轨检车运行检测基本操作流程

轨检车运行检测基本操作流程
一、出车前准备工作
1、检测准备工作
根据路局下达的检测任务，编制轨检车月度检查计划，编写轨检车运行电报，经工务处审核，有关部门认可并请领导签字后到电报所发当月轨检车运行电报。

2、检测相关资料
轨检车运行电报、线路基本资料（设备台帐、施工限速情况等）。

二、登车后前期工作
1、车体情况检查
注意：当在车下作业时，要作好安全防护，白天插红色信号旗，夜间需挂红色信号灯。

车辆停放在站场内时，还应注意邻线来车。

(1)、轨距梁检查
检查连接件、紧固件有无松动；遮光罩是否完好，安装是否牢固；清理梁体杂物；清洁激光器及镜头面罩。

(2)、检查轨距梁监视摄像头、照明灯具清洁是否牢固。

(3)、车下、车顶探照灯及车顶摄像头安装是否牢固，位置是否合适。

定期清洁探照灯面罩，保持良好的照明效果。

清洁瞭望窗玻璃，保持良好的瞭望效果。

(4)、车下各类箱体盖板是否锁闭。

(5)、检查车下油箱油位，确保油量充足。

2、车内检查
(1)、为配电柜控制系统供电(依次合上“电池电压”、“一般输出”两闸)，启动发电机，检查其运行状况，确认正常后给车辆供电。

正常情况下，电源供电转换开关置于“自动”位。

车上发电机启动：
①、旋转控制钮，启动发电机；
②、供电状态选择“供电”；
③、配电柜内供电状态选择“车上”。

车下发电机启动：
①、配电柜内电锁旁“电源”闸合上；
②、将发电机启动选择开关置于“车上”(车上/风冷机组/车下)；
③、旋转钥匙启动发电机，注意预警，提醒车下作业人员；
④、“电压测量”选择“风冷”；
⑤、旋转旋扭，将发电机输出频率升至>50Hz；
⑥、将“供电选择”开关置于“风冷”，开始供电。

(2)、空调机组启动
正常情况下，空调机组控制转换开关SA2置于“自动”位，电源供电开始后，PLC控制空调机组自动进入“自动”运行，PLC根据车厢里温度传感器检出值与预先设定的“制冷”、“制暖”温度值进行比较后，进行空调机组的“自动”运转。

必要时，可按下主画面上的（空调控制）触摸开关，调出空调控制键盘，人工强制选择空调工况。

三、运行检测前检查准备工作
1、进站后给水箱注水，检查管路有无跑、冒、滴、漏；
冬季检测时，燃油炉使用操作程序：
上水时排尽水暖管路内空气，
2、检查气路控制箱内各控制阀位置是否正确，确认风管是单风管还是双风管供风(由所编挂客车供风类型决定，单机牵引时由机车供风类型决定)。

使用方法：
总风管供风时(接双风管)，阀1、阀2打开，阀3、阀4关闭。

总风管无风时(接单风管)，阀1、阀2关闭，阀3、阀4打开。

3、启动UPS 电源(注意通路选择)
(1)、合上门板上的Ⅰ(Ⅱ)路电池开关，断开Ⅱ(Ⅰ)路电池开关，将电源选择开关打到UPS Ⅰ(UPS Ⅱ)位。

(2)、打开门板，按下UPS Ⅰ(UPS Ⅱ)(左边)的开机键“ON ”1秒以上，UPS Ⅰ(UPS Ⅱ)进行自检，几秒钟后UPS Ⅰ(UPS Ⅱ)开始运行，输出正常灯亮。

4、启动检测系统：确认激光
器控制钥匙处于OFF 状态，启动
ALD 电源→开启VME 电源开关
→开启服务器电源→开启车体计
算机→开启波磨计算机→激光器→台式计算机主机启动→摄像头
启动。

