8 第八章 点的合成运动

苏州大学 《理论力学》课程 共4页

第八章 点的合成运动 练习题

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一、填空题

1、在点的合成运动中，牵连速度是指 的速度。

2、在点的合成运动中，根据点的速度合成定理，动点的绝对速度可以由牵连速度与相 对速度所构成的平行四边形的 来确定。

3、 相对于 的运动称为绝对运动； 相对于 的运动称为相对运 动；而 相对于 的运动称为牵连运动。

4、牵连点是某瞬时 上与 相重合的那一点。 二、选择题

1、在点的合成运动中，牵连运动是指 。

（A ）动系相对于定系的运动 （B ）动点相对于定系的运动 （C ）定系相对于动系的运动 （D ）牵连点相对于动系的运动

2、如图所示的等腰直角三角形物块在水平面内作平移运动，其顶点A 的运动方程为：

t x 26cos =，t y 24sin =同时，有一动点M 沿斜边以2

3t s =规律运动，（其中s

y x 、、以米计，t 以秒计），则在2/π=t 秒时，动点的牵连加速 度的大小等于 。

（A ）2

24s m / （B ）2

26s m / （C ）26s m / （D ）0

3、动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是_________。 （A ）动坐标系； （B ）定坐标系； （C ）不必确定； （D ）定系或动系都可以。

4、点的速度合成定理r e a v v v

+=的适用范围是 。

（A ）牵连运动只能是平动； （B ）牵连运动为平动和转动都适用； （C ）牵连运动只能是转动； （D ）牵连运动只能是直线平动。

y

三、计算题

1、如图所示，倾角为030=ϕ的三角形物块以速度v 0沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿导槽在铅直方向运动。求此时杆AB 上B 点的速度。

2、图示机构中，当长为r 的杆O 1A 以匀角速度ω转动，通过套筒A 带动杆O 2B 转动，在图示瞬时，O 1O 2连线处于铅直线上，杆O 2B 处于水平状态，060=ϕ，求此时杆O 2B 的角速度。

3、如图所示的机构中，杆OE 绕轴O 转动，通过套在其上面的套筒A 带处于水平位置的杆AB 运动，在图示瞬时，045=ϕ，杆OE 的角速度为ω，已知L ，求此时杆端B 的速度。

B

B

O 1

4、当杆OA 转动时，通过A 处的光滑接触带动T 形杆运动，已知r OA =，在图示瞬时，杆OA 的角速度为ω，045=ϕ，求此时T 形杆端E 的速度。

5、如图所示，半径为R 的半圆形凸轮以等速0v 沿水平线向左运动，带动从动杆AB 沿导槽在铅直方向运动。在图示瞬时， 30=ϕ。求此时杆AB 上B 点的速度。

6、如图所示，半径为R 的半圆形凸轮以等速v 0沿水平线向右运动，带动、从动杆AB

绕轴B 转动，已知R AB 2=，在图示瞬时，杆AB 处于铅垂位置，0

60=ϕ。求此时杆AB

的角速度。

v

7、图示直角曲杆OBC 绕O 轴转动，使套在其上的小环M 沿固定直杆OA 滑动。已知： OB =0.5 m ，OB 与BC 垂直，曲杆的角速度s rad 1/=ω。求当 60=ϕ时，小环M 的速度。

8、图示机构中，杆AB 以速度u 向左运动。求当角 45=ϕ时，OC 杆的角速度。