本体感觉的评估与训练进展
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向心型 前后型 左右型 弥散型 多中心型
从动摇方向、范围的广泛度、集中趋势可判断重心摆动类型
静态平衡仪的缺陷
不能将影响平衡功能的三个感觉系统完全区分开 ——评估前庭功能时，视觉、本体感觉因素掩盖了前庭病变 ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响，不能排除本体感觉的影
响 ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在，但是测试
Pro-Kin平衡仪独特功能
脑卒中踝关Байду номын сангаас功能障碍
脑卒中后踝关节功能障碍是高位中枢神经损伤造成的 运动障碍，以往一直认为其直接原因为小腿三头肌肌 群张力异常增高、痉挛所致。
Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制，也与肌 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关，而且很 可能与制动和废用有关。
相关。运动是本体感觉的一种反应。 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍,
导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、方向不 能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、动作不协调, 从而影响各种动作的准确完成。
本体感觉的评定-检测
症状： 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。步
有效改善偏瘫患者足下垂
动态平衡测试及训练（站立、坐位）
脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
目前临床躯干训练方法单调、枯燥、手段少 无量化标准、训练效果缓慢 现有训练手段对患者躯干功能要求较高 丧失了早期训练的机会
脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
Pro-Kin平衡仪
使得及早开始躯干功能训练成为可能 提供丰富的、循序渐进式训练方案 良好人机互动模式、训练效果显著 强大数据库保留训练过程并回放
本体感觉的评定-量表
以上2个量表既可以评定静态和动态状态下的 平衡功能，也可以 用来预测正常情况下摔倒的可能 性。
——站起 — 走”计时测试 ( the Timed “ Up & Go ” test ) ：主要评定被测试者从座椅站起，向前走3米 ，折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。
本体感觉的评定-设备
结果可提示正常，难以与前庭功能正常者辨别
拥有动静态平衡测试系统 高达数百种训练模式 独特的踝关节本体感觉测试训练系统 躯干平衡测试训练系统
Prokin3平衡测试训练系统
Pro-Kin3 平衡仪特点
具备完善的静态平衡仪测试数据 具备动态平衡测试及训练功能 平衡训练系统真正个性化 完全开放式的平衡训练系统 具备良好的人性化人机对话界面 完全避免了动态平衡仪的缺点 能够动态回放训练（轨迹）过程 具备躯干功能评估及训练的平衡仪 具有踝关节本体感觉评估训练系统
本体感觉的评定-平衡仪
精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度，可评定康 复治疗的效果，同时，平衡测试仪本身也可以用作 平衡训练。其主要性能包括以下几个方面。
——静态平衡测试：在睁眼、闭眼、外界视动光的 刺激下，测定人体重心平衡状态，主要参数包括： 重心位置，重心移动路径总长度和平均移动速度， 左右向（x轴向）和前后向（y轴向）重心位移平均 速度，重心摆动功率谱，睁眼、闭眼重心参数比值 等等。
本体感觉
本体感觉-----深感觉
关节运动觉 关节位置觉 振动觉
主要包括
关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） 关节运动的感知能力（传入关节运动觉） 反射回应和肌张力调节（传出运动控制）
本体感觉
本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上。 人体的平衡、协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密切
本体感觉的评定-平衡仪
——动态平衡测试：被测试者以躯体运动反应跟踪 计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡；或者 ，在被测试者无意识的状态下，支撑面突然发生移 动（如前后水平方向，前上、后上倾斜），了解机 体感觉和运动器官对外界环境变化的反应以及大脑 感知觉的综合能力。
平衡检测临床意义
重心摆动类型
本体感觉的评定-量表
评定量表：虽然属于主观评定，但由于不需要专门 的设备，评分简单，应用方便，临床仍普遍使用。 信度和效度较好的量表主要有：
——Berg量表 ( Berg Balance Scale ) ： 有14 个项目，需要20分钟完 成，满分56分，低于40分 表明有摔倒的危险性。 ——Tinnetti量表 ( Performance - Oriented Assessment of Mobility ) ： 平衡（10项）和步 态（8项）两个部分，不到15分钟即可完成，满分 44分，低于24分提示有摔倒的危险性。
行时常不得不注视自己的脚,通过视觉代偿调整平衡和姿势 。 检查： 姿势 双脚立位（睁、闭眼） 单脚立位（睁、闭眼）（Romberg’s征 ） 坐位（睁、闭眼） 协调试验
-指鼻、轮替、跟膝胫试验 关节位置觉、震动觉降低或丧失。
本体感觉的评定
动态检测： -坐、站立时移动身体； -行走：在各种不同条件下的行走，包括脚跟碰脚 趾，足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走，倒退 走，走圆圈，绕过障碍物行走等。
采用Cybex-330 型等速测试系统进行本体感觉测试 ，记录关节位置觉错误次数的平均值
平衡仪 MR Cube：神经肌肉控制仪器
本体感觉的评定-平衡仪
平衡测试系统是近十年来国际上发展较快的定量 评定平衡能力的一种测试方法，其种类包括 Balance Performance Monitor ( BPM ) ， Balance Master，Smart Balance，Equitest等。
本体感觉的评定-平衡仪
基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和电子计 算机技术，整个系统由受力平台 ( force plate ) 、显示 器、电子计算机及专用软件构成。通过系统控制和分离各种 感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、前庭系统对于平衡 及姿势控制的作用与影响，其结果以数据与图的形式显示， 有称平衡测试系统为计算机动态姿势图 。
