刚体的简单运动练习题

第七章刚体的简单运动练习题

一、判断题

1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。（）

2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。

3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。

4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。

5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。

6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

7.定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r 是从定轴上任一点引出的矢径。（）

二、选择题

1.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？

A（a）（b）的运动是不可能的；

B（a）（c）的运动是不可能的；

C（b）（c）的运动是不可能的；

D均不可能。

2. 在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,

CM = MD= 30cm, 若杆以角速度匀速转动，则D点的速度的大小为------cm/3，M点的加速度的大小为------。

A.60

B.120

C.150.

D.360

3. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度a

分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘

的角速度、角加速度哪个等于零，哪个不

等于零？

图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍

①等于零②不等于零

4. 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速

度，加速度，方向如图。则正方形

板转动的角速度的大小为----

①②③无法确定

三、填空题

1.图中轮的角速度是，则轮的角速度=_________；转向为_________。

2. 已知直角T 字杆某瞬时以角速度ω、角加速

度α在图平面内绕O 转动，则C 点的速度为

（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图

上表示）。

答案：

答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √ 二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1) 三、1.1133R

R ωω= 逆时针方向 2.

ω22b a v +=()()4222ω++=a b a a ω

22b a v +=()()4222ω++=a b a a