感应电动机转差频率控制系统的最优效率研究
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Ｙ ＡＮＧ ｉ Ｍ ｎ－ｈ ｎ ｏ ｇ ，ＸＩ ＡＮＧ Ａｎ。 ＨＯＵ Ｚｈｉ ｉ ， Ｉ Ｌ ｎ ｌｎ —ｂｎ Ｌ ｉｇ— ｉ ｇ
，
（ ． ｏ ｇ ｎｖｒ ｔ，ｈｎ ｈ ｉ ０ ８ ４ Ｃ ｉａ２ ｈ ｎ ｈｉ ｒｉ ｎｖｒｉ ，Ｓ ａ ｇａ ２ １０ ， ｈｎ ） １ Ｔ ｎｊ Ｕ ｉ ｓｙ Ｓ ａｇ ａ ２ １０ ， ｈｎ ；．Ｓ ａｇ ａ ＭａｉｍｅＵ ｉｅｓｙ ｈｎ ｈ ｉ ０ ３ ６ Ｃ ｉａ ｉ ｅｉ ｔ ｔ
０９ 言 １
感 应 电动 机 通 常 被 设 计 成 在 额 定 负 载 的 ７ ％ ０ 左右运 行效 率最 高 。然 而在 很 多工 况 下 ， 应 电动 感
时， 效率并不是时时最优的 。
２转差频率效率优化控 制
将感 应 电动机 在 同 步旋 转 坐标 系 下进 行 建模 ，
ｍａ ｅ ｔ ｅｏ ｅ ａ ｉｎ ｅｆ ｉｎ ｙ ｏ ｔ ｚ ．Ｃ ｍｐ ｒ ｄ ｗｉ ｈ ｒｄ ｔ ｎ ｌ ｌ ｋ ｈ ｐ ｒ ｔ ｆ ｃ ｅ ｃ ｐ ｉ ｅ ｏ ｉ ｍｉ ｏ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ ｔ ｉ ｏ ａ ｉ ｈ ａ ｉ ｓ ｐ￣ｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｒｌ ｈ ｉ ｌｔ ｇ ａ ｄ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｑ ｅ ｃ ｏ ｔｏ ，ｔ ｅ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｘ ｅｉ ｎ ｎ
Ｕ 尺 ｄ ＋面 ｄ ）１ ｄ＝ ｄ 一０ ｑ
电动 机转 差频率 控 制 系统 基 础 上 ， 究最 优 转 差 模 研 型 ， 立感 应 电动 机转 差频 率最优 效率 控制 系统 ， 建 通 过仿 真与 实验验 证 ， 得 了较好 的能量 优化 效果 。 取
Ｕ ＋ ｄ＝Ｒ ｒ ０ ） ２ ｉ （） ５ （） ６ （） ７ （） ８ （） ９ （ ０ １）
中 图分 类 号 ： Ｍ３ ６ ． Ｔ ４ ＋２ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０４ ７ １ （０ ２ ０ － ０ ４ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）９ ０ ０ － ２
Ｅｆ ｃ ｅ ｃ ｔ ｚ ａ ｅ ｒ ｈ ｏ ｎ ｕ ｔ ｎ Ｍ ｏ ｏ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ｆ ｉｎ ｙ Ｏｐ ｉ ｅ Ｒｅ ｓ ａ ｃ ｆＩ ｄ ｃ ｉ ｔ ｒ Ｓ ｉ Ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｃｏ ｔ ｏ ｍｉ ｏ ｐ
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ｎ
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：
Ｌｒｑ ｉ ＋ Ｌｍ ｉ
（） １
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
…
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…
触持电棚 ２２ｌ第０ 第 ． ０．＝ 一 ９ ｌ ４卷 期 年 Ｉ－ 一 ： … ＿ ！一 ！ ： ＝ 一 ！ ： ７
感应 电动 机转 差频 率控 制 系统 的最 优 效 率 研 究
杨敏红 项 安 侯智斌 李玲玲 ， ， ，
ｒ ｓ ｌｓｓ ｗ ｈａ ｈ ｙ ｔｍ ａ ｔ ｒｅｆｃ ｅ ｙ ｏ ｔｍｉａｉ ｎ ｅ ｕｔ ｈｏ ｔ ｔｔｅ ｓ ｓｅ ｈ ｓｂｅｔ ｆｉｉｎｃ ｐｉ ｚ ｔｏ ｅ Ｋ ｅ ｏ ｄｓ：ｌｐ ￣ｅ ｕ ｎｃ ｙｗ ｒ ｓｉ ｑ ｅ ｙ；ｏ ｔｍｉｅ ｓｉ ￣ｅ ｕｅ ｅ ｐ ｉ ｚ ｌｐ ｑ ｎ ｙ；ｅ ｃ ｅ ｃ ｐｉ ｚ ｉ ｄ ｔｏ ｔｒ ｉ ｆ ｉ ｎ ｙ ｏ ｔｍｉｅ；ｎ ｕｃｉｎ ｍｏｏ
（． １ 同济 大学 ， 上海 ２ １０ ；．上海海事大学 ， ０ ８４ ２ 上海 ２ １０ ） ０ ３ ６ 摘 要 ： 对基 于稳态等效 电路 图的感应 电动机转 差频率控 制系统有 大马拉小 车的现象 ， 针 引用 了感应 电动机
