教学单元5汽车发动机润滑系统检修
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教学单元5汽车发动机润滑系统检修
•任务5.1 认识润滑系
•三、润滑系的组成
•1.机油泵
• (1) 功用：
• 提高机油压力，保证机油在润滑系统内不断循 环，目前发动机润滑系中广泛采用的是外啮合齿轮式 机油泵和内啮合转子式机油泵两种。
•①外啮合齿轮式机油泵
•(2) 类型：
•②转子式机油泵
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•外转子
•进油 腔
•内转 子
•机油
•泵壳
•出油 腔
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•③月牙板式机油泵
• 月牙板式机油泵由壳体、
内齿轮、外齿轮、月牙板、上
盖等构成。内齿轮由发动机曲
轴前端驱动，内齿轮与外齿轮
偏心布置，内齿轮带动外齿轮
一起沿同一方向转动。当齿轮
转动时，在吸油腔内、外齿轮
联的复合式结构。与主油道串
联，粗、细滤芯有各自的安全
阀与旁通阀，一旦粗、细滤芯
堵塞，它们就分别打开各自的 •5 安全阀与旁通阀，机油绕过滤
芯，直接进入主油道。
•4
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•5. 机油散热器
• 热负荷较大的发动机，为使润滑油保持在最有利的范围内 工作，保持润滑油具有一定的粘度，装置有机油散热器以便对
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•2. 滤清器
• 为了保证滤清效果，一般使用多级滤清器：集滤器、粗滤 器和细滤器。与主油道串联的滤清器一般为粗滤器；与主油 道并联的滤清器一般为细滤器，过油量约为10～30％。
•（一）集滤器
• 集滤器是装在机油泵之前 的吸油口端，多采用滤网式。 其作用是防止较大的机械杂 质进入机油泵。汽车发动机 使用的集滤器目前分为浮式 集滤器和固定式集滤器两种。
•转子体
•油 道
•喷嘴
•进油限压 阀
•离心式细滤器工作原理
• 利用离心力清除机油中杂质。
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离 心 式 机 油 细 滤 器 工 作 演 示
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•
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•4. 复合式机油滤清器
• 是粗滤芯5装在纸质细滤
芯4外面，形成粗、细滤芯串
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•斜向油道
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• ②机油从凸轮轴的第二、
第四轴径处，经两个上油 道通向摇臂支座，润滑摇 臂轴、推杆球头和气门端 部。
• ③第三横向油道通向
•汽油泵传动轴；第一条横 向油道通过喷油嘴，喷射 出去的机油用来润滑正时 齿轮副。
• ④在第一、第二横向油
道之间接出的油管通到空 气压缩机曲轴中心的油道， 对其连杆润滑后的机油由 回油管回到油底壳中。
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•斜向油道
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•压力润滑油路
• 发动机工作时，机油 经集滤器：大部分机油经粗 滤器率去较大的机械杂质， 流入纵向主油道执行压力润 滑任务；小部分机油 （10%-15%），经机油细 滤器率去较细的杂质和胶质 后流回油底壳。
• ①进入主油道的机油，
通过七条并联的横向油道分 别润滑主轴径和凸轮轴径。 经主轴径机油从曲轴中的斜 向油道润滑连杆轴径。
•①
•② •③
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• 报警系统
• 装有两个报警开关：低压油 压开关（旁通阀）和高压油压 开关（限压阀），均装在既有 滤清器支架上。 • 发动机在机油温度为353K, 转速为800r/min时，机油压力 大于或等于0.03Mpa；在 200r/min时，机油压力大于或 等于0.20Mpa。 • 打开点火开关，仪表板上 的机油压力警告灯开始闪烁。 发动机起动后，当机油压力大 于030Mpa时，限压阀打开， 警报灯熄灭；发动机低速运转 时，
复杂、制造成本高等 缺点，已基本被淘汰。
•特 点
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•3. 机油细滤器
• 机油细滤器用以清 除细小的杂质，它对机 油的流动阻力较大，多 数做成分流式，与主油 道并联，只有少量的机 油通过它滤清后又回到 油底壳。细滤器有过滤 式和离心式两种，过滤 式机油细滤器存在着滤 清能力与通过能力的矛 盾。为此多数发动机采 用离心式细滤器。