从动摇方向、范围的广泛度、集中趋势可判断重心摆动类型
静态平衡仪的缺陷
不能将影响平衡功能的三个感觉系统完全区分开 ——评估前庭功能时，视觉、本体感觉因素掩盖了前庭病变 ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响，不能排除本体感觉的影
响 ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在，但是测试
Pro-Kin平衡仪独特功能
脑卒中踝关Байду номын сангаас功能障碍
脑卒中后踝关节功能障碍是高位中枢神经损伤造成的 运动障碍，以往一直认为其直接原因为小腿三头肌肌 群张力异常增高、痉挛所致。
Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制，也与肌 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关，而且很 可能与制动和废用有关。
相关。运动是本体感觉的一种反应。 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍,
导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、方向不 能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、动作不协调, 从而影响各种动作的准确完成。
本体感觉的评定-检测
症状： 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。步
有效改善偏瘫患者足下垂
动态平衡测试及训练（站立、坐位）
脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
目前临床躯干训练方法单调、枯燥、手段少 无量化标准、训练效果缓慢 现有训练手段对患者躯干功能要求较高 丧失了早期训练的机会
脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
Pro-Kin平衡仪
使得及早开始躯干功能训练成为可能 提供丰富的、循序渐进式训练方案 良好人机互动模式、训练效果显著 强大数据库保留训练过程并回放
本体感觉的评定-量表
以上2个量表既可以评定静态和动态状态下的 平衡功能，也可以 用来预测正常情况下摔倒的可能 性。
——站起 — 走”计时测试 ( the Timed “ Up & Go ” test ) ：主要评定被测试者从座椅站起，向前走3米 ，折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。
本体感觉的评定-设备
结果可提示正常，难以与前庭功能正常者辨别
拥有动静态平衡测试系统 高达数百种训练模式 独特的踝关节本体感觉测试训练系统 躯干平衡测试训练系统
Prokin3平衡测试训练系统
Pro-Kin3 平衡仪特点
具备完善的静态平衡仪测试数据 具备动态平衡测试及训练功能 平衡训练系统真正个性化 完全开放式的平衡训练系统 具备良好的人性化人机对话界面 完全避免了动态平衡仪的缺点 能够动态回放训练（轨迹）过程 具备躯干功能评估及训练的平衡仪 具有踝关节本体感觉评估训练系统
本体感觉的评定-平衡仪
精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度，可评定康 复治疗的效果，同时，平衡测试仪本身也可以用作 平衡训练。其主要性能包括以下几个方面。
——静态平衡测试：在睁眼、闭眼、外界视动光的 刺激下，测定人体重心平衡状态，主要参数包括： 重心位置，重心移动路径总长度和平均移动速度， 左右向（x轴向）和前后向（y轴向）重心位移平均 速度，重心摆动功率谱，睁眼、闭眼重心参数比值 等等。
本体感觉
本体感觉-----深感觉
关节运动觉 关节位置觉 振动觉
主要包括
关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） 关节运动的感知能力（传入关节运动觉） 反射回应和肌张力调节（传出运动控制）
本体感觉
本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上。 人体的平衡、协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密切
本体感觉的评定-平衡仪
——动态平衡测试：被测试者以躯体运动反应跟踪 计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡；或者 ，在被测试者无意识的状态下，支撑面突然发生移 动（如前后水平方向，前上、后上倾斜），了解机 体感觉和运动器官对外界环境变化的反应以及大脑 感知觉的综合能力。
平衡检测临床意义
重心摆动类型
本体感觉的评定-量表
评定量表：虽然属于主观评定，但由于不需要专门 的设备，评分简单，应用方便，临床仍普遍使用。 信度和效度较好的量表主要有：
——Berg量表 ( Berg Balance Scale ) ： 有14 个项目，需要20分钟完 成，满分56分，低于40分 表明有摔倒的危险性。 ——Tinnetti量表 ( Performance - Oriented Assessment of Mobility ) ： 平衡（10项）和步 态（8项）两个部分，不到15分钟即可完成，满分 44分，低于24分提示有摔倒的危险性。
行时常不得不注视自己的脚,通过视觉代偿调整平衡和姿势 。 检查： 姿势 双脚立位（睁、闭眼） 单脚立位（睁、闭眼）（Romberg’s征 ） 坐位（睁、闭眼） 协调试验
-指鼻、轮替、跟膝胫试验 关节位置觉、震动觉降低或丧失。
本体感觉的评定
动态检测： -坐、站立时移动身体； -行走：在各种不同条件下的行走，包括脚跟碰脚 趾，足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走，倒退 走，走圆圈，绕过障碍物行走等。
采用Cybex-330 型等速测试系统进行本体感觉测试 ，记录关节位置觉错误次数的平均值
平衡仪 MR Cube：神经肌肉控制仪器
本体感觉的评定-平衡仪
平衡测试系统是近十年来国际上发展较快的定量 评定平衡能力的一种测试方法，其种类包括 Balance Performance Monitor ( BPM ) ， Balance Master，Smart Balance，Equitest等。
本体感觉的评定-平衡仪
基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和电子计 算机技术，整个系统由受力平台 ( force plate ) 、显示 器、电子计算机及专用软件构成。通过系统控制和分离各种 感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、前庭系统对于平衡 及姿势控制的作用与影响，其结果以数据与图的形式显示， 有称平衡测试系统为计算机动态姿势图 。