感应
最优转差模型 ， 出了一种感应 电动机转差频率最优效率控制系统 。并与传 统感 应电动机转速 闭环转差频率控 制 提 进行 比较 ， 通过仿 真与实验研究 ， 结果表明该 系统 具有 良好 的效率优化效果 。 关键词 ： 转差频 率 ； 最优转差 ； 效率优化 ； 感应 电动机
模 型关 系式 ：
Ｕ ＝Ｒ ＋ ｓ ＋０１ ） （） ２
（） ３
机处 于空 载或轻 载 运行 ， 采用 传 统 的控制 方 式 则 造
成 了大 马拉 小 车 的现 象 ¨ 。 因此 在 能 源 问 题 越 来 Ｊ 越被关 注 的今天 ， 究感 应 电动 机 效率 最 优 控 制 有 研 很大 的现 实意义 。本 文在基 于稳 态等 效模 型 的感 应
Ｕ＝ ＋ ＋２ ｑＲ 景 ｒ ０
Ｔ ＝ ｏ Ｐ
（ ４ ）
１转 差频 率 控 制 系统
感 应 电动机 转差 频率 控制 系统是 在感应 电动机 变压 变频 （ Ｖ Ｆ 控 制系 统 的基 础 上加 上 转 速 闭环 ＶＶ ） 控制 ， 其控 制算法 核 心在于 电磁转 矩 近似公 式 ： Ｋ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ａ ｉ ｏ ｎ ｕ ｔ ｎ ｍｏｏ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ ａ ｗ ｙ ｅ ｐ ｈ ｕ ｏ ｓａ ｔ ｈ ｃ ｋ ｓ ｔ ｅ ｅｆ ｉｎ ｙ ｖ ｒ ｓｒ ｃ ： ｒ ｄｔ ｎ ｉｄ ｃｉ ｔｒ ｃ ｎｒ ｙ ｔｍ ｌ ａ ｓ ｋ ｅ ｓ ｔｅ ｆ ｘ ｃ ｎ ｔ ｎ ，ｗ ｉ ｈ ｍａ ｅ ｈ ｆｉ ｅ ｃ ｅｙ ｉ ｏ ｏ ｌ ｃ
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时， 效率并不是时时最优的 。
２转差频率效率优化控 制
将感 应 电动机 在 同 步旋 转 坐标 系 下进 行 建模 ，
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电动 机转 差频率 控 制 系统 基 础 上 ， 究最 优 转 差 模 研 型 ， 立感 应 电动 机转 差频 率最优 效率 控制 系统 ， 建 通 过仿 真与 实验验 证 ， 得 了较好 的能量 优化 效果 。 取
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中 图分 类 号 ： Ｍ３ ６ ． Ｔ ４ ＋２ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０４ ７ １ （０ ２ ０ － ０ ４ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）９ ０ ０ － ２
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感应 电动 机转 差频 率控 制 系统 的最 优 效 率 研 究
杨敏红 项 安 侯智斌 李玲玲 ， ， ，
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感应
最优转差模型 ， 出了一种感应 电动机转差频率最优效率控制系统 。并与传 统感 应电动机转速 闭环转差频率控 制 提 进行 比较 ， 通过仿 真与实验研究 ， 结果表明该 系统 具有 良好 的效率优化效果 。 关键词 ： 转差频 率 ； 最优转差 ； 效率优化 ； 感应 电动机
模 型关 系式 ：
Ｕ ＝Ｒ ＋ ｓ ＋０１ ） （） ２
（） ３
机处 于空 载或轻 载 运行 ， 采用 传 统 的控制 方 式 则 造
成 了大 马拉 小 车 的现 象 ¨ 。 因此 在 能 源 问 题 越 来 Ｊ 越被关 注 的今天 ， 究感 应 电动 机 效率 最 优 控 制 有 研 很大 的现 实意义 。本 文在基 于稳 态等 效模 型 的感 应
Ｕ＝ ＋ ＋２ ｑＲ 景 ｒ ０
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１转 差频 率 控 制 系统
感 应 电动机 转差 频率 控制 系统是 在感应 电动机 变压 变频 （ Ｖ Ｆ 控 制系 统 的基 础 上加 上 转 速 闭环 ＶＶ ） 控制 ， 其控 制算法 核 心在于 电磁转 矩 近似公 式 ： Ｋ
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