STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据

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STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据

STM32中,需要用串口接收数据,是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话,就要频繁进入串口中断,然后处理,效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据,这个STM32也是支持的。但是关键的一点,怎么知道数据接收完毕了呢?如果接收的数据长度固定,那就好办,直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了,那应该怎么办了?

这个时候,就要用到STM32在串口中提供的另一个好用的东西了,就是串口空闲中断。在STM32的串口控制器中,设置了有串口空闲中断,即如果串口空闲,又开启了串口空闲中断的话,就触发串口空闲中断,然后程序就会跳到串口中断去执行。有了这个,是不是可以判断什么时候串口数据接收完毕了呢?因为串口数据接收完毕后,串口总线肯定是会空闲的嘛,那这个中断肯定是会触发的了。

还有一个问题,这串口空闲中断是只要串口空闲就会产生吗?其实不是的,串口空闲中断要触发的话,是要RXNE位被置位后,串口总线空闲才会触发的。所以我们不用担心,串口数据发送完毕后,会不会触发串口空闲中断了。

下面用代码来说明。

1、配置串口。包括设置串口的引脚配置,串口的配置,串口中断的配置,串口的

接收DMA的配置

void USART_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE);

//配置TX端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_TX;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);

//配置RX端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_RX;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);

//配置串口模式

USART_ART_BaudRate = 115200;

USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_ART_Parity = USART_Parity_No;

USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

//中断配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* 若总线空闲,产生中断 */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

/*开启串口DMA接收*/

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

代码比较简单,一看就明白了,这就是使用库函数开发的好处,代码易懂。这里,关键的是要开启总线空闲中断,并且开启串口DMA接收。注意,不要开启串口接收中断,不然接收数据就会一直产生中断了。

2、DMA配置

DMA配置,要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道,对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。

然后就是代码配置DMA了。

void DMA_init(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;

// NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;

/*开启DMA时钟*/

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

// /* Enable the DMA1 Interrupt */

// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; //通道设置为串口1中断

// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0 // NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

// NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);

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