车辆动力学基础-概论和理论基础

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27力学基础
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HWs1：采用分
析力学方法（拉
格朗日方程建立
系统动力学模
型），已知条件
与课件中的例题
相同。
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HWs2：采用
牛顿矢量力学
方法建模，已
知条件与课件
中的例题相同。
微振动
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多刚体动力学方法： 牛顿-欧拉方法 拉格朗日方法 图论方法 凯恩方法 变分方法 旋量防范
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参考书
1. 喻凡，林逸. 汽车系统动力学. 北京：机械工业出版社， 2008. 2. H-P 威鲁麦特. 车辆动力学模拟及其方法. 北京：北京理工
大学出版社，1998.
3. M.米奇克著. 陈荫三译. 汽车动力学（A,B,C卷）.北京： 人民交通出版社，1997. 4. 余志生. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，1998. 5. 靳晓雄. 汽车振动分析. 上海：同济大学出版社，2002.
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6. ADAMS使用入门练习
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绪篇概论和基础理论 第1章车辆动力学概述 第2章车辆动力学建模方法 第3章轮胎动力学
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HWs: 1、思考：为什么轮胎运动坐标系采用的是力和力矩，而不是泛用的位移和转角？
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多柔体动力学方法
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例子：
两自由度 车辆简化 模型，采 用牛顿矢 量力学方 法建模
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