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•斜向油道
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• 机油压力传感器和油压过低信号器装在主油道中，通过导 线分别连接于驾驶室中的机油压力表和压力过低警报灯连接。
•二、润滑方式
•压力润滑：利用机油泵，将具有一定压力的润滑油源源不断地
•
送往摩擦表面。例如，曲轴主轴承、连杆轴承及凸
•
轮轴轴承、摇臂等处形成油膜以保证润滑。
•飞溅润滑：利用发动机工作时运动零件飞溅起来的油滴或油雾
•
来润滑摩擦表面的润滑方式称为飞溅润滑。可使裸
•
露在外面承受载荷较轻的气缸壁，相对滑动速度较
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•四、润滑系的油路路线图
•1.轿车的润滑油路
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• 采用复合式润滑系统 的上海桑塔纳轿车JV型 1.8L汽油发动机润滑油路： 发动机工作时，机油经集 滤器 机油泵 机油滤 清器:① 主油道 主轴承 连杆轴承 活塞销 喷溅 至活塞； ② 发动机前 端第一条斜向油道 • 中间轴；③ 主油道 的垂直油道 凸轮轴轴径 气缸盖回油孔 曲轴箱。
• •
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1-驱动齿轮 2-出油口 3-上盖 4-出油口 5-主动轴 6-内转子 7-壳体8-外转子 9-吸油腔 10-压油腔
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•② 转子式机油泵
• 转子齿形齿廓设计得使转子转 到任何角度时，内、外转子每个 齿的齿形廓线上总能互相成点接 触。这样内、外转子间形成4个工 作腔，随着转子的转动，这4个工 作腔的容积是不断变化的。在进 油道的一侧空腔，由于转子脱开 啮合，容积逐渐增大，产生真空， 机油被吸入，转子继续旋转，机 油被带到出油道的一侧，这时， 转子正好进入啮合，使这一空腔 容积减小，油压升高，机油从齿 间挤出并经出油道压送出去。这 样，随着转子的不断旋转，机油 就不断地被吸入和压出。
脱开啮合空积增大，产生真空，
将机油由进油口吸入，齿轮继
续旋转，机油被齿轮带到压油 腔，内外齿轮进入啮合，使其 容积减小，油压升高，机油从
• 1-出油口 2-安全阀 3-外齿圈 4进油口 5内齿轮 6-吸油腔 7-月牙 板 8压油腔 9-壳体
出油口挤出。随着齿轮不断旋
转，机油被不断被吸入和压出
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•旁通 阀
•警报 指示灯
•油压 传感器
•限压 阀
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•机油压力低于0.30Mpa， 则低油压开关触电闭合， 机油压力警告灯闪烁。当 发动机转速超过2150r/Min 时，机油压力未达到 0.018Mpa，高压油压开关 的触电断开，机油压力警 告灯闪烁，报警蜂鸣器也 同时报警。 • 发动机在机油压力未 353K,转速为800r/Min时， 机油压力大于或等于 0.03Mpa；在2000r/Min时， 机油压力大于或等于 0.20Mpa 。
•
有利于防止漏气或漏油。
• 防锈蚀作用：在零件表面形成油膜，对零件表面起保护作用，
•
防止腐蚀生锈。
• 液压作用：润滑油可用作液压油，起液压作用，如液压挺柱。
• 减震缓冲作用：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击并减小
•
振动，起减震缓冲作用。
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•任务5.1 认识润滑系
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•2. 滤清器 • （二）机油粗滤器
• 串联于机油泵与主油道之 间，属于全流式滤清器，多用 缝隙式滤清方法。
•金属片式
•旁通阀 •滤 芯
•形式
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•纸 筒 式 •锯 末 式
•壳 体
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•2. 滤清器
• 国产汽车发动机一般采用纸质或 •锯末作为粗滤器的滤芯。
润滑油进行强制性冷却。使机油保持在最有利的温度范围内
工作。
• 机油散热器有风冷式和水 冷式两种形式。风冷式一般安
装在发动机冷却系散热器的前面， 利用冷却风扇的风力使机油冷却。 水冷式机油散热器（机油冷却器） 装在发动机冷却水路中，当油温 较高时靠冷却液降温，而起动期 间油温较低时，则从冷却液吸热 迅速提高机油温度。