(注：有时由于操作原因，先启
动了VME 系统，这样再启动ALD
电源会造成ALD 接收不到信号，
所以通常使ALD 电源处于开启状
态。

)
5、检测系统进行标定
当进行过检测梁维护操作后进行系统标定：
a 、激光钥匙扭向OFF 位置，将钥匙从钥匙孔拔出；
b 、将激光/摄像梁从运行位置向上翻转90度到维护位置并且锁定；
c 、在激光/摄像梁左边的尾槽标定面上插入标定夹具；
d 、插入激光钥匙，扭向ON 位置；
VME 底盘 视频监视器 系统计算机
环境监视器 ALD 系 统 机 柜 Server 计算机
e、在Laserail 3000操作系统的主菜单中，点击“Calibrate”进入Laserail 3000标定菜单；
f、点击摄像机选择键Cam<F1-F10>,选择1号摄像机。

然后1号摄像机的图像出现在黑白监视器上；
g、用“↑”、“↓”键调整摄像机光圈，使所有目标销子获得一致的照明，不要漏掉任何一个标桩；
h、按“Calibrate”键标定1号摄像机，显示标定装置菜单；
i、用“↑”、“↓”、“←”、“→”键调整小方框位置使其标桩亮点居于小方框中心，点击“P”键固定标桩图像位置然后开始下一个标桩的标定。

按“Cancel”键会取消标定操作并回到标定菜单；
j、当最后一个标桩被标定完后，软件会自动进行矩阵矫正计算，随后显示器上会出现标定接收菜单，RMS error值为0.002或更小为有效。

点击“Yes”键保留新的标定结果。

否则，点击“No”键取消标定操作然后返回Laserail 3000标定菜单重新进行标定；
k、重复上面步骤e—j，对2、3、4、9号摄像机进行标定；
l、将激光钥匙扭到OFF位置，拔出钥匙，将标定夹具安装到梁右边的尾槽中，插入钥匙，扭向ON位置；
m、重复上面步骤e—j，对其它摄像机进行标定；
n、按Go back键回到主菜单；
o、将激光钥匙扭到OFF位置，拔出钥匙，取下标定夹具放好，将梁旋转到原来运行的位置；
p、插入激光钥匙，扭向ON位置；
注意事项：作业前做好安全防护；
6、检查网络中各计算机工作状态是否正常(ALD通常将阈值调节在-2～-3间)。

(1)、在钢轨断面显示界面下模拟运行进行标定：
将硬件模式置为sim位，确认好车体运行方向，调节模拟速度值，
判断规矩、水平值是否与实际一致，若差距较大则需进行标定。

日常检查前的轨距和超高标定：
在断面处理菜单上选择“G”键
a、Super bias:为几何系统设置超高置偏
●用轨距尺测量离检测梁最近处轨道超高。

●按下Super bias按钮。

●当出现数字输入键盘时，输入所测的轨道超高。

●按回车键，完成标定过程。

b、Gauge bias: 为几何系统设置轨距置偏
●用轨距尺测量离检测梁最近处轨道轨距。

●按下Gauge bias按钮。

●当出现数字输入键盘时，输入所测的轨道轨距。

●按回车键，完成标定过程。

注意事项：、测量轨距时先检查钢轨是否存在肥边，水平测量以左股钢轨高为正，先调零判断左、右股高低情况，再旋转刻度盘调至气泡居中，读取刻度值。

(2)、查看半断面显示器输出是否正常
F1～F4+F9控制轨距梁左侧摄像头，F5～F8+F10控制轨距梁右侧摄像头；键盘“↑”、“↓”键用于调节摄像头光圈(当显示异常，可能是摄像头被遮挡)。

左
右
(3)、查看VME系统主显示器显示是否正常
显示内容：a、钢轨断面图界面
b、LESERALL GEOMETRY STRIPCHART(初始设置)
c、ROAMES Corrugation system(波磨检测程序)
d、ROAMES Carbody Measurement system(车体
加速度检测程序)
显示界面切换键：
切换键
GPS
天线
(注：若波磨、车体加速度检测程序未加载，先退出两者操作系统，再重启车体和波磨计算机。

