MS模块化生产系统PPT课件

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2. 执行元件
工作站硬件选用标准工业元器件,种类的多样性充分满足教学与实践相统一的需求。 每个工作站基本上包含3~4个机械动作,在数量上满足编程的需求。 动作涉及直线、摆动、真空、抓取及电机的控制等。
光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组 成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。 工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具 有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面,由此 形成的光线在光纤里传递。
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发射器
接收器
对射式光电传感器
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进料模块 进料模块通过双作用气缸,实现对料仓中工件的逐一分离。
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双作用气缸:
DSNU-8-80-P-A
图形符号:
缸径:
8mm
行程:
80mm
缓冲形式:
圈为主。 另有握手协议信号一对,在后面的章节具体介绍。
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三、MPS工作站的控制方式
每个工作站小车上,安装了统一的控制面板,用于控制工作站的启动、停止、复位 等。 每个工作站配有一台西门子300系列PLC,用于工作站的程序编辑。
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对射式光电传感器检测料仓中工件有无!
对射式传感器:SOEG- L- Q30- P- A- S- 2L 对射式光电传感器的发射器发出一束可调制的不可见 红外光(880mm),由接收器接收。当光线被物体遮 断时,传感器便有电信号。
模块化生产加工系统 培训
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一、MPS模块化生产加工系统简介
工厂生产线由多个独立的加工单元构成,每个加工单元都有其特定的功能,将其中的一 个或多个组合可以实现您理想的生产加工系统。
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a) 开关断开
b) 开关接通 电子舌簧式行程开关 1-永久磁环 2-舌簧片 3-保护电
路 4-指示灯
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转换模块
转换模块在系统中作为气动提取装置使用。旋转气缸可将工件在 0°~ 180°范围 内旋转,接触式传感器用来进行终端位置的检测。
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二、MPS工作站的结构特点
1. 气源处理
统一的过滤减压装置,安装在工作站的左/右上角。 通常工作压力设定在6bar。 蓝色旋钮在调整压力时须轻轻提起,压力设定完毕, 将旋钮端盖扣紧。 使用过程中注意观察滤杯中的积水情况,及时排水。 3/2旋钮开关控制工作站回路中的压力输出。 图形符号
气缸的运动速度靠单向节流阀调节
单向节流阀:GRLA-M5-QS-4-LF-C 是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀,常用作气缸 的速度控制,又称为速度控制阀。这种阀仅对一个方向的 气流进行节流控制,旁路的单向阀关闭,在反方向上气流 可以通过开启的单向阀自由流过(满流)。 这种阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装 在气缸上。
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3. 信号处理
工作站选用统一的(syslink)接口。 输入/输出信号I0~I7,O0~O7,另有电源信号0VA/0VB
,24VA/24VB,A/B以区分输入/输出。 注意PNP/NPN的选择开关,选择PNP位置。 输入信号以各种传感器为主,输出信号以阀岛电磁线
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小结!
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四、MPS工作站
1. 供料站 ——Distribution Station
供料站的主要作用是为加工过程逐一提供加 工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。 供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出 工件,接着,旋转气缸上的真空吸盘将工件 吸起,在旋转气缸的驱动下将工件移至下一 个工作站的传输位置。
内置缓冲垫
传感器类型:
电磁式行程开关
6bar下有效力(活塞杆伸出):
30N
6bar下有效力(活塞杆缩回 ): 23N
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气缸的运动位置由磁感应传感器检测。
舌簧开关:SME-8-S-LED-24 舌簧开关是电磁驱动的接近开关。它由两片接触片组成,这两片 接触片被安装在填充有保护气体的玻璃圆管里。通过电磁场的影 响,两片接触片闭合,电流从中流过。 舌簧开关被证明具有高寿命和短开关时间的特点(大约0.2ms)。 它们免维护,但不允许在带有高磁场的地方使用(如电阻式焊接 机周围环境)。 舌簧开关有多种外形样式,便于安装在气缸的钢筒外壁或T型槽内 。
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MPS中最小的机电一体化组 合,供料和成品分装工作 单元
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MPS总线一体化和总线技 术,带有AS-i接口的供料 工作单元,检测工作单元 ,带Profibus DP的成品 分装工作单元。
MPS满足常规项目作业的机 电一体化组合,供料、检 测、提取&安装、工件压紧 和成品分装工作单元。
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