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•任务5.1 认识润滑系
•一、润滑系功
• 润滑作用：用润滑运动零件表面，减小摩擦阻力和磨损，减小
•
发动机的功率消耗。
• 清洗作用：机油在润滑系内不断循环，清洗摩擦表面，带走
•
磨屑和其它异物。
• 冷却作用：机油在润滑系内循环带走摩擦产生的热量，起到
•
冷却作用。
• 密封作用：在运动零件之间形成油膜，提高它们的密封性，
•③月牙板式机油泵
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•
① 齿轮式机油泵
• 齿轮式机油泵由主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、 壳体等组成，两个齿数相同的齿轮相互啮合，装在壳体内， 齿轮与壳体的径向和端面间隙很小。主动轴与主动齿轮键连 接，从动齿轮空套在从动轴上。
• •
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1-主动轴 2-从动齿轮 3-主动齿轮 4-安全阀 5-上盖 6-壳体 7-机油泵驱动齿轮 8-出油腔 9-进油腔
•任务5.1 认识润滑系
•三、润滑系的组成
• 润滑系一般由油底壳，机油泵，限压阀及旁通阀，机油滤 清器，机油散热器，传感器和机油压力表、温度表等组成。
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• 1-凸轮轴 2-安全阀 3油道 4-机油泵 5-集滤器 6-油 底壳 7-机油滤清器 8-油压开 关9-安全阀 10-液压挺柱 11-曲轴 12-回油关闭阀
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•① 齿轮式机油泵
• 工作时，主动齿轮带 动从动齿轮反向旋转。两
齿轮旋转时，充满在齿轮齿 槽间的机油沿油泵壳壁由进 油腔带到出油腔，在进油腔 一侧由于齿轮脱开啮合以及
机油被不断带出而产生真空，
使油底壳内的机油在大气压 力作用下经集滤器进入进油 腔，而在出油腔一侧由于齿 轮进入啮合和机油被不断带 入而产生挤压作用，机油以 一定压力被泵出。
•旁通阀
•警报 指示灯
•油压 传感器
•限压 阀
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•2.载货车的润滑油路
• 东风EQ6100-1型发动 机采用的是综合润滑方 式，曲轴主轴径、连杆 轴径、凸轮轴轴径、凸 轮轴止推凸缘、正时齿 轮、分电器传动轴等均 采用压力润滑；活塞、 活塞环、活塞销、气缸 壁、气门、挺杆、凸轮 等采用飞溅润滑。
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•金属片式
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•2. 滤清器
• ① 纸质滤芯式机 油粗滤清器
• • 滤芯是用微孔滤纸制成 的，为增大过滤面积， 微孔滤纸一般都折叠成 扇形和波纹形。微孔滤 纸经过酚醛树脂处理， 具有较高的强度，抗腐 蚀能力和抗水湿性能， 具有质量小、体积小、 结构简单、滤清效果好、 过滤阻力小、成本低、 保养方便的特点。
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•② 锯末滤芯式 机油粗滤清器
• 锯末滤芯式粗滤器 滤芯为酚醛树脂粘结 的锯末滤芯，它阻力 小，滤清效果好，使 用寿命长。
•2. 滤清器
•特 点
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•2. 滤清器
•③ 金属片式粗 滤器
• 由于质量大、结构
•
小的活塞销，以及配气机构的凸轮表面、挺柱等得
•
到润滑。
•定期润滑：对于负荷较小的发动机辅助装置则只需定期、定量
•
加注润滑脂进行润滑。例如水泵及发电机轴承等。
•
它不属于润滑系的工作范畴。近年来在发动机上采
•
用含有耐磨润滑材料（如尼龙、二硫化钼等）的轴
•PPT文档演模板 承来代替加注润滑脂的轴承。
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2020/11/20
教学单元5汽车发动机润滑系统检修
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教学单元5汽车发动机润滑系统检修
润滑系统循环路线检查
情景描述：一台2008款丰田卡罗拉轿车进站维修，组建项目小组，完
成对丰田卡罗拉发动机润滑系统循环路线检查。
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•出 •油 •口
•进 •油 •口
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•② 转子式机油泵
