华中8型数控系统参数配置

• 四、设置通道参数 4.1 设置轴号 根据前面画的图可知，通道中包 括四个轴，三个移动轴X、Y、Z及一 个主轴。
01000100010010001001010000
以上所设的轴号指 的是坐标轴参数中的逻 辑轴轴号。相应的PLC中 所指的轴号也是此处所 设的轴号。如果发现机 床轴不动可查参数中此 处填写的轴号与PLC中把 用的轴号是否相同。
工位1机床类型中设0铣床时系统界面中的图形显示为铣床的， 如下图:
01000100010010001001010000
工位1机床类型中设1车床时系统界面中的图形显示为车床的， 如下图:
01000100010010001001010000

3.2 标志字
01000100010010001001010000
最短长度
N1
N2 ...
最大长度
此参数单位是毫米，默认值为0.02。此参数值不益过小。

4.6.3小线段压缩夹角
设置小线段压缩时的两条小线段之间的夹角，如果数控加 工过程中两条小线段之间的夹角在此夹角之内则做小线段压缩 处理。此处参数填写的是夹角的余弦值。

3.4 通过P参数设置主轴修调 在8型PLC中设置主轴修调用SPDLOVRD模块
01000100010010001001010000
参数1：通道号； 参数2：主轴号； 参数3：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以 使用寄存器R。 这里我们用的是R10 在FG编程中只需要将R10赋值给G2566即可。

4.5 主轴波动问题
在车床加工螺纹时可能会报主轴转速波动大， 在此时可检查这两个参数是否为0。

4.6 小线段相关参数
01000100010010001001010000
在模具加工中常有小线段G代码，在执行小线 段G代码时在8型系统中需要设置如下参数。
在模具加工中常有小线段G代码，在执行小线段G代码时 在8型系统中需要设置如下参数。
8型系统硬件的进给修调通常都是波 段开关。每一档都对应一个IO组合。 如何将这些IO组合变成相应的数值了? 在8B中这给波段开关使用的是整个 X488组的全8位。 在梯图中不用像主轴修调一样只取 低三位。
01000100010010001001010000
如图直接用 COD将P参数第8 个开始向后21 个对应X488的 IO组合。
01000100010010001001010000
如左图， 华中8型 参数分为 七大类。

2.1 插补周期
01000100010010001001010000
插补周期是指CNC插补器进行一次插补运算的时间，单位 是微秒。通过调整该参数可以影响加工工件表面精度， 插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之 越低。
华中8型数控系统参数配置
01000100010010001001010000
武汉华中数控股份有限公司
参数一览表
参数ID标识符指定了在HMI用户界面参数显示的唯一标识。 参数ID标识符用于参数的查找操作。
01000100010010001001010000
ID范围 从000000至009999 从010000至039999 从040000至099999 从100000至299999 从300000至499999 从500000至599999
01000100010010001001010000

4.6.1 运动规划方式
在8型软件中对小线段的处理分为两种，由运动规划方式 来选择。 两种运动规划方式的不同如下表所示: 快移加减速捷度时 加工加减速捷度时 间常数 间常数 有效 有效 无效 有效
01000100010010001001010000

3.3 标志字
01000100010010001001010000
根据前图可知机床有四个轴，三个移动轴一个主轴，此 处参数必须填4。 如是普通车床此参数填3。 机床总轴数只可大于等于机床实际的总轴数。否则会出 现轴无法移动的情况。 注意:如果当前主轴逻 辑轴号设为8，那么机 床总轴数必须设为最 大逻辑轴号，也就是 要设置为8。
描述 NCU系统参数 机床用户参数 通道参数 坐标轴参数 误差补偿参数 设备接口参数
从700000至799999
数据表参数
一、设备识别
01000100010010001001010000
如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设 备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况， 并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。
此参数在8型系统中要设1000。

2.2 运算分辨率
01000100010010001001010000
该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位。 为了保证运算的精度此参 数设置为100000或 1000000
1mm(1000) x/mm
0.001mm
1º 角度计算分辨率

2.3 允许联动轴数
01000100010010001001010000
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#10：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴1（Y轴）， 设备#9映射为轴2（Z轴），设备#10映射为轴5（S轴）。
控制参数
通道号
01000100010010001001010000
0 电机最大转速
1 实测1档最小转速 2 实测1档最大转速 3 1档传动比分子
SPDL BUS1
主轴号 档位寄存器 控制参数
4 1档传动比分母 5 实测2档最小转速 6 实测2档最大转速 7 2档传动比分子 8 2档传动比分母
… …
01000100010010001001010000
最后用COD模块将IO组合后的数与P参数对应 起来。 参数1：转换数 据的起始位置 参数2：转换数 据的个数，可以 使用常数； 参数3：源数据，可以使用寄存器R； 参数4：目标数据的输出地址，可以使用寄存器R。

3.5 通过P参数设置主轴修调梯图
运动规划方式 选择
样条曲线
有效 无效
运动规划方式0 运动规划方式1
对于样条曲线首先是将小线段压缩然后再以样条曲线拟 合拼接。

