自动控制原理-5.5 开环频率指标和闭环频率特性(6)
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5.6 闭环频率特性
一. 开环和闭环频率特性的关系 对于单位反馈控制系统，闭环频率特性与开环频率
特性的关系为
( j) Gk ( j)
PΒιβλιοθήκη Baidu
1 Gk ( j )
1
Gk ( j ) Gk ( j ) 1 Gk ( j ) 1 Gk ( j )
M( )( )
（3）谐振频率r ：出现谐振峰值时的频率。
（4）系统带宽b ：闭环幅频特性值减小到0.707 M0时的
频率，称为带宽频率，用b表示。频率范围0 b
称为系统带宽。
2
A
Gk(j)
M()
Gk ( j )
0A
1 Gk ( j ) PA
() 0A PA
0
1
Mm
M0 0.707M0
二.闭环频率特性
（1）零频幅值特性M0 ：
= 0时的闭环幅频特性值。
r b
（2）谐振峰值Mr ：幅频特性极大值与零频幅值之比 Mr = Mm/M0。
一. 开环和闭环频率特性的关系 对于单位反馈控制系统，闭环频率特性与开环频率
特性的关系为
( j) Gk ( j)
PΒιβλιοθήκη Baidu
1 Gk ( j )
1
Gk ( j ) Gk ( j ) 1 Gk ( j ) 1 Gk ( j )
M( )( )
（3）谐振频率r ：出现谐振峰值时的频率。
（4）系统带宽b ：闭环幅频特性值减小到0.707 M0时的
频率，称为带宽频率，用b表示。频率范围0 b
称为系统带宽。
2
A
Gk(j)
M()
Gk ( j )
0A
1 Gk ( j ) PA
() 0A PA
0
1
Mm
M0 0.707M0
二.闭环频率特性
（1）零频幅值特性M0 ：
= 0时的闭环幅频特性值。
r b
（2）谐振峰值Mr ：幅频特性极大值与零频幅值之比 Mr = Mm/M0。