• 转子式机油泵由壳体、内转子、外转子和泵盖等组成。 内转子用键或销子固定在转子轴上，由曲轴齿轮直接或间 接驱动，内转子和外转子中心的偏心距为e，内转子带动外 转子一起沿同一方向转动。内转子有4个凸齿，外转子有5 个凹齿，这样内、外转子同向不同步的旋转。
•任务5.1 认识润滑系
•三、润滑系的组成
•1.机油泵
• (1) 功用：
• 提高机油压力，保证机油在润滑系统内不断循 环，目前发动机润滑系中广泛采用的是外啮合齿轮式 机油泵和内啮合转子式机油泵两种。
•①外啮合齿轮式机油泵
•(2) 类型：
•②转子式机油泵
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•外转子
•进油 腔
•内转 子
•机油
•泵壳
•出油 腔
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•③月牙板式机油泵
• 月牙板式机油泵由壳体、
内齿轮、外齿轮、月牙板、上
盖等构成。内齿轮由发动机曲
轴前端驱动，内齿轮与外齿轮
偏心布置，内齿轮带动外齿轮
一起沿同一方向转动。当齿轮
转动时，在吸油腔内、外齿轮
联的复合式结构。与主油道串
联，粗、细滤芯有各自的安全
阀与旁通阀，一旦粗、细滤芯
堵塞，它们就分别打开各自的 •5 安全阀与旁通阀，机油绕过滤
芯，直接进入主油道。
•4
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•5. 机油散热器
• 热负荷较大的发动机，为使润滑油保持在最有利的范围内 工作，保持润滑油具有一定的粘度，装置有机油散热器以便对
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•2. 滤清器
• 为了保证滤清效果，一般使用多级滤清器：集滤器、粗滤 器和细滤器。与主油道串联的滤清器一般为粗滤器；与主油 道并联的滤清器一般为细滤器，过油量约为10～30％。
•（一）集滤器
• 集滤器是装在机油泵之前 的吸油口端，多采用滤网式。 其作用是防止较大的机械杂 质进入机油泵。汽车发动机 使用的集滤器目前分为浮式 集滤器和固定式集滤器两种。
•转子体
•油 道
•喷嘴
•进油限压 阀
•离心式细滤器工作原理
• 利用离心力清除机油中杂质。
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离 心 式 机 油 细 滤 器 工 作 演 示
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•
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•4. 复合式机油滤清器
• 是粗滤芯5装在纸质细滤
芯4外面，形成粗、细滤芯串
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•斜向油道
教学单元5汽车发动机润滑系统检修
• ②机油从凸轮轴的第二、
第四轴径处，经两个上油 道通向摇臂支座，润滑摇 臂轴、推杆球头和气门端 部。
• ③第三横向油道通向
•汽油泵传动轴；第一条横 向油道通过喷油嘴，喷射 出去的机油用来润滑正时 齿轮副。
• ④在第一、第二横向油
道之间接出的油管通到空 气压缩机曲轴中心的油道， 对其连杆润滑后的机油由 回油管回到油底壳中。
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•斜向油道
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•压力润滑油路
• 发动机工作时，机油 经集滤器：大部分机油经粗 滤器率去较大的机械杂质， 流入纵向主油道执行压力润 滑任务；小部分机油 （10%-15%），经机油细 滤器率去较细的杂质和胶质 后流回油底壳。
• ①进入主油道的机油，
通过七条并联的横向油道分 别润滑主轴径和凸轮轴径。 经主轴径机油从曲轴中的斜 向油道润滑连杆轴径。
•①
•② •③
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• 报警系统
• 装有两个报警开关：低压油 压开关（旁通阀）和高压油压 开关（限压阀），均装在既有 滤清器支架上。 • 发动机在机油温度为353K, 转速为800r/min时，机油压力 大于或等于0.03Mpa；在 200r/min时，机油压力大于或 等于0.20Mpa。 • 打开点火开关，仪表板上 的机油压力警告灯开始闪烁。 发动机起动后，当机油压力大 于030Mpa时，限压阀打开， 警报灯熄灭；发动机低速运转 时，
复杂、制造成本高等 缺点，已基本被淘汰。
•特 点
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•3. 机油细滤器
• 机油细滤器用以清 除细小的杂质，它对机 油的流动阻力较大，多 数做成分流式，与主油 道并联，只有少量的机 油通过它滤清后又回到 油底壳。细滤器有过滤 式和离心式两种，过滤 式机油细滤器存在着滤 清能力与通过能力的矛 盾。为此多数发动机采 用离心式细滤器。