)
(4)、环境监视显示器［摄像和照明(夜间运行时)电源已开启］
显示内容：a、左、右侧轨距梁悬挂架
b、车体前方、后方线路环境
四、设定检测线路及相关参数
运行server显示器上contrlconsole程序进行相关参数设置：
1、在Subdivision菜单
下选择Database Editor项，
在打开的界面中输入(或选
择)所检测线路及进行速度
等级设置。

(注：速度等级也可在
Subdivision Editor中设置
或在Editor 计算机C：
\IIC\Speedset程序中设置，
注意保存。

还可在Editor 计
算机“轨道检测数据集成处理环境”程序“设置”菜单下进行设置)。

单击键进入新线输入界面。

单击键编辑所选线路数据。

单击键删除所选线路数据。

例：---京哈线---
Subdivision Code(输入线路代码)---JHAS(京哈线上行)
Subdivision Name(输入线名)---Haerbin-Beijing Lian Tong From Mp(线路起始里程)------- 0
To Mp(线路终止里程)------- 9999
Subdivision class / speed view
From To Class Freight speed Passenger
speed
speed
0 32 1 100 100 0 23 46 1 120 120 0
2、在Contrlconsole程序主界面中进行参数设置
Subdivision (选择线名)
Kilometer Direction(里程方向):○Ascending(增里程) ○Descending(减里程)
Car Orientation(车体方向): ○Forward(正挂) ○Rrverse(反挂)
Initial Kilometer(初始里程):
车体正挂车体反挂
运行方向运行方向
[注：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端方向至一位端方向为轨检车正向，轨检车行驶方向与轨检车正向一致时为正向检测，反之为反向检测。

]
当车体反向检测时，为使检测系统输出的左股钢轨数据与列车行驶方向上的左股钢轨对应，需选择“Options”菜单项下“swap rails”选项。

3、在Contrlconsole程序主界面中单击“Start”开始记录数据。

通常在启动Contrlconsole程序后将程序界面最小化，以免因误操作而使程序停止运行或关闭。

五、主要应用程序启动
1、workstation 计算机启动WINDBC及Teriflex程序
(1)、WINDBC程序简单操作：
a、输出波形：
“文件”→“打开实时几何参数文件”(如需对照历史文件，点击“打开历史几何参数文件”，在弹出的对话窗中选择需打开的文件。

若要回放波形文件，点击“打开几何参数文件”，在弹出的对话窗中选择需打开的文件。

)。

b、“历史波形”与“实时波形”对应：
“工具”→“调节历史数据偏移值”，在弹出的对话框中设定或键盘控制左右移动(ctrl + ←或→，ctrl + page up或page down，shift + page up 或page down)。

c、显示通道的相关设置：
详细项目在“设置”菜单项下选择，以下为简单操作：
在波形图右侧相应的通道名上双击，在弹出的对话框中进行参数设置，包括波形颜色、单位刻度、通道名称、是否显示等。

“Pair”功能的应用：
――对于轨向、高低等左、右股对应的项目，通过Pair功能可互换其在波形图上的输出通道。

――方法为在波形图右侧相应的通道名上双击，在弹出的对话框中单击“channel map”，在列表中选择通道名(轨向、高低等成对选中)，单击“pair”，单击“ok”退出。

d、在“视图”菜单中可进行显示设置。

e、波形图上测量值的显示：
选中波形图工具栏上Measure复选框(或按快捷键M)，单击需查询项目的通道名称，在其输出的波形图上单击需要取值的位置，在弹出的对话框中即可显示。

如需打印此刻界面所显示的波形图，单击对话框中的“print”。

查询完毕后选中工具栏上“更新”复选框(或按快捷键A)波形图便可实时输出。

f、WINDBC程序运行的文件类型为图形文件(.geo)
g、为保证检测的准确性，系统为一些检测项目设置了不同的截止速度，在运行速度低于截止速度时，通道无数据输出。