4.6.2小线段强制压缩长度
设置小线段压缩时的最短长度，如果数控加工过程中的线 段小于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。
01000100010010001001010000
标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系
01000100010010001001010000
设备5MCP_NET
机床轴
逻辑轴
设备6-IO
X轴
坐标轴0
设备7-AX
Y轴 通道0 Z轴
坐标轴1
设备8-AX
总 线 网 络 设 备
坐标轴2
设备9-AX
C/S轴
坐标轴5
设备10-AX
标准车床设备配置
01000100010010001001010000
01000100010010001001010000
该参数用于设置数控系统进行插补运算（G01、G02等） 时最大允许联动轴数
如是车床为2个轴，铣床为3个轴。如发现有轴不可联 动请检查此参数。
三、设置机床用户参数

01000100010010001001010000
3.1 工位及机床类型
在机床用户参数中要注意，如是普通的车床、铣床、 五轴工位数都是1。工位1机床类型中 0: 铣床数控系统 1: 车床数控系统 2: 车铣复合数控系统
如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连接 不正常”。
设备配置界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令） 设备接口参数界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）
01000100010010001001010000
标准铣床设备配置
01000100010010001001010000
完整梯图画法:
01000100010010001001010000

3.7 带换档功能的主轴 普通伺服主轴可用SPDLBUS实现。
01000100010010001001010000
而对于有机械传动比的换档主轴则必需用SPDLBUS1来实现。
X负边界
Z负边界
Z正边界
Z
下图示意了机床保护区属性。
01000100010010001001010000
#1 1
#0 0
#0： 机床保护区[0]的内外属性 #1： 机床保护区[1]的内外属性 0: 1: 保护区边界内部禁止进入 保护区边界外部禁止进入
按上图机床保护区[0]为内部禁止，机床保护区[1]为外 部禁止，按此参数需添2。
通道0 设备5MCP_NET
机床轴
逻辑轴
设备6-IO
X轴
坐标轴0
设备7-AX
Z轴
坐标轴2
设备8-AX
总 线 网 络 设 备
C/S轴
坐标轴5
设备9-AX
其中设备名称、设备类型、同组设备序号是不可修改的，用 来查看总线网络上各设备相关信息。
01000100010010001001010000
二、华中8型通用参数配置

4.2 设置缺省进给速度
01000100010010001001010000
此参数是当G代码编写时没有给出F时的速度。

4.3 直半径编程
当机床类型为车床时将直径编程使能设为1，则X轴为 半径编程

4.4 UVW功能 当需要UVW增量编程时须将此参数设为1
01000100010010001001010000

3.8 空间保护参数
机床保护区主要 对机床上的部件 进行保护，如机 床尾架等，使其 避免误操作而损 毁机床， 尾座空间 保护
01000100010010001001010000

3.8.1 空间保护区个数
01000100010010001001010000
本系统最多可通过参数定义6个机床保护区，目前开放给 用户可使用的有2个。本参数即是设置CNC所定义的机床保护区 个数。
普通车铣机床通常都在一个通道，所以如是车铣床此处设1。
工位显示轴标志由通道参数中的设的 逻辑轴号决定。如车床轴0为X轴,轴2为 Z轴,显示轴标志0101,转换成16进制就 是0x5。铣床如设轴0为X轴，轴1为Y轴, 轴2为Z轴，显示轴标志字0111,转换成 16进制就是0x7。如果铣床中设轴7为Z 轴显示标志字是什么了？ 01000011 转换成16进制0x43

3.8.2 空间保护区属性
对于机床保护区而言，有内外属性，如下图保护区边界外 部禁止进入。
X 空间外保护区,进入虚线区域报警
X轴正边界
01000100010010001001010000
刀具
X轴负边界
Z轴负边界
Z轴正边界
Z
下图为保护区边界内部禁止进入
X
X正边界
进入虚线区报警
01000100010010001001010000
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴）， 设备#9映射为轴5（S轴）。
标准车床系统轴设备与逻辑轴映射关系
01000100010010001001来自百度文库10000
控制参数处所填写的是主轴档位的相关信息起始位 置，此处通常用P参数。
如下图所示的梯图，控制通道0的0号主轴，此主轴有两档， 有关的档位信息从P40开始读取。
01000100010010001001010000
如下图所示的P参数，主轴最高 转速为6000转，一档最低速0，最高 速是2500，一档传动比2：1。二档最 低速2501，最高速是6000，二档传动 比2：1。
8型系统硬件的主轴修调通常都是波 段开关。每一档都对应一个IO组合。 如何将这些IO组合变成相应的数值了?
01000100010010001001010000
在8B中这给波段开关使用的是X487 组的低三位。 在梯图中用WAND将X487和7相做与操 作就可得到X37的低三位组合，再存入 R213中。如下图：
01000100010010001001010000
注意:如发现主轴 不转请查看主轴 修调是否为0。如 果是表示P参数未 设置正确。

3.6 通过P参数设置进给修调 在8型PLC中设置进给修调用FEEDOVRD模块
01000100010010001001010000
参数1：通道号； 参数2：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中， 可以使用寄存器R。 这里我们用的是R11 用FG编程时只需要将R11付值给G2564寄存器即可。