汽车巡航控制系统简介

1 汽车巡航控制系统简介

1.1 定义

汽车巡航控制系统，简称CCS，根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。

采用了汽车巡航控制系统（CCS）的车辆在行驶中，由于驾驶员无需踩踏加速踏板，尤其是装有自动变速器的汽车，因不需使用离合器，只需手握方向盘就可轻松驾驶，将驾驶员的右脚解放出来了，大大减轻了驾驶员的疲劳强度，使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适，降低了交通事故发生的几率、提高了行车的安全性。

此外，使用汽车巡航控制系统（CCS）后，在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节约燃油15％。这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后，可使汽车燃油的供给与发动机功率间的配合处于最佳状态，有效降低燃油消耗，减少有害气体排放，提高汽车的经济性和环保性。

1.2 工作原理及组成

（1）工作原理

汽车巡航控制系统（CCS）原理如图所示。巡航控制器有两个输入信号，一个是驾驶员按要求设定的车速，直接由驾驶员设定，另一个是实际车速的反馈信号，由车速传感器检测后反馈给控制器，控制器检测这两个输入信号之间的偏差后，经过一定的控制计算，产生一个送至节气门执行器的控制信号，节气门执行器根据所接收到的节气门控制信号调节发动机节气门开度，从而使车速保持稳定。

汽车巡航控制系统原理图

（2）组成

汽车巡航控制系统主要由控制器、传感器、执行器和控制开关等部分组成。

a.巡航控制器（ECU)

电子控制器是巡航控制系统的中枢，其作用是接受车速传感器、巡航控制开关、制动灯开关等信号，经计算、记忆、放大及信号转换等处理后，输出控制信号，驱动执行器动作。

b.传感器

1）车速传感器

车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

2)节气门位置传感器

节气门位置传感器(TPS)是把节气门的位置或开度转换成电压信号，传输给电控单元，作为电控单元判定发动机运行工况的依据，实现不同节气门开度下的喷油量控制。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。

c.执行器

巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，使车辆作加速、减速及定速行驶,以保持车速恒定。目前，在巡航控制系统中使用两种类型的执行器：一种是根据巡航控制系统控制单元的指令利用负压操纵节气门的真空驱动型执行器；另一种则是采用步进电机操纵节气门的电动驱动型执行器。

d.控制开关

巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如图1.1所示。也有的采用按键式开关，装在转向盘上。

图为大众宝来汽车的巡航控制开关，它

“RESUME ”、

“OFF”、“CANCEL”、

“ON”

有“SET”、

“+/-SPEED”按钮。

巡航的基本功能：启动巡航、设定车速、

降低巡航车速、提高巡航车速、关闭巡航、

重启巡航。

大众宝来汽车的巡航控制开关

2.