STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
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STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
STM32中,需要用串口接收数据,是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话,就要频繁进入串口中断,然后处理,效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据,这个STM32也是支持的。但是关键的一点,怎么知道数据接收完毕了呢?如果接收的数据长度固定,那就好办,直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了,那应该怎么办了?
这个时候,就要用到STM32在串口中提供的另一个好用的东西了,就是串口空闲中断。在STM32的串口控制器中,设置了有串口空闲中断,即如果串口空闲,又开启了串口空闲中断的话,就触发串口空闲中断,然后程序就会跳到串口中断去执行。有了这个,是不是可以判断什么时候串口数据接收完毕了呢?因为串口数据接收完毕后,串口总线肯定是会空闲的嘛,那这个中断肯定是会触发的了。
还有一个问题,这串口空闲中断是只要串口空闲就会产生吗?其实不是的,串口空闲中断要触发的话,是要RXNE位被置位后,串口总线空闲才会触发的。所以我们不用担心,串口数据发送完毕后,会不会触发串口空闲中断了。
下面用代码来说明。
1、配置串口。包括设置串口的引脚配置,串口的配置,串口中断的配置,串口的
接收DMA的配置
void USART_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE);
//配置TX端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);
//配置RX端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);
//配置串口模式
USART_ART_BaudRate = 115200;
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_ART_Parity = USART_Parity_No;
USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//中断配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 若总线空闲,产生中断 */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
/*开启串口DMA接收*/
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
代码比较简单,一看就明白了,这就是使用库函数开发的好处,代码易懂。这里,关键的是要开启总线空闲中断,并且开启串口DMA接收。注意,不要开启串口接收中断,不然接收数据就会一直产生中断了。
2、DMA配置
DMA配置,要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道,对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。
然后就是代码配置DMA了。
void DMA_init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;
// NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
/*开启DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
// /* Enable the DMA1 Interrupt */
// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; //通道设置为串口1中断
// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0 // NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
// NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);