高中数学--空间向量之法向量求法及应用方法
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高中数学空间向量之--平面法向量的求法及其应用
一、 平面的法向量
1、定义:如果α⊥→
a ,那么向量→
a 叫做平面α的法向量。平面α的法向量共有两大类(从方向上分),无数条。
2、平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面α的法向量(,,1)n x y =[或(,1,)n x z =,或(1,,)n y z =],在平面α内任找两个不共线的向量,a b 。由n α⊥,得0n a ⋅=且0n b ⋅=,由此得到关于,x y 的方程组,解此方程组即可得到n 。
方法二:任何一个z y x ,,的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是z y x ,,的一次方程。
0=+++D Cz By Ax )0,,(不同时为C B A ,称为平面的一般方程。其法向量),,(C B A n =→
;若平面与3个坐
标轴的交点为),0,0(),0,,0(),0,0,(321c P b P a P ,如图所示,则平面方程为:1=++c
z
b y a x ,称此方程为平面的截距式方程,把它化为一般式即可求出它的法向量。 方法三(外积法): 设
, 为空间中两个不平行的非零向量,其外积→
→
⨯b a 为一长度等于θsin ||||→
→
b a ,(θ为,
两者交角,且πθ<<0),而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由
的方
向转为
的方向时,大拇指所指的方向规定为→
→
⨯b a 的方向,→
→
→
→
⨯-=⨯a b b a 。
:),,,(),,,(222111则设z y x b z y x a ==→
→
⎝⎛=⨯→
→
21y y b a ,2
1z z 21x x - ,
21z z 21x x ⎪⎪⎭⎫
21y y (注:1、二阶行列式:c
a M =
cb ad d
b -=;2、适合右手定则。
) 例1、 已知,)1,2,1(),0,1,2(-==→
→
b a , 试求(1):;→
→
⨯b a (2):.→
→⨯a b
Key: (1) )5,2,1(-=⨯→
→
b a ;)5,2,1()2(-=⨯→
→
a b
例2、如图1-1,在棱长为2的正方体1111ABCD A B C D -中,
求平面AEF 的一个法向量n 。
图1-1 C 1
C
B
y F A D x
A 1
D 1 z
B 1
E )2,2,1(:=⨯=→
→→AE AF n key 法向量
二、 平面法向量的应用 1、 求空间角
(1)、求线面角:如图2-1,设→
n 是平面α的法向量, AB 是平面α的一条斜线,α∈A ,则AB 与平面α 所成的角为: 图2-1-1:
2,2
→
→→
→->=
<-=
AB n π
π
θ
图2-1-2:2,π
θ=-
>=<→
→
AB n (2)、求面面角:设向量→
m ,→
n 分别是平面α、β的法向量,则二面角βα--l 的平面角为:
|
|||arccos
,→
→
→
→→
→⋅⋅>== m n m θ(图2-2); | |||arccos ,→ → → →→ →⋅⋅->== m n m πθ(图2-3) 两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图2-2中,→ m 的方向对平面α而言向外,→ n 的方向对平面β而言向内;在图2-3中,→m 的方向对平面α而言向内,→ n 的方向对平面β而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角βα--l 的平面角。 2、 求空间距离 (1)、异面直线之间距离: 方法指导:如图2-4,①作直线a 、b 的方向向量→ a 、→ b , 求a 、b 的法向量→ n ,即此异面直线a 、b 的公垂线的方向向量; 图2-3 | ,cos |><=→ →AB n θ ②在直线a 、b 上各取一点A 、B ,作向量→ AB ; ③求向量→ AB 在→ n 上的射影d ,则异面直线a 、b 间的距离为 | |||→ → →•= n n AB d ,其中b B a A b n a n ∈∈⊥⊥→→,,, (2)、点到平面的距离: 方法指导:如图2-5,若点B 为平面α外一点,点A 为平面α内任一点,平面的法向量为n ,则点P 到 平面α的距离公式为| |||→ → →•= n n AB d (3)、直线与平面间的距离: 方法指导:如图2-6,直线a 与平面α之间的距离: || AB n d n ⋅= ,其中a B A ∈∈,α。n 是平面α的法向量 (4)、平面与平面间的距离: 方法指导:如图2-7,两平行平面,αβ之间的距离: | |||→ → → •= n n AB d ,其中,A B αβ∈∈。n 是平面α、β的法向量。 3、 证明 (1)、证明线面垂直:在图2-8中,→ m 向是平面α的法向量,→ a 证明平面的法向量与直线所在向量共线(→ →=a m λ)。 (2)、证明线面平行:在图2-9中,→m 向是平面α的法向量,→ a 线a 的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直(•→ →a m (3)、证明面面垂直:在图2-10中, → m 是平面α的法向量,→ n 面β的法向量,证明两平面的法向量垂直(0=•→ → n m ) 图2-6