汽车传动系原理演示课件

桥壳的功用、型式及其特点
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锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。
KM2M1 Mr
M0
M0
差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。
锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。
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4、防滑差速器
防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可
锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速 器壳转速的两倍。
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差速原理影片介绍
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⑶转矩特性 这种差速器在传力过程
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2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
半轴齿轮垫片半轴齿轮
差速器壳
螺栓
十字轴
半轴齿轮垫片 行星齿轮
行星齿轮垫片
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⑵差速器的工作原理
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行 星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮
中行星齿轮相当于一个等 臂杠杆，两半轴齿轮半径 相等，行星齿轮没有自转 时，转矩均分给两半轴齿 轮，即M1=M2=0.5。
行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自 转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用 了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5 （M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。
主动锥齿轮 差速器右半壳 调整螺母
凸缘 圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承
半轴齿轮
调整垫片 隔套
轴承座
调整垫片 壳
行星齿轮
从动锥齿轮
十字轴
差速器左半壳
东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器
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2、双级主减速器
（1）结构：
一对 螺旋锥齿轮， 一对圆柱斜齿轮。
一级主动齿轮
二级主动齿轮
（2）优点：
中间轴
可以得到较大的
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2、变速
保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车 牵引力又在足够大的范围内变化。
3、倒车
在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某 些情况下倒车。
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4、中断传动
发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转 速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步 以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断， 即传动系的中断传动作用。
工作缸
分离叉
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压盘
从动盘
压紧弹簧
离合器盖
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用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧 作为压紧弹簧。
膜片弹簧
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外端圆孔，可 防止应力集中。
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⑷、膜片弹簧离合器工作原理
后钢丝
盖
支承圈
前钢丝 支承圈
飞轮
压盘 膜片弹簧
膜片弹簧处于自 由状态，离合器盖 与飞轮接合面有一 距离。
接合状态，
⑵、半浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 除传递扭矩外，还要传递弯矩。
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五、桥壳
1、功用：
驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来 安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连， 两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作 用力和力矩。
2、分类：
分段式桥壳 整体式桥壳
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二、主减速器
按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速 器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型 车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单 级主减速器。
1、单级主减速器
（1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。
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（3）组成
从动圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮
延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥
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三、差速器
1、功用：
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱 动轮 在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
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1、膜片式离合器工作原理
飞轮
离合器盖
离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
压盘
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2、摩擦式离合器工作原理
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由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 离合器盖
压盘
飞轮
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从动盘毂
摩擦片
从动盘本体 摩擦片
减振器盘
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从动盘的总体结构
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⑵、扭转减振器
1.动力传递 摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动 盘毂。
以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打
滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使
汽车行驶。
差速器壳差速器壳齿圈接合套
下面以强制锁止式差速器为例讲解 半轴
半轴
将半轴与差速器壳连成一 体，相当于把左右两半轴锁成 一体，使差速器不起作用。
注意事项： 一般要在停车时进行操纵
；接上差速锁时，只允许直线 行驶；通过坏路后应立即脱开 差速锁。
3、静液式传动系 原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制
装置。
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静液式传动系示意图
变速操纵杆
液压自动控 制装置
液压马达 驱动桥
发动机 油泵
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4、电力式传动系
电动机控制器
发动机
电动机
电池
发电机
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三、 传动系的布置型式 传动系的布置方式
发动机前置后轮驱动
自动变速器
熟悉
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十字轴式万向节的结构及工作特性 万向传动装置 准等速、等速万向节的原理
传动轴的结构特点及中间支承的作用
主减速器
功用 原理分析 各种类的结构分析
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普通齿轮式差速器 差速器 强制锁止式速器
结构 转速特性 转矩特性 结构特点
高摩擦自锁式差速器 类型
半轴的功用、支承型式及其特点 半轴、桥壳
拔叉 从动齿轮 主动齿轮
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四、半轴
1、功用：
半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速 器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动 桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥 内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向 节相连接。
2、分类：
⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。
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第十二章 汽车传动系
概述 离合器 机械变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥
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§12.1 概 述
一、功用
将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各 种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经 济性和动力性。
具体地分为以下几点：
1、减速
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为 发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到 的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。
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非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
半轴 轮毂
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断开式驱动桥
减振器 弹性元件
主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
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后轮驱动驱动桥的主要部件
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮； 5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
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二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
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2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
传动比。
二级从动齿轮
（3）组成： （见右图）
差速器壳 半轴齿轮
主动轴
一级从 型 动齿轮 汽
车
主
十字轴
减 速
器
及
差
速
器
剖
行星齿轮
面 图
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CA1091
3、贯通式主减速器
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。
主动圆柱齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
凸缘盘
膜片弹簧锥度变 小。
分离状 态，膜片弹 簧呈反形。
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EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承
轴承座
油封 U型支架
注油嘴 蜂窝形橡胶垫
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12.6 驱动桥
一、概述
1、组成与功用
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。
发动机前置前轮驱动 四轮驱动
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越野车的传动系
离合器
分动器
前驱动桥
发动机 变速器
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
桑塔纳轿车传动系
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液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
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摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
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飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
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作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合
的一套机构。 组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
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推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
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小结
传动系的五大功用、分类和布置形式
主动部分 传力机构 从动部分
压紧机构
摩擦传力 压紧力
摩擦式离合器
分离机构
操纵机构
与分离机构共同 使主、从动部分 结合与分离。
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膜片弹簧离合器
膜片弹簧既是压紧 弹簧又是分离杆杠
扭转减振器
利用减振弹簧和摩擦垫片 吸收、消耗振动能量
机械变速器 变速器
重点掌 握