腔→液控单 向阀13→预泄换向阀组8（上位） →油箱。
5.原位停止
原位停止是上滑块上升至 预定高度，挡块压下行程开关， 电磁铁2YA失电，先导阀和上 缸换向阀均处于中位时得到的， 这时上缸停止运动，液压泵在 较低压力下卸荷，由于阀11和 安全阀13的支承作用，上滑块 悬空停止。
5. 快退
时间继电器经延时发出
信号， 2YA通电， 1YA、 3YA断电， 主油路为： 进油路： 液压泵1→单向阀 2→换向阀6（右位）→液压 缸右腔。 回油路： 液压缸左腔→单向 阀10→换向阀6（右位）→ 油箱。
6. 原位停止
当滑台退回到原位时， 行程挡块压下行程开关， 发 出信号， 使2YA断电， 换向 阀6处于中位， 液压缸失去液 压动力源， 滑台停止运动。 液压泵输出的油液经换向阀6 直接回油箱， 液压泵卸荷。
在时间控制式换向回路中， 主换向阀切换油口使工作台 制动的时间为一调定数值，因此工作台速度大时，其制动过 程的冲击量就大，换向点的位置精度较低。因而它只适用于 对换向精度要求不高的机床，如平面磨床等，对于外圆和内 圆磨床，为使工作台运动获得较高的换向精度，通常采用行 程控制式换向回路。
图7-2所示为行程控制制动式换 向回路。它主要由起先导作用的机 动阀和主液动阀组成，其特点是先 导阀不仅对操纵主阀的控制压力油 起控制作用，还直接参与工作台换 向制动过程的控制，当图示位置的 先导阀在换向过程中向左移动时， 先导阀阀芯的右制动锥Ｔ将液压缸 右腔的回油通道逐渐关小，使活塞 速度逐渐减慢，这是对活塞进行预 制动。当回油通道被关得很小、活 塞速度变得很慢时，换向阀的控制 油路才开始切换，换向阀阀芯向左 移动，切断主油路通道，使活塞停 止运动，并随即使它在相反的方向 起动。
液压与气压传动(第5版)
第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 万能外圆磨床液压系统 第三节 液压压力机液压系统 第四节 装卸堆码机液压系统
一、概述
液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成 滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度 换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。
工作循环：
工作缸：快进(下行)→加压→保压→泄压→快退→停 止 顶出缸：顶出→退回→停止
二、YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理
图7-5所示为YB32-200 型液压压力机的液压系统。 该系统由一高压泵供油，控 制油路的压力油是经主油路 由减压阀4减压后所得到的， 现以一般的定压成形压制工 艺为例， 说明该液压压力机
2.慢速加压
当上滑块下行到接触工件后， 因受阻力而减速，液控单向阀 12关闭，液压缸上腔压力升高 实现慢速加压，加压速度由液 压泵 流量来决定，这时的油路 走向与快速下行时相同。
3.保压延时
保压延时是当系统中压力 升高到使压力继电器9起作用， 电磁铁1YA 断电，先导阀5和 上液压缸换向阀6都处于中位时 出现的，保压时间由时间继电 器控制，可在0~24min内调节。 保压时除了液压泵在较低压力 下卸荷外，系统中没有油液流 动。
３）系统采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅 简化了电器回路，而且使动作可靠，换接精度也比电气控制 高，至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用 电磁阀完全能保证换接精度。
一、概述
万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可磨削内
圆的机床。这种磨床具有砂轮旋转、工件旋转、工作台带动工 件的往复运动和砂轮架的周期切入运动，此外砂轮架还可快速 进退，尾架顶尖可以伸缩。在这些运动中，除了砂轮与工件的 旋转由电动机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。在所 有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床 有尽可能高的生产率， 还应保证换向过程平稳， 换向精度高。 一般工作台的往复运动应满足以下要求： （１） 较宽的调速范围 能在0.05~4m/min范围内无级调速， 高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/ min的最低稳 定速度。
该液压机完成上述动作的电磁铁及预泄阀动作顺序见表7-3。
三、YB32-200型液压压力机液压系统的特点
１）系统中使用一个轴向柱塞式高压变量泵供油，系统工作压力由远程调 压阀3调定。 ２）系统中的顺序阀7调定压力为2.5Mpa，从而保证了液压泵的卸荷压力 不致太低，也使控制油路具有一定的工作压力（大于2.0Mpa）。 ３）系统中采用了专用的预泄换向阀组8来实现上滑块快速返回前的泄压， 保证动作平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。 ４）系统利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控单向阀 和液压缸等元件密封性能要求较高。 ５）系统中上、下两缸的动作协调由两换向阀6和14的互锁来保证，一个缸 必须在另一个缸静止时才能动作。但是，在拉深操作中，为了实现“压边” 这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔 的液压油进入下液压缸的上腔，而下液压缸下腔中的液压油则经下缸溢流 阀排回油箱，这时虽两缸同时动作，但不存在动作不协调的问题。 ６）系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。