(2)、Termiflex(GPS)程序简单操作：
①、对于初次检测的线路，需
对线路进行标定记录，建立GPS数
据库。

――在程序界面中选“记录”，
在右侧的文本框中输入线名，选择
线型（“增里程”用于复线），单击
“启动GPS”。

运行中可根据需要，
每5-10km标定一次，输入列车即
将经过的下一里程，从单击“KM”
即可记录。

当标定记录时，若因操作失误标错里程，可通过运行“Rails数据编辑器”（workstation 计算机C:\Termilfex-GPS\ Rails数据编辑器）删除错点。

②、对已建立GPS数据库的线路检测
――选中“自动修正”，单击“启动GPS”即可。

③、运行中里程的标定
――通过瞭望窗观察线路里程，输入即将到达的里程值，待到达时点“KM”。

2、Editor计算机启动“轨道检测数据集成处理环境”程序，同时建立以时间、所检线名命名的文件夹，用于保存程序导出的数据。

在“数据源管理”界面的列表中选择当前运行的GEO文件，单击“超限数据处理”菜单即可编辑超限数据。

3、运行“铁道线路环境监测”程序及“Termiflex”程序(若“Termiflex”程序未运行，则“铁道线路环境监测”图像中速度值不变，不能实时显示。

)
六、“轨道检测数据集成处理环境”程序应用
程序应用前应首先在“设置”菜单下“区段设置”栏中录入所检线路区段参数。

（单击“＋”—在所选记录下插入行，输入相关信息后单击“√”保存该记录；单击“-”—删除所选记录行。

）
1、轨检车检测项目正号定义
(1)、轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之为负；
(2)、高低正负：高低向上为正，向下为负；
(3)、轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；
(4)、水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；
(5)、曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负；
(6)、车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正；
(7)、车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。

2、超限编辑
编辑原则：真实、有效反映检测结果。

注意事项：
(1)、超限编辑要结合波形图、ALD显示及环境监测综合判断。

(2)、对轨距、轨向等超限，长度1～2米，且波形图对应里程有“尖刺”(现场实际不可能发生如此剧烈变化)，予以删除。

(3)、进、出站地段、侧向过岔区段，由于处于线路设备薄弱地段，超限集中且较多，酌情删除。

(4)、清晨或傍晚，太阳处于地平线时，阳光会对摄像头采集信号产生干扰，出现大量超限(波形图反映异常)，予以删除。

(5)、若更改某处超限数据的评分标准，在超限数据上单击右键，在密码框中输入asdf，确定后在列表中选择对应的标准。

(6)、检测中还应重视以下轨道不平顺的判别：
①、周期性连续三波或多波的轨道不平顺中，辐值为10mm的轨向不平顺、12mm的水平不平顺、14mm的高低不平顺。

②、对于50m范围内有三处大于以下辐值的轨道不平顺：12mm 的轨向不平顺、12mm的水平不平顺、16mm的高低不平顺。

③、轨向、水平逆向复合不平顺。

④、速度大于160km/h区段，高低、轨向的波长在30m以上的长波不平顺，当轨检车检查其高低辐值达到11mm或轨向辐值达到8mm时。

3、波形数据处理：将GEO文件转换为STE文件(运行C：\IIC\NewGeoConvertor)
4、区段数据处理：
(1)、选择线路区段，确定线名、段名、里程范围，选择需打印报表打印，然后执行“导出数据”。

常用报表项：封面、三/四级超限、公里小结、区段总结、舒适性指标、三级分图示
(2)、区段合并打印线路区段，
a、同一GEO文件
选择线路区段、线名，选择段1，核对好里程后点“区段确定”，然后选择段2，核对好里程后点“区段确定”，再选中“添加”复选框，则两区段合并。

对于同一区段内跳公里打印，先选择区段，在里程栏内输入里程，不同里程段间用“，”号隔开，再点“区段确定”。

如：1～5，10～20。

b、不同GEO文件
选择区段代码1、线名，选择段1，核对好里程后点“区段确定”，然后选中“添加”复选框，再选择区段代码2、线名，选择段2，核对好里程后点“区段确定”，则两区段合并。