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•斜向油道
教学单元5汽车发动机润滑系统检修
• 机油压力传感器和油压过低信号器装在主油道中，通过导 线分别连接于驾驶室中的机油压力表和压力过低警报灯连接。
•二、润滑方式
•压力润滑：利用机油泵，将具有一定压力的润滑油源源不断地
•
送往摩擦表面。例如，曲轴主轴承、连杆轴承及凸
•
轮轴轴承、摇臂等处形成油膜以保证润滑。
•飞溅润滑：利用发动机工作时运动零件飞溅起来的油滴或油雾
•
来润滑摩擦表面的润滑方式称为飞溅润滑。可使裸
•
露在外面承受载荷较轻的气缸壁，相对滑动速度较
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•四、润滑系的油路路线图
•1.轿车的润滑油路
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• 采用复合式润滑系统 的上海桑塔纳轿车JV型 1.8L汽油发动机润滑油路： 发动机工作时，机油经集 滤器 机油泵 机油滤 清器:① 主油道 主轴承 连杆轴承 活塞销 喷溅 至活塞； ② 发动机前 端第一条斜向油道 • 中间轴；③ 主油道 的垂直油道 凸轮轴轴径 气缸盖回油孔 曲轴箱。
• •
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1-驱动齿轮 2-出油口 3-上盖 4-出油口 5-主动轴 6-内转子 7-壳体8-外转子 9-吸油腔 10-压油腔
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•② 转子式机油泵
• 转子齿形齿廓设计得使转子转 到任何角度时，内、外转子每个 齿的齿形廓线上总能互相成点接 触。这样内、外转子间形成4个工 作腔，随着转子的转动，这4个工 作腔的容积是不断变化的。在进 油道的一侧空腔，由于转子脱开 啮合，容积逐渐增大，产生真空， 机油被吸入，转子继续旋转，机 油被带到出油道的一侧，这时， 转子正好进入啮合，使这一空腔 容积减小，油压升高，机油从齿 间挤出并经出油道压送出去。这 样，随着转子的不断旋转，机油 就不断地被吸入和压出。
脱开啮合空积增大，产生真空，
将机油由进油口吸入，齿轮继
续旋转，机油被齿轮带到压油 腔，内外齿轮进入啮合，使其 容积减小，油压升高，机油从
• 1-出油口 2-安全阀 3-外齿圈 4进油口 5内齿轮 6-吸油腔 7-月牙 板 8压油腔 9-壳体
出油口挤出。随着齿轮不断旋
转，机油被不断被吸入和压出
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•旁通 阀
•警报 指示灯
•油压 传感器
•限压 阀
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•机油压力低于0.30Mpa， 则低油压开关触电闭合， 机油压力警告灯闪烁。当 发动机转速超过2150r/Min 时，机油压力未达到 0.018Mpa，高压油压开关 的触电断开，机油压力警 告灯闪烁，报警蜂鸣器也 同时报警。 • 发动机在机油压力未 353K,转速为800r/Min时， 机油压力大于或等于 0.03Mpa；在2000r/Min时， 机油压力大于或等于 0.20Mpa 。
•
有利于防止漏气或漏油。
• 防锈蚀作用：在零件表面形成油膜，对零件表面起保护作用，
•
防止腐蚀生锈。
• 液压作用：润滑油可用作液压油，起液压作用，如液压挺柱。
• 减震缓冲作用：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击并减小
•
振动，起减震缓冲作用。
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•任务5.1 认识润滑系
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•2. 滤清器 • （二）机油粗滤器
• 串联于机油泵与主油道之 间，属于全流式滤清器，多用 缝隙式滤清方法。
•金属片式
•旁通阀 •滤 芯
•形式
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•纸 筒 式 •锯 末 式
•壳 体
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•2. 滤清器
• 国产汽车发动机一般采用纸质或 •锯末作为粗滤器的滤芯。
润滑油进行强制性冷却。使机油保持在最有利的温度范围内
工作。
• 机油散热器有风冷式和水 冷式两种形式。风冷式一般安
装在发动机冷却系散热器的前面， 利用冷却风扇的风力使机油冷却。 水冷式机油散热器（机油冷却器） 装在发动机冷却水路中，当油温 较高时靠冷却液降温，而起动期 间油温较低时，则从冷却液吸热 迅速提高机油温度。
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•任务5.1 认识润滑系
•一、润滑系功
• 润滑作用：用润滑运动零件表面，减小摩擦阻力和磨损，减小
