降落伞基本直径及下降速度的设计计算

在无人机或四轴、航模上安装降落伞，以免除炸鸡的风险，还有模友玩水火箭，水火箭的回收也需要用到降落伞，那么降落伞的直径应该取多大合适，下降速度又是多少呢，网上基本没有这方面的文章，smurfjack查阅了一些资料，给大家讲解一下：

降落伞的下落速度和空气密度、伞的形状特性、载重量等因素有关，总体上可以用降落伞拉力方程来表述：

当载重的重力与降落伞拉力相等时，降落伞匀速下降，即有方程：

这就是最终结论。

全尺寸降落伞在不同下降模式和速度下的典型风阻系数

设计例子：

设降落伞风阻系数Cd=2.4，载重1.8kg，期望其下降速度为4 m/s(四轴的话最好不要超过5m/s,否则撞击太剧烈)求降落伞直径？