5、其它注意事项
①、编辑过程中要注意观察钢轨断面显示界面及摄像头捕捉的半断面信号是否正常。

②、当列车运行中因需跨越其它线路等原因，GEO文件需分割保存。

――controlconsole程序主界面中单击“Stop”终止程序运行，再重新输入起始里程(可从钢轨断面显示界面上读取当前值)，单击“Start”运行程序。

相应的WINDBC及超限编辑程序亦需重新载入新的GEO文件。

七、检测结束阶段工作
1、列车到达终点站后，终止controlconsole程序，将系统保存
的本次检测的GEO文件(位置：workstation计算机→My Networkplace → DataFiles on server )及Editor计算机导出的数据压缩、刻录，整理打印报表。

2、退出相关应用程序，关闭计算机，关闭激光器及VME电源，最后关闭UPS电源。

UPS电源关机:
(1)打开门板，按下UPSⅠ(UPSⅡ)的关机键“OFF”1秒以上。

(2)断开Ⅰ(Ⅱ)路电池开关，将电源选择开关打到停止位。

3、当需对所检线路超限重新判断，则要执行GEO回放操作
――controlconsole 程序File菜单下打开Open play back File ,在文件列表中选择需回放的GEO文件，系统将在C：\Program File\Image map\Geometry system\Play back Files文件夹中自动生成新的GEO文件。

八、本次检测任务结束后其它事项
1、停止本车供电操作步骤：关闭用电设备—关闭发电机—关闭逆变电源—切断电池供电。

关闭车上发电机：
①、将“供电选择”开关置于“停止”，停止供电；
②、关闭发电机；
③、供电闸分开。

关闭车下发电机：
①、将“供电选择”开关置于“停止”，停止供电；
②、旋转旋扭，将发电机输出频率降至0Hz；
③、旋转钥匙关闭发电机；
④、“电压测量”置于停止位；
⑤、配电柜内电锁旁“电源”闸分开；
⑥、将发电机启动选择开关置于“风冷机组”(车上/风冷机组/车下)。

切断电池供电：
①、打开综合控制柜，将“一般输出”、“电池电压”闸分开。

2、耗材清点，及时补充。

3、打扫车内、外卫生，保持车容车貌整洁。

4、冬季检测结束后，车辆停运期间，应将所有存水排净，以免锈蚀或冻坏给水装置。

可根据给水系统使用说明书的要求将有关阀打开或者关闭。

排完水后将各阀恢复正常位置。

5、检查油箱油料是否充足，及时补给。

油箱注油操作：
(1)、下油箱注油
通过下油箱注油口注油，注油时应观察油箱上的油位表。

也可以从注油嘴通过齿轮油泵向下油箱注油。

此时关闭1、2、5、11阀,打开3、4阀。

下油箱设有液位传感器，从机房油泵控制箱可观察油位。

(2)、上油箱注油
通过齿轮油泵从下油箱向上油箱注油，此时关闭3、4、6阀,打开1、2阀。

上油箱设有液位变送器，控制油泵启动和关闭。

当油位上升至上极限位时，液位变送器将断开油泵电路，油泵停此。

当油位下降至下极限位时，液位变送器将接通油泵电路，油泵启动。

当液位变送器失灵时，可用手动开关启动油泵运行，但须注意观察油位，油快满时关闭油泵，油泵可从上油箱油位表观察。

使用手摇油泵向上油箱注油。

当车上或车下发电机组没有启动或齿轮油泵出现故障时，可使用手摇油泵向上油箱注油，此时关闭1、4、11阀,打开5、6阀。

(3)、上油箱放油
上油箱放油时，打开阀11，即可将上油箱和车上发电机组自带油箱的存油排放到下油箱。

阀11为排油阀，常闭，放油时才能打开，否则会造成柴油流失。