•
发动机的功率消耗。
• 清洗作用：机油在润滑系内不断循环，清洗摩擦表面，带走
•
磨屑和其它异物。
• 冷却作用：机油在润滑系内循环带走摩擦产生的热量，起到
•
冷却作用。
• 密封作用：在运动零件之间形成油膜，提高它们的密封性，
•③月牙板式机油泵
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•
① 齿轮式机油泵
• 齿轮式机油泵由主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、 壳体等组成，两个齿数相同的齿轮相互啮合，装在壳体内， 齿轮与壳体的径向和端面间隙很小。主动轴与主动齿轮键连 接，从动齿轮空套在从动轴上。
• •
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1-主动轴 2-从动齿轮 3-主动齿轮 4-安全阀 5-上盖 6-壳体 7-机油泵驱动齿轮 8-出油腔 9-进油腔
•任务5.1 认识润滑系
•三、润滑系的组成
• 润滑系一般由油底壳，机油泵，限压阀及旁通阀，机油滤 清器，机油散热器，传感器和机油压力表、温度表等组成。
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• 1-凸轮轴 2-安全阀 3油道 4-机油泵 5-集滤器 6-油 底壳 7-机油滤清器 8-油压开 关9-安全阀 10-液压挺柱 11-曲轴 12-回油关闭阀
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•① 齿轮式机油泵
• 工作时，主动齿轮带 动从动齿轮反向旋转。两
齿轮旋转时，充满在齿轮齿 槽间的机油沿油泵壳壁由进 油腔带到出油腔，在进油腔 一侧由于齿轮脱开啮合以及
机油被不断带出而产生真空，
使油底壳内的机油在大气压 力作用下经集滤器进入进油 腔，而在出油腔一侧由于齿 轮进入啮合和机油被不断带 入而产生挤压作用，机油以 一定压力被泵出。
•旁通阀
•警报 指示灯
•油压 传感器
•限压 阀
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教学单元5汽车发动机润滑系统检修
•2.载货车的润滑油路
• 东风EQ6100-1型发动 机采用的是综合润滑方 式，曲轴主轴径、连杆 轴径、凸轮轴轴径、凸 轮轴止推凸缘、正时齿 轮、分电器传动轴等均 采用压力润滑；活塞、 活塞环、活塞销、气缸 壁、气门、挺杆、凸轮 等采用飞溅润滑。
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•金属片式
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•2. 滤清器
• ① 纸质滤芯式机 油粗滤清器
• • 滤芯是用微孔滤纸制成 的，为增大过滤面积， 微孔滤纸一般都折叠成 扇形和波纹形。微孔滤 纸经过酚醛树脂处理， 具有较高的强度，抗腐 蚀能力和抗水湿性能， 具有质量小、体积小、 结构简单、滤清效果好、 过滤阻力小、成本低、 保养方便的特点。
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•② 锯末滤芯式 机油粗滤清器
• 锯末滤芯式粗滤器 滤芯为酚醛树脂粘结 的锯末滤芯，它阻力 小，滤清效果好，使 用寿命长。
•2. 滤清器
•特 点
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•2. 滤清器
•③ 金属片式粗 滤器
• 由于质量大、结构
•
小的活塞销，以及配气机构的凸轮表面、挺柱等得
•
到润滑。
•定期润滑：对于负荷较小的发动机辅助装置则只需定期、定量
•
加注润滑脂进行润滑。例如水泵及发电机轴承等。
•
它不属于润滑系的工作范畴。近年来在发动机上采
•
用含有耐磨润滑材料（如尼龙、二硫化钼等）的轴
•PPT文档演模板 承来代替加注润滑脂的轴承。
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2020/11/20
教学单元5汽车发动机润滑系统检修
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润滑系统循环路线检查
情景描述：一台2008款丰田卡罗拉轿车进站维修，组建项目小组，完
成对丰田卡罗拉发动机润滑系统循环路线检查。
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•出 •油 •口
•进 •油 •口
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•② 转子式机油泵
• 转子式机油泵由壳体、内转子、外转子和泵盖等组成。 内转子用键或销子固定在转子轴上，由曲轴齿轮直接或间 接驱动，内转子和外转子中心的偏心距为e，内转子带动外 转子一起沿同一方向转动。内转子有4个凸齿，外转子有5 个凹齿，这样内、外转子同向不同步的旋转。