电工实习---plc编程混料罐控制实验

电工实习总结报告

一．综述由可编程序控制器控制的工业生产系统的设计

1.设计原则

1）完全满足被控对象的控制要求。

2）在满足控制要求，技术指标的前提下，尽可能使PLC 控制系统简单，经济。

3）确保整个控制系统安全可靠。

4）为了适应生产控制系统柔性的要求，在设计时，控制系统的容量，功能等应有适当的裕度，以利调整

扩充。

2．设计内容

（1）根据被控对象的特性，使用者的要求，拟定PLC控制系统的设计指标，技术条件。并用设计任务书的形式将他们加以确定，这是整个PLC控制系统设计的依据。

（2）选择开关种类，传感器类型及一次仪表，电气传动形式，继电器线圈容量，电磁阀等执行机构（请参照相关产品资料）。（3）选择PLC的型号及程序容量，确定各种模块的类型和数

量等。

（4）绘制PLC的输入输出端子的接线图，并形成相应文档。（5）设计PLC控制系统的梯形图并编程。

（6）程序调试，最后根据设计任务书进行测试并提交测试报告。（7）如果需要的话，还需设计操作台，电气柜，模拟显示盘和非标准电器元部件。

（8）编写设计说明书等设计文档。

二．总体设计过程

PLC控制系统的总体设计步骤如下：

（1）深入详细了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。（2）根据对象对PLC控制系统的技术指标，确定所需输入输出信号的点数，选配适当类型的PLC。

（3）分配PLC的输入输出端子，绘出接线图并接线施工，完成硬件设计。

（4）根据生产工艺要求，绘出工序循环图，对较复杂的控制系统，如有必要可再绘出详细的顺序控制系统流程图

（SFC）。

（5）根据工序循环图表或顺序控制系统流程图设计出梯形图。（6）根据梯形图用相应的指令编程，完成软件设计。

（7）用编程器或计算机输入程序，并将之传送到PLC的程序存储器中。

（8）调试程序，先进行模拟调试，然后再进行系统调试。

（9）测试程序并提交测试报告。编写有关文档，完成整个PLC 控制系统的设计。

混料罐控制实验

一、控制要求

该实验在混料控制实验区内完成。液面在最下方时，按下启动按钮后，可进行连续混料。首先，液体A阀门打开，液体A 流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6s钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时2s后，关闭液体C阀门，然后开始下一周期工作。如果工作期间有停止按钮操作，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下一周期工作。由于初始工作时，液面不一定在最下方，为此需下按复位按钮，使料位液面处于最下方。

二、I/O分配表

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

X000 启动按钮直线区任选

X001 停止按钮直线区任选

X002 H传感器混料罐实验区

X003 M传感器混料罐实验区

X004 L传感器混料罐实验区

X005 复位按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

Y000 A阀门电磁阀混料罐实验区

Y001 B阀门电磁阀混料罐实验区

Y002 C阀门电磁阀混料罐实验区

Y003 搅拌电机混料罐实验区三、PLC的I/O接线图

四、流程图

五、编制程序

六、语句表

0 LD X0

1 OR M0

2 AND X4

3 SET Y0

4 RST M1

5 LD X3

6 ANI Y2

7 RST Y0 18 SET Y2

8 SET Y1 19 LD X4

9 LD X2 20 AND Y2

10 ANI Y2 21 OUT T1K10

11 RST Y1 22 LD T1

12 SET Y3 23 RST Y2

13 LD Y3 24 ANI M1

14 OUT T0K60 25 PLS M0

15 LD T0 26 LD X1

16 OR X5 27 SET M1

17 RST